بستر متحرک برای آموزش راه رفتن: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

اعضای تیم: آنانیا نندی ، ویشنوی ونلکانکانی ، کانیکا گخار

طراحان مشترک: جنیفر و جولیان

با تشکر از MIT AT Hack Exec Team و MIT Lincoln Beaver Works Center

این پروژه برای AT Hack 2019 (هکاتون فناوری کمکی در MIT) تکمیل شد. هدف از این پروژه طراحی یک پایگاه برای حمایت از پای جولیان و اجازه دادن به او برای نشستن بیشتر در هنگام تمرین راه رفتن بود. این امر سهولت حمل و نقل را افزایش می دهد تا مجبور نباشد برای جابجایی مجبور به بالا و پایین شدن باشد. در عین حال ، این سکو قابل جابجایی است و به جولیان اجازه می دهد در صورت تمایل در داخل مربی راه رفتن بایستد. این پلت فرم برای اتصال به مربی راه رفتن موجود در فضای باز جولیان و بدون تغییرات دائمی در قاب طراحی شده است.

مرحله 1: نیازهای کاربر

ما به خانه جولیان سفر کردیم تا نگاهی به مربی راه رفتن بیندازیم و راهی ساده و م toثر برای افزودن سکوی خود تعیین کنیم. از این طریق ، ما متوجه شدیم که راه حل های قبلی شامل تسمه های نرم Velcro متصل به قاب بود. با این حال ، با استفاده از این بندهای نرم ، پاهای جولیان می افتد و در وضعیت بدی قرار می گیرد ، و پاهایش بیش از حد به هم نزدیک می شوند. بنابراین ، هر نوع راه حل غیر پلتفرمی باید موقعیت متغیری برای پاهای او ایجاد کند.

ما به برخی از ویژگی های مورد نظر برای راه حل رسیدیم:

• جنس محکم و نه ماده نرم - در حالت ایده آل چیزی سبک مانند پلاستیک
• به راحتی قابل جدا شدن است
• سطح با ارتفاع قاب
• پشتیبانی از 120 پوند وزن
• حداقل اضافه وزن به مربی راه رفتن

مرحله 2: طوفان فکری و بازخورد

از این رو ، ما چند ایده برای این پلت فرم ارائه کردیم. بزرگترین چالش این بود که بخاطر شیب نامنظم و سطح مقطع کادربندی ، می توان به مربی راه رفتن موجود بدون تغییر آن متصل شد. سپس این ایده ها را برای جنیفر و جولیان ارسال کردیم تا بازخورد بگیریم.

بازخورد Paraphrased

طرح 1 - ساده و آسان برای حذف. ممکن است برای نگه داشتن سکو به ثبات بیشتری نیاز داشته باشد - بالقوه میله یا صفحه فلزی در جلو. اگر پلاستیک برای آویزان کردن روی قاب قالب بندی شده باشد ، ممکن است نیازی به گیره نداشته باشد.

طرح 2 - محکم به نظر می رسد اما اگر پیچ های زیادی وجود داشته باشد ، حذف آن سخت است. در حالت ایده آل ، سکو می تواند بدون پیچ و گیره به جای خود بچرخد.

طرح 3 - ممکن است قسمت های متحرک زیادی داشته باشد ، به این معنی که قطعات زیادی برای پیگیری وجود داشته باشد. داشتن یک میله دائمی در پشت کار نمی کند ، زیرا اینگونه است که جولیان وارد می شود و از مربی راه رفتن خارج می شود. میله ای می تواند بدون مشکل به جلو متصل شود.

مرحله 3: طراحی

ما طرحی را انتخاب کردیم که مطمئن ترین و ساده ترین به نظر می رسید.

برای پلت فرم ، از 1/4 "HDPE با 1/2" تقویت کننده تخته سه لا استفاده کردیم. پشت شامل "بال" بود که به قاب می چسبید در حالی که جلو در داخل یک براکت استراحت می کرد. به دلیل محدودیت های اندازه مواد (و محدودیت های زمانی) ، HDPE بخشی از سکوی مهاربندی شده روی قاب را نمی پوشاند ، اما در غیر این صورت این مورد پوشش داده می شود.

ضمیمه متکی بر 2 گیره لوله متصل به لوله روی قاب بود. با توجه به شیب لوله (قطر 1.75 اینچ) ، گیره های مورد استفاده بزرگتر (قطر 2 اینچ) بودند. 2 براکت در زیر گیره های دو طرف در جای خود پیچ شده اند. سرانجام ، یک میله آلومینیومی در زیر 2 براکت پیچ شد تا مونتاژ کامل شود.

در مونتاژ نهایی ، 2 گیره لوله با اندازه مناسب (1.75 اینچ) مستقیماً در مجاورت گیره های بزرگ وصل شد تا از لغزش آنها به جلو جلوگیری شود.

مرحله 4: مواد

• گیره های لوله (قطر 2 و 1.75 اینچ)
• آلومینیوم 6063 لوله مستطیلی (1.5 "x3" / 0.25 "ضخامت / 1" طول)
• آلومینیوم 6061 نوار (0.25 "x1" / 2 اینچ طول)
• ورق HDPE درجه Marine (24 "x24" / 0.25 "ضخامت)
• ورق تخته سه لا درجه دریایی (ضخامت 12 اینچ * 24 اینچ / 0.5 اینچ)
• پیچ های چوبی
• 10-32 پیچ سر تخت
• 5/16-18 پیچ سر تخت

مرحله 5: ساخت

ماشین های مورد استفاده

• اره نواری
• ساندرو کمربند
• کارخانه
• مته قدرت

سکو

1. بر اساس ابعاد داخلی مربی راه رفتن ، ورق HDPE را بر روی اره نواری برش دهید.
2. قطعات تخته سه لا را برای تقویت (بر اساس انحراف خمشی) روی اره نواری برش دهید.
3. سوراخ هایی برای پیچ های چوبی تخت در پلاستیک ایجاد شده و بر روی آن غوطه ور شده است.
4. تکه های تخته سه لا را در ورق HDPE پیچ کنید.
5. با استفاده از سنباده کمربند ، شعاع گوشه ای را روی مجموعه سکو سنباده بزنید.

ضمیمه قاب

1. دو قطعه 1.5 اینچی لوله مستطیلی آلومینیومی را روی اره نواری برش دهید.
2. یک دیوار از هر قطعه را بر روی نوار چسبان قطع کنید تا یک کانال U (سمت کوتاه) ایجاد شود.
3. از آسیاب برای صاف کردن لبه ها و افزایش عرض داخلی کانال U (از 1 "به 1.06") استفاده می شود.
4. سوراخی را در بالای هر براکت برای پیچ 10-32 سوراخ کرده و ضربه بزنید (برای اتصال گیره لوله).
5. سوراخی در پایین هر براکت برای پیچ 5/16-18 (برای اتصال نوار آلومینیومی) ایجاد کرده و ضربه بزنید.
6. بر اساس ابعاد بین دیواره های کانال U ، نوار آلومینیومی را روی اره نواری برش دهید.
7. سوراخ هایی برای پیچ 5/16-18 در نوار آلومینیومی ایجاد کنید.

مونتاژ

1. گیره های لوله با قطر 2 اینچ را به لوله های دو طرف قاب وصل کنید.
2. با استفاده از یک پیچ 10-32 ، یک براکت را به گیره های دو طرف پیچ کنید.
3. پایه تمرین راه رفتن را وارونه کرده و نوار آلومینیومی را با پیچ های 5/16-18 به هر دو براکت متصل کرده است.
4. گیره های لوله با قطر 1.75 اینچ را درست در جلوی گیره های لوله با قطر 2 اینچ وصل کرده تا از لغزش آنها جلوگیری شود.
5. پلت فرم را به دو براکت بکشید.

مرحله 6: آزمایش کاربر

اگرچه آزمایشات محدودی با جولیان داشتیم ، اما او توانست بقیه شب را به راحتی روی سکو استراحت دهد. آزمایش بیشتر برای آزمایش دوام مجموعه در طول برنامه روزانه وی ضروری است.

مرحله 7: تغییرات لازم / زمینه های بهبود

با توجه به زمان و تکرار بیشتر ، چندین مورد وجود دارد که می تواند این نمونه اولیه را بهبود بخشد:

• ما دوست داریم پلاستیک اضافی را در قسمت پشتی قطع کنیم تا سکو دقیقاً اندازه دلخواه باشد.
• استفاده از تخته سه لا به عنوان تقویت کننده آن را نسبتاً سبک نگه می دارد ، اما برای استفاده در فضای باز (مخصوصاً در برف و باران) ایده آل نیست. می توان از مواد تقویت کننده بهتر استفاده کرد.
• اگر تخته سه لا به عنوان ماده نهایی استفاده می شود ، حداقل یک پوشش ضد آب اضافه می کنیم.
• به طور مشابه ، قطعات آلومینیومی برای اتصال چارچوب سبک هستند و کار با آنها آسان است ، اما از دوام چندانی برخوردار نیستند و برای استفاده در فضای باز مناسب نیستند. می توان مواد بهتری را انتخاب کرد.
• ما نتوانستیم قابلیت تحمل بار پلت فرم را آزمایش کنیم. اگرچه در حین آزمایش ما زیر پای جولیان و چند کیسه اضافی قرار داشت ، اما مهم است که قبل از تغییر شکل ، چقدر وزن را می تواند نگه دارد.
• برخی از قطعات را می توان با مواد بهتر (اندازه بزرگتر ورق پلاستیکی برای پوشاندن کل سکو ، پیچ های بهتر و با دوام تر و غیره) با دقت بیشتری تهیه کرد. دقت بیشتر در ایجاد قطعات به احتمال زیاد روند مونتاژ را آسان می کند (سوراخکاری/ضربه زدن به سوراخها در مکانهای مناسب در محدوده تحمل - نه فقط نسبت به یکدیگر).
• ما دوست داریم یک سوراخ برای یک طناب/سیم به سکو اضافه کنیم تا در صورت عدم استفاده به راحتی به مربی راه رفتن متصل شود.