EROBOT: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

معرفی:

این مجموعه ای از How-Tos است که استفاده از برد Intel Edison Development را برای تغذیه موتورهای Vex Robotics و ساخت انواع مختلف روبات های مستقل واقعی در طول این سری نشان می دهد. بخشی از این سری همچنین نحوه کنترل ربات ها از راه دور از سرور IoT را در حالت تک یا چند حالته نشان می دهد.

این یک دستورالعمل مداوم برای ساختن اینترنت اشیاء در زمان واقعی برای دستگاه های متصل خواهد بود ، اما تمرکز در اینجا استفاده از برد Intel Edison به جای برد MIT Vex Controller است.

این یک مجموعه ده (10) قسمتی خواهد بود:

قسمت 1: شروع به کار

قسمت دوم: ساختمان ربات Bonaza

قسمت سوم: برد Intel Edison با رابط کنترل L293D Motor

قسمت 4: اینترنت اشیاء: Intel Edison ، CylonJS ، BreakoutJs و Intel XDK IoT hybrid

قسمت 5: جوی استیک را فراموش کنید ، یک برنامه برای من بیاورید

قسمت 6: تصویر سیستم های سفارشی با استفاده از محیط ساخت Yocto

قسمت 7: کاربرد ربات 1: ربات جستجوی آب

قسمت هشتم: برنامه ربات 2: ربات کمکی (ربات کمکی خانگی برای افراد مسن و معلول)

قسمت 9: برنامه ربات 2: روباتهای مشارکتی (رباتهای قابل برنامه ریزی هوشمند با قابلیت تنظیم خود)

قسمت 10: به طور کلی آوردن آن: گسترش پلت فرم Intel Edison (حمل و نقل ، هک و غیره …)

از نظر سخت افزار ، ما با بردهای Intel Edison شروع می کنیم که توسط شرکت Intel در جریان "IoT RoadShow in London" (13 ژوئن 2015) به ما داده شد. در طول رویداد دو روزه ، ما پسران دانشگاهی را مجبور کردیم تا برد سازگار با Intel Edison Arduino را هک کنند. ما با موفقیت دو درایور L293D DC Motor را با برد Intel Edison Arduino تغذیه کردیم تا پنج (5) موتور Vex Robot را که در دو روز هکاتون مونتاژ شده بود ، هدایت کنیم. ما تعجب کردیم که اینتل ادیسون نه تنها می تواند L293D را تغذیه کند بلکه به عنوان یک سرور کنترل نیز عمل می کند و به ما این امکان را داد که بتوانیم یک برنامه تلفن همراه توسعه دهیم تا جایگزین جوی استیک و لوازم جانبی جوی استیک شود که در هزینه ما صرفه جویی می کند. این برنامه قادر بود ربات را با استفاده از Wifi و بلوتوث کنترل کند در حالی که سایر ویژگی ها مانند موقعیت جغرافیایی ، ژیروسکوپ ، نقشه ها ، ردیاب خط ، بینایی رایانه ، جریان داده به تدریج به عنوان افزونه اضافه می شد.

این یک اثبات مفاهیم ، کاربردی و مجموعه ای از دستورالعمل ها است که چگونه می توانید ربات خود را با برد Intel Edison بسازید و نیرو دهید.

از آنجا که اینتل ادیسون دارای یک لینوکس کامل است که در داخل آن کار می کند. برخی از برنامه های آینده این است که بتوان ROS (سیستم عامل های ربات) را اجرا کرد. MyRobotLab (Inmoov) و سیستم عامل های دیگر و آنها را با Libmraa پیوند دهید تا بتوانیم از تابلوی Intel Edison در بخش آموزش برای آموزش مکاترونیک ، روباتیک ، طراحی و اتوماسیون استفاده کنیم.