Iot Modbot: 10 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-31 10:19

La Raspberry Pi ha estat la llavor de tota una "revolució"، and encara que originalment aquest mini ordinador va ser concebut com una solució orientada a entorns education، les seves seves possibilitats and prestacions aviat han aconseguit convertir-les en base de tot tipus de projectes ، cada vegada més اصلی.

Encara que hi literalment centenars d’idees que tot tipus de creadors han aconseguit fer realitat gràcies a aquests dispositius ، ما را به عنوان ایده ای جدید در ارتباط با واقعیت معرفی می کند.

Podras veure pas a pas un projecte molt interessant de dos alumnes de la Universitat de Vic.

به طور پیش فرض ، treballarem amb dos plataformes diferents (Arduino i Raspberry) می تواند از طریق بلوتوث راه اندازی شود. L’objectiu principal és poder Governar el robot des de qualsevol lloc i a qualsevol hora a través d’internet i poder veure’n la imatge en temps real.

مرحله 1: مرحله 1: Instal·lació Video Streamer

Primer de tot fem update I upgrade for tenir la Raspberry actualitzada:

• sudo apt-get update
• sudo apt-get upgrade

Instal·lem la versió dev de libjpeg:

sudo apt-get libjpeg62-turbo-dev را نصب کنید

Instal·lem el programa make:

sudo apt-get cmake را نصب کنید

Descarguem el mjpg-streamer amb el pluguin raspicam:

git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git ~/mjpg-streamer

Canviem de directori:

cd ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental

کامپایل:

همه را تمیز کنید

Substituim el jpg-streamer antic:

• sudo rm -rf /opt /-j.webp" />
• sudo mv ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/opt/mjpg-streamer
• sudo rm -rf ~/-j.webp" />

Per començar a veure la imatge en directe:

LD_LIBRARY_PATH =/opt/-j.webp" />

La camera tindria que estar funcionant. Per comprobar-ho، ves al seguent enllaç:

https:// LA-TEVA-IP: 9000/stream.html

مرحله 2: مرحله 2: Instal·lació D’Apache ، PHP I MySQL Per Al Servidor De La Nostra Raspberry Pi

شروع نصب و راه اندازی نرم افزار Apache ، المان اصلی در هر وب سرور جدید. اجرای ترمینال comanda از طریق ترمینال:

apt-get apache2 apache2-doc apache2-utils را نصب کنید

Seguidament، install·larem en PHP:

apt-get install libapache2-mod-php5 php5 php-pear php5-xcache

Ara hem d’instal·lar el paquet per la connexió a la base de dades (PHP-> SQL):

apt-get php5-mysql را نصب کنید

Seguidament، install·lem el servidor MySQL، el qual emmagatzema totes les dades per al web server de la nostra Raspberry:

apt-get mysql-server mysql-client را نصب کنید

Durant aquesta instal·lació، se’ns demanarà una contrasenya per al servidor. Al finalitzar la install·lació، ja haurem completeat la primera part. Reiniciem la Raspberry.

در مقایسه با اصلاحات مربوط به دستگاه ، escriptivim al navegador ‘localhost’ o ‘127.0.0.1’ o la IP de la raspberry ‘xxx.xxx.xxx.xxx’.

Per editar la pàgina web، entrarem al directori ‘/var/www/html’. L’arxiu que s’obra per defecte semper serà el ‘index.html’.

مرحله 3: مرحله 3: Instal·lació Del PhpMyAdmin Per Al Servidor De La Nostre Raspberry Pi

برای نصب phpMyAdmin ، اجرای برنامه های دیگر در کنسول:

sudo apt-get phpmyadmin را نصب کنید

Durant la install·lació، s’ens preguntarà quin servidor web s’utilitzarà. En el nostre cas triarem l’apache2.

Seguidament، clicarem yes per procedir amb la instal·lació در صورت نقص.

Tot seguit، ens demanarà una contrasenya. سلام escriurem la contrasenya que hem escrit anteriorment al instal·lar el servidor web. Després ens demanarà una contrasenya amb la que accedirem al phpMyAdmin.

Una vegada finalitzada la install·lació del phpMyAdmin، el combinarem amb l’apache2. Per fer-ho، haurem d’editar el fitxer apache2.conf، entrant la següent comanda a la consola:

sudo nano /etc/apache2/apache2.conf

Al final del fitxer ، hi afegirem la seguent fila:

شامل /etc/phpmyadmin/apache.conf

I reiniciarem el servidor utilitzant la següent comanda:

راه اندازی مجدد sudo /etc/init.d/apache2

در مقایسه با تصحیح نصب ، به عنوان "localhost/phpmyadmin" یا "127.0.0.1/phpmyadmin" یا "IPx de la raspberry" xxx.xxx.xxx.xxx/phpmyadmin "استفاده کنید.

مرحله 4: مرحله 4: Obertura De La Nostre Raspberry Pi a Internet Públicament

Per tal de poder accedir a la base de

dades des de qualsevol lloc del món amb connexió a internet، haurem d’obrir els ports del router on està connectada la Raspberry. El port que haurem d’obrir per a poder accedir a la base de dades de la Raspberry és el 80.

Cada router té una metodologia diferent d’obrir port، però el concepte acaba el mateix per a tots: obrir un port per una IP privada de la nostre xarxa local.

مرحله 5: مرحله 5: Crear Base De Dades

For crear aquesta base de dades، primerament ens vàrem connecter al phpMyAdmin amb el nostre nom d’usuari i la nostra contrasenya.

Un polic dins، cliquem a New i seguidament، ens demana el nom de la base de dades. Nosaltres hi posarem BASEDEDADES. Després farem a crea کلیک کنید.

Ara ja tenim la nostra base de dades anomenada BASEDEDADES creada.

El següent pas és crear una taula. در هر صورت ، clicarem sobre la nostre base de dades (BASEDEDADES) i escriurem el nom de la nova Taula و hi especificarem el número de columnes.

Un cop creada، només faltarà posar nom a les columnes، especificant el tipus de variable que s’hi guardarà i la longitud d’aquesta.

با کلیک بر روی دسا کلیک کنید ، و سپس به دنبال آن باشید.

مرحله 6: مرحله 6: Phyton Per Llegir Base De Dades

En aquest punt varem buscar les ordres pertinents per poder fer با a la nostre Base de Dades مشورت می کند.

در ادامه با استفاده از پایتون به عنوان یک پایگاه داده جدید ، نام "DataBase" را مشاهده می کنید ، بنابراین می توانید از "localhost" برای "DB_USERNAME" و رمز عبور "DB_PASSWORD" استفاده کنید.

L’altre part que haurem de complimentar amb les nostres dades és la part de sql. A sql hi escriurem la consulta que volguem fer a la Base de Dades. پیوندهای دیگر سلام ، به طور مثال با SQL مشورت می کنید.

msdn.microsoft.com/es-es/library/ms187731….

مرحله 7: مرحله 7: وب در Gestionar Las Base De Dades

La gestió de la base de dades es pot fer de varyres. Nosaltres hem optat per crear un arxiu php amb el que accedim a la nostra base de dades per inserir noves dades i consultar-les.

Amb el següent codi php، ens connectem a la base de dades anomenada BASEDEDADES، amb l’usuari USUARI i la contrassenya CONTRASSENYA.

$ conexio = mysql_connect ("localhost" ، "USUARI" ، "CONTRASSENYA") ؛

mysql_select_db ("BASEDEDADES" ، $ conexio) ؛

ادامه ، es mostren les comandes inserir noveles dades a la base de dades anterior، dins la taula TAULA، a les columnes COL1، COL2 i COL3، els valors VALOR1، VALOR2 i VALOR3 respectivament.

mysql_query (“INSERT INTO` TAULA` (`COL1`،` COL2`، `COL3`)

ارزش ها (VALOR1 ، VALOR2 ، 'VALOR3 ′) ؛”) ؛

Seguidament، realitzem una consulta SQL، i la mostrem per pantalla.

$ query = "SELECT COL1، COL2، COL3 FROM TAULA WHERE COL1 = 1"؛

$ result = mysql_query ($ query)؛

$ registre = mysql_fetch_array ($ result)؛

echo "". $ registre ["Accio"]."

”;

echo "". $ registre ['Moment_Accio']. "؛

پایانی ، amb la següent comanda ، tanquem la connexió amb la Base de Dades.

mysql_close ()؛

مرحله 8: مرحله 8: اتصال بلوتوث

El primer que em de fer، és connectar correctment el mòdul Bluetooth de l’Arduino tal i com es veu a la imatge.

پیوستگی فعال کننده بلوتوث در تمشک در وضعیت فوق العاده عالی

Un polic activated el bluetooth de l’Arduino i el de la Raspberry، lo unic que em de fer es enllaçar el Bluetooth de l’Arduino i el Bluetooth de la Raspberry per tal de que puguin comunicar-se entre ells.

مرحله 9: مرحله 9: Phyton Per Enviar Per Bluetooth

Les ordres bàsiques per poder comunicar-nos از طریق bluetooth amb un dispositiu són les següents:

Primer de tot hem de fer els شامل افراد زیر است:

# /usr/bin/python

سریال واردات

از زمان وارد کردن خواب

در ادامه ، creem la connexió serpecificant l’esclau i el baudrate:

bluetoothSerial = serial. Serial ("/dev/rfcomm1" ، baudrate = 9600)

چاپ "Apunt d'enviar"

در پایان ، از طریق بلوتوث ، utilitzarem la següent comanda:

bluetoothSerial.write ("3")

چاپ "enviat"

مرحله 10: مرحله 10: وب نهایی

در هر صورت ، posarem un exemple final de com pot ser la teva web php per tal de poder crea una web atractiva per a l'usuari. De totes maneres، توصیه می کنم که برای اطلاعات اینترنتی و همچنین برای محتویات وب سایت های متعدد توضیح داده شود.