ربات راه رفتن با استفاده از 1 سرو موتور: 13 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

توسط lonesoulsurfer بیشتر توسط نویسنده دنبال کنید:

درباره: من همیشه دوست داشتم چیزها را از هم جدا کنم - این دوباره کنار هم قرار گرفتن است که من با آن برخی مشکلات دارم! بیشتر درباره lonesoulsurfer »

من از زمانی که این ربات واکر را در YouTube دیدم ، می خواستم آن را بسازم. پس از کمی جستجو ، اطلاعات بیشتری در مورد آن پیدا کردم و تصمیم گرفتم خودم آن را تهیه کنم.

هدف من از ساخت این واکر این بود که سعی کنم آن را تا آنجا که ممکن است کوچک کنم. من می خواستم آن را در کف دست من قرار دهد و اگرچه من کف دست های بسیار بزرگی دارم ، پاها فقط روی هم آویزان هستند.

این ربات خود از یک سروو میکرو استفاده می کند که برای چرخش مداوم تغییر کرده است. هنگامی که سروو می چرخد ، چند اتصال ایجاد می کند که به نوبه خود پاهای عقب را بالا و پایین می برد و پاهای جلویی را به سمت دیگر حرکت می دهد و اجازه می دهد راه برود.

ساخت خود چندان دشوار نیست ، اما "تنظیم" آن برای راه رفتن مناسب کمی زمان می برد. من کمی آزمایش کردم و چند نکته داشتم که امیدوارم به شما کمک کند آن را راحتتر از آن برای من تنظیم کنید.

اگر قبلاً ربات راهپیمایی نساخته اید و می خواهید در انتهای عمیق بپرید ، پس این پروژه ایده آل برای شروع است.

Hackaday یک مرورگر از واکر من انجام داد - آن را در زیر بررسی کنید:

هکدای

و با این کار ، بیایید شروع کنیم

مرحله 1: قطعات

قطعات:

1. Mirco Servo - eBay

2. باتری لیتیوم 16340 - eBay

3. کانال آلومینیومی 10mm X 10mm - eBay همچنین می توانید آن را در اکثر فروشگاه های سخت افزار تهیه کنید

4. 2 عدد گیره کاغذی بزرگ - روزنامه فروشی یا فروشگاه ثابت آنها را در اختیار خواهد داشت. آنها را تا آنجا که می توانید بزرگ کنید

5. پایانه سیم - فروشگاه سخت افزار eBay نیز آنها را خواهد داشت

6. سوئیچ SPDT - eBay

7. ماژول شارژ باتری - eBay

8. رخت آویز سیمی - کمد

9. 3 پیچ X M4 - eBay. قادر خواهید بود آنها را در یک فروشگاه سخت افزار نیز تهیه کنید. من از سرهای philips استفاده کردم زیرا این همان چیزی بود که در دست داشتم.

10. 6 X M4 Locknuts - eBay همچنین می تواند آنها را در یک فروشگاه سخت افزار تهیه کند

11. 2 واشر واشر کوچکتر. فروشگاه سخت افزار

12. 2 عدد دو شاخه موز زنانه - eBay. من از قسمتی داخل این قسمت ها برای ساختن محورهای پاها استفاده کردم. آنها کاملاً روی پیچ M4 قرار می گیرند.

ابزارها:

1. آسیاب زاویه ای

2. Dremel اجباری نیست اما همیشه مفید است

3. مته

4. فوق چسب

5. آهن لحیم کاری

6. مشعل کوچک ضربه ای. اگر شما یکی از آنها را ندارید ، احتمالاً می توانید تنها با یک آهن لحیم کاری از بین بروید

7. انبردست. بینی سوزنی یکسان و جفت تخت بزرگتر باید این کار را انجام دهند

مرحله 2: شاسی آلومینیومی - خم شدن انتها

اولین کاری که باید انجام دهید این است که نحوه عملکرد باتری و سروو و همچنین مدت زمان ساخت شاسی را مشخص کنید.

مراحل:

1. سروو و باتری را روی کانال آلومینیومی قرار دهید. این به شما ایده ای در مورد طول شاسی می دهد. برای سوئیچ و پیچ نیاز به فضای بیشتری دارید. طول کل شاسی من 85 میلی متر است.

2. در مرحله بعد باید 2 انتهای آن را روی کانال آلومینیومی خم کنید. این به شما امکان می دهد یک پیچ کوچک را در یک سر اضافه کنید و همچنین ظاهر نهایی واکر را تمام کرده و تمیز کنید

3. برای انجام این کار ، باید کناره های کانال را برداشته و آلومینیوم را به سمت بالا خم کنید.

4. 20 میلی متر را از انتهای کانال اندازه بگیرید و با برش زاویه ای 2 برش عمودی ایجاد کنید. قسمت پایینی کانال را قطع نکنید زیرا باعث ضعیف شدن آن می شوید و هنگام خم شدن آن می شکند

5. با یک انبردست ، انتهای کانال را با دقت خم کنید. برای صاف شدن هرچه بیشتر آن ، از چکش و یک تکه فلز استفاده کنید و چند ضربه بزنید. زخم های آلومینیومی به راحتی برای محافظت از آن مقداری پارچه به قسمتی که به آن ضربه زده اید اضافه کنید.

6. همین کار را برای انتهای دیگر انجام دهید

7. در نهایت ، من گوشه ها را گرد کردم تا نتیجه بهتری به دست آورم.

مرحله 3: ایجاد برش برای سرو

سروو جلوی واکر می رود. برای اینکه در کانال جا بگیرد ، باید چند قسمت را در کانال حذف کنید

مراحل:

1. سروو را در بالای کانال قرار دهید و عرض سروو را روی کانال مشخص کنید. شما باید اطمینان حاصل کنید که 5 میلی متر در جلو می گذارید زیرا یک پیچ باید از جلو عبور کند و باید کمی فاصله را در سر پیچ حفظ کنید.

2. دیواره های جانبی کانال را به دقت به پایین برش دهید.

3. در صورتی که یک dremel دارید ، از یک چرخ برش برای برش نهایی در امتداد لبه استفاده کنید تا قسمت های جانبی را حذف کنید. اگر این کار را نکنید ، می توانید با آسیاب زاویه ای دور شوید.

4. در مرحله بعد ، از یک فایل برای پاکسازی قسمت های بریده شده استفاده کنید. سروو بررسی کنید و مطمئن شوید که سروو مناسب است. این باید مناسب و محکم باشد.

مرحله 4: ایجاد برش برای باتری

گام بعدی این است که یک باتری را قطع کنید. تقریباً همان فرایند سروو است. این شاسی در واقع آخرین موردی نبود که من استفاده کردم. من در این مورد یک کار اشتباه انجام دادم و مجبور شدم یکی دیگر را تهیه کنم که خوشحالم که این کار را انجام دادم زیرا تمیزتر از آنچه در تصاویر بود ، انجام شد.

مراحل:

1. مانند سروو ، باتری را روی کانال آلومینیومی قرار دهید و قسمتی از کانال را که محل برش است مشخص کنید. بین سروو و باتری باید حدود 5 میلی متر فاصله وجود داشته باشد. این جایی است که سوئیچ ضامن می رود. علاوه بر این ، باید کمی سیم برای خود نیز در نظر بگیرید.

2. برش های عمودی را با آسیاب زاویه ای و افقی را با dremel ایجاد کنید

3. قسمت برش خورده را با یک فایل جدا کرده و لبه ها را صاف کنید.

4- شما نمی خواهید باتری خیلی محکم باشد زیرا آلومینیومی دارد که رسانا است و در صورت برخورد مثبت و زمین با شاسی می تواند باتری را کوتاه کند. همیشه می توانید کمی نوار برقی به یک سر آن اضافه کنید تا مطمئن شوید باتری کوتاه نمی شود

مرحله 5: اضافه کردن پیچ ها و سوئیچ به شاسی

برای اتصال پاها به شاسی ، باید چند پیچ اضافه کنید. برای حرکت آنها ، باید یک پیچ دیگر را به عنوان نقطه محوری به کنار شاسی وصل کنید. من یک نمودار در مورد جایی که هر یک از سوراخ ها باید حفر شوند ، انجام دادم ، بنابراین از آن برای کمک به شما استفاده کنید.

مراحل:

1. ابتدا ، قسمت 1 قسمت پشتی واکر را سوراخ کنید. به راحتی می توانید قسمت پشتی واکر را مشخص کنید زیرا سروو در آنجا قرار دارد. سوراخ باید به اندازه کافی بزرگ باشد تا پیچ در آن جا بگیرد. پاهای عقب به این پیچ متصل می شوند.

2. سوراخ 2 را در قسمت بالای شاسی قرار دهید. این سوراخ باید به قسمت جلویی بالای شاسی وارد شود. پاهای جلویی به این پیچ متصل می شوند

5. سوراخ 3 باید در قسمت بالا ، بین سروو و باتری ایجاد شود و برای سوئیچ ضامن است

3. سوراخ 4 باید در کنار شاسی ، مستقیماً در زیر سوراخ مته 2 باشد. این جایی است که محور حرکت می کند.

4. سوراخ 5 باید مستقیماً در مقابل سوراخ قرار گیرد. بدون این سوراخ چگونه می توانید پیچ را به کنار شاسی اضافه کنید! مطمئن شوید که اندازه آن به اندازه ای باشد که سر پیچ از آن عبور کند.

5. اکنون همه سوراخ ها حفر شده اند ، وقت آن است که پیچ ها را اضافه کنید. با فندق آنها را در جای خود محکم کنید.

توجه: پیچ در سوراخ 3 باید بتواند بچرخد ، بنابراین مطمئن شوید که این کار را به طور ایمن انجام داده اید ، اما همچنین اطمینان حاصل کنید که پیچ می تواند در سوراخ بچرخد. 2 مورد دیگر را می توان محکم انجام داد.

مرحله 6: تغییر سروو به صورت مداوم

قبل از اینکه سروو را روی شاسی محکم کنید ، ابتدا باید کمی تغییر دهید. این یک اصلاح بسیار رایج است و در صورت نیاز به اطلاعات بیشتر می توانید آموزش های زیادی در Google پیدا کنید. اصلاح اجازه می دهد تا سروو به طور مداوم بچرخد ، بدون تغییر ، سروو فقط 180 درجه می چرخد.

مراحل:

1. ابتدا پیچ های پایین سروو را بردارید

2. سروو در 3 بخش جدا می شود. ابتدا قسمت بالا را حذف کنید. اگر با دقت به دندانه بزرگ نگاه کنید ، یک تکه پلاستیکی کوچک را می بینید که در انتهای آن چسبیده است. این یک محدود کننده است و چرخش مداوم آن را متوقف می کند. چند برش سیم بگیرید و فقط آن را جدا کنید. برخی از سرویس ها محدود کننده را در قسمت بالای بدنه دارند بنابراین اگر در دندانه آن را نمی بینید ، داخل کیس را بررسی کنید

3. قسمت بالا را مجدداً قرار داده و قسمت پایین را بردارید. سیم ها را از پتانسیومتر جدا کنید اگر مطمئن نیستید چه سیم هایی را باید قطع کنید ، باید همه آنها را بردارید ، بنابراین فقط آنها را قطع کنید

4. در پایین موتور 2 نقطه لحیم کاری وجود دارد. شما باید چند سیم را مستقیماً به موتور لحیم کنید. از نازک ترین سیم خود استفاده کنید زیرا به این معنی است که فضای کمتری روی واکر اشغال می کند و می توانید آن را به خوبی پنهان کنید.

5. موتور را داخل کیس قرار دهید و همه چیز را به هم وصل کنید. سروو را با اتصال به باتری مورد استفاده برای پیاده روی آزمایش کنید. اگر به طور مداوم می چرخد ، شما با موفقیت این حالت را ایجاد کرده اید.

مرحله 7: اضافه کردن سروو ، باتری و شارژر و سیم کشی همه چیز

اکنون وقت آن است که قسمتهای اصلی را به شاسی اضافه کنید! می خواستم تا آنجا که ممکن است سیم ها را مخفی کنم تا کمی سفت شود. من در واقع اولین بار کوتاهی داشتم و سیم ها را ذوب کردم که درد آور بود. من سیمهای مثبت و زمین را خیلی نزدیک به هم داشتم!

مراحل:

1. اولین کاری که باید انجام دهید این است که سروو را در شاسی محکم کنید. بازوی سروو باید تا حد امکان به کنار شاسی نزدیک باشد. اگر پایه های پیچ روی سروو را جدا کنید ، می توانید کنار سروو را با شاسی هماهنگ کنید. کمی چسب فوق العاده اضافه کرده و در جای خود محکم کنید

2. بعد باتری است. قبل از اینکه محکم شود ، باید سیم را لحیم کرده و مستقیماً به باتری اضافه کنید. انتهای مثبت باتری باید در انتهای سوئیچ و زمین در پشت قرار گیرد.

توجه: شما می خواهید سروو در جهت عقربه های ساعت بچرخد. تست کنید تا مطمئن شوید که می دانید کدام سیم روی سروو را به کدام سر باتری وصل کنید. اگر اشتباه بگیرید ، واکر شما به عقب برمی گردد!

3. روی سیم زمین روی سروو به زمین روی باتری لحیم کنید. همچنین یک سیم اضافی به زمین اضافه کنید زیرا بعداً به ماژول شارژر متصل می شود

4. سیمها زیر باتری می روند و سپس از جلو بالا می آیند تا مخفی بمانند.

5. مقداری چسب فوق العاده اضافه کنید و باتری را در شاسی محکم کنید.

6. ممکن است متوجه شوید که نقطه لحیم کاری میانی روی سوئیچ بسیار نزدیک است یا نقطه لحیم کاری میانی روی کلید را لمس می کند. این خوب است ، تنها کاری که باید انجام دهید این است که کمی لحیم اضافه کرده و آنها را به هم وصل کنید. همچنین باید سیم را به مثبت اضافه کنید و کمی بعد آن را به ماژول شارژ وصل کنید

7. سیم دیگر را از سروو به یکی از نقاط لحیم کاری سوئیچ بچسبانید. یک ضربه بزنید و مطمئن شوید که سروو روشن می شود. می کند! خوب

8. در نهایت ، یک چسب کوچک به قسمت پایین ماژول شارژ اضافه کنید و قسمت مثبت و زمین را به نقاط لحیم کاری باتری وصل کنید

مرحله 8: ساخت پاها

پاها از چوب لباسی ساخته شده اند. اکثر چوب لباسی ها روکش دارند ، بنابراین باید آن را با مقداری کاغذ سنباده بردارید. نمودارهایی را که باید به ابعاد و خم ها کمک کند بررسی کنید

مراحل:

1. هنگامی که سیم سنباده شد ، قسمت بلند و پایین را از آویز کت جدا کنید.

2. ابتدا ، پاهای جلویی را طی می کنم. اینها کاملاً مستقیم به جلو هستند و خم شده اند تا شکل فنجان را ایجاد کنند. ابتدا سیم را به سمت پایین خم کنید تا حدود 70 میلی متر طول داشته باشید. شما باید آن را تقریبا به زاویه راست خم کنید.

3. طول کل پاها در قسمت بالا 70 میلی متر است. با این حال ، باید کمی "U" را در وسط خم کنید. این به شما امکان می دهد کمی بعد آن را به یک لوله فلزی توخالی لحیم کنید. از یک انبردست استفاده کنید و "U" را تا آنجا که ممکن است کوچک کنید.

4- پای دیگر را همانند پای اول خم کنید. این به شما شکل اولیه پاها را می دهد. می توانید بعداً با آنها بازی کنید تا در صورت لزوم فرم را بهتر کنید

5. بعد ، پاهای عقب. اینها دارای یک خم یا آرنج اضافی در خود هستند. ابتدا سیم را خم کنید تا طول 50 میلی متر داشته باشید. این باید تا 70 درجه با زاویه مناسب خم شود.

6. سیم را طوری نگه دارید که اولین خم آن رو به شما باشد و با زاویه راست 30 میلی متر خم شوید. این اولین پا است.

7. اکنون باید همانند قسمت جلو عمل کنید و در قسمت وسط یک شکل "U" در حدود 35 میلی متر ایجاد کنید

8. پای طرف دیگر را مانند اول خم کنید.

مرحله 9: لحیم کاری بر روی برخی از محورها به پاها

خوب ، بنابراین تصمیم گرفتم از داخل یک پلاگین موز زنانه برای محورها استفاده کنم. اینها کاملاً بر روی پیچ M4 قرار می گیرند و حرکت جانبی بسیار کمی دارند. در صورت تمایل می توانید از لوله های مسی استفاده کنید ، فقط مطمئن شوید که روی پیچ ها مناسب است. این مرحله کمی دشوار است ، بنابراین قبل از لحیم کاری مطمئن شوید که ساق را محکم کرده و به خوبی چرخانده اید. من از پیچ و دست سوم استفاده کردم تا مطمئن شوم همه چیز درست قبل از لحیم کاری درست نشسته است

مراحل:

1. ابتدا ، پلاگین موز را جدا کرده و تمام قطعات پلاستیکی را بردارید تا فقط قسمت فلزی برای شما باقی بماند.

2. قسمت پیچ فلزی را قطع کنید تا فقط انتهای ماده پلاگین موز باقی بماند. به قسمت برش داده شده یک فایل بدهید تا صاف شود.

3. اکنون باید یکی از این موارد را به هر یک از پاها در قسمت "U" که ساخته اید لحیم کنید. قبل از انجام این کار ، محور را روی پیچ قرار دهید و سپس پاها را روی آن قرار دهید. این به شما کمک می کند تا نحوه نشستن پاها در برابر محور را مشخص کنید.

4. مقداري شار اضافه کرده و با يک مشعل کوچک ، فلز را داغ کرده و محور و پاها را با هم لحيم کنيد.

5. تست کنید تا مطمئن شوید که پاها درست روی شاسی نشسته اند.

6. دقیقاً همین کار را برای پای دیگر انجام دهید.

7. آخرین کاری که باید انجام دهید این است که پاها را با پیچ و مهره روی پیچ ها محکم کنید. شما می خواهید آنها را تا جایی سفت کنید که پاها همچنان از یک طرف به طرف دیگر حرکت می کنند اما با حداقل تکان دادن تا آنجا که ممکن است.

پاها در تصاویر کمی عجیب به نظر می رسند. بخش های "انگشتان پا" هنوز باید کمی شکل بگیرند ، بنابراین پاهای جلویی بسیار زیاد نشسته اند.

مرحله 10: افزودن ترمینال به بازوی سروو

پایانه های مورد استفاده در ساخت از پایانه سیم خارج شد. استفاده از این ابزارها به شما امکان می دهد بازوها را بعداً در حال حرکت پاها محکم کرده و آنها را به راحتی تنظیم کنید تا واکر شما درست راه برود. این چند تنظیم است (شاید بیشتر از چند!) تا ربات شما درست راه برود.

مراحل:

1. ابتدا ، باید سوراخی را در بازوی سروو ایجاد کنید. سوراخ باید کمی بزرگتر از پیچ باشد زیرا ترمینال باید بتواند با سروو بچرخد.

2. من سوراخ را در سوراخ دوم بازوی سروو ایجاد کردم. مواد زیادی در انتهای بازو وجود ندارد بنابراین استفاده از سوراخ دوم مواد کافی را برای حفره به شما می دهد.

3. از یکی از پیچ های کوچک روی ترمینال استفاده کنید و ترمینال را به بازوی سروو محکم کنید

4. در نهایت ، بازوی سروو را به سروو محکم کنید

مرحله 11: پیوندهایی برای حرکت دادن پاها

به درستی پیوند خوردن من چند مرحله طول کشید. با این حال ، من نقشه های بعدی را طراحی کرده ام که باید به درستی آنها کمک کند. شما مجبور نیستید اندازه های یکسانی داشته باشید ، بنابراین در تلاش برای به دست آوردن اندازه های مشابه من ، استرس نداشته باشید. به شرطی که نزدیک باشند.

مراحل:

بازوی پای عقب

1. اولین کاری که باید انجام دهید این است که گیره کاغذ را تا جایی که می توانید کاملاً صاف کنید.

2. سپس ، با انبردست بینی سوزنی ، سیم را در حدود 45 میلی متر ، 180 درجه خم کنید

3. انتهای آن را خم کنید تا به شکل بیضی دراز درآید. عرض 5 میلی متر

4. گیره کاغذ را در جایی که 2 تکه فلز با هم تماس دارند ، لحیم کنید.

بازوی پای جلو

1. مانند بازوهای پای عقب ، گیره کاغذ را کاملاً صاف کنید

2. باز هم ، مانند بازوی دیگر ، شکل بیضی دراز ایجاد کنید اما این بار طول آن را 55 میلی متر کنید ، عرض آن نیز باید حدود 5 میلی متر باشد.

3. انتهای خم شده را همانند قسمت دیگر لحیم کنید.

4. در انتهای دیگر قطعه سیم ، باید یک حلقه کوچک ایجاد کنید. یکی از پیچ های ترمینال از این طریق عبور می کند ، بنابراین مطمئن شوید که خیلی کوچک نیست و پیچ به راحتی وارد می شود.

مرحله 12: افزودن پیوندها به واکر

اتصالات از طریق چند پایانه به سروو و محور متصل می شوند که می توانید آنها را از پایانه سیم خارج کنید.

مراحل:

1. ابتدا ، اتصال عمودی را از طریق پای جلویی قرار دهید.

2. در مرحله بعد ، یک واشر کوچک به پیچ محوری اضافه کنید و اتصال عمودی را به پیچ محوری فشار دهید

3. یک واشر دیگر (می خواهید پیوند بین 2 واشر را ساندویچ کنید) اضافه کنید و یک گردوی شانس به پیچ محوری اضافه کنید.

4. پیوند را به سمت بالا فشار دهید تا قسمت پایینی به پیچ محوری نزدیک شود (تصاویر 2) و مهره قفل را محکم کنید تا اتصال نتواند به بالا یا پایین حرکت کند

5. کار بعدی این است که یک ترمینال به حلقه کوچک پایین ترمینال اضافه کنید. برای این کار می توانید از یکی از پیچ های کوچک ترمینال استفاده کنید

6. برای اتصال افقی ، ابتدا قسمت حلقه را از طریق پای جلویی قرار دهید

7. سپس ، بخش میله را از طریق ترمینال روی سروو و همچنین از طریق ترمینال دیگر متصل به اتصال عمودی فشار دهید

8. هر دو پیچ را روی پایانه ها محکم کنید - این امر باعث می شود که پیوندها ثابت بمانند و واکر خود را روشن کنید. در 95 درصد مواقع او فقط یک پشت و پشت را انجام می دهد. شما باید آن را تنظیم کنید که در آن کمی یادگیری طول می کشد. اما سخت نیست و من در مرحله بعد چند نکته برای انجام این کار ارائه کرده ام.

مرحله 13: تنظیم دقیق واکر خود

با تغییر ارتفاع اتصال عمودی و طول افقی می توانید نحوه راه رفتن واکر خود را تغییر دهید

مراحل:

1. واکر خود را روی زمین بگذارید و بازوی سروو را طوری بچرخانید که رو به پایین باشد. پاهای جلویی باید نسبیت مستقیم داشته باشند و یکی از پاهای عقب باید بالا باشد. با تغییر ارتفاع پیوند عمودی ، می توانید ارتفاع ساق را کاهش داده یا افزایش دهید

2. اگر بازوی سروو را طوری حرکت می دهید که رو به بالا باشد ، پای عقب دیگر باید بالا بیاید و پاهای جلویی باید نسبیت مستقیم داشته باشند.

3. 2 تصویر اول را بررسی کنید که نشان می دهد پاها باید با بازوی سروو به سمت پایین و بالا چگونه نگاه کنند

4. اگر یکی از پاهای پشتی بالاتر از پای دیگر قرار دارد ، می توانید با بالا بردن یا پایین آوردن اتصال عمودی این حالت را تنظیم کنید.

4. بعد ، بازوی سروو را طوری حرکت دهید که در تصویر سوم به سمت راست نشان داده شود. حالا پاهای عقب باید نسبتاً صاف باشد و قسمت جلویی باید چرخانده شود. با تغییر طول پیوند افقی می توانید میزان چرخش در پاهای جلویی را تغییر دهید

5. اگر سروو را به سمت چپ حرکت دهید ، عکس آن برای پاهای جلویی اتفاق می افتد و از طرف دیگر روبرو می شوند. به 2 تصویر آخر که موقعیت چپ و راست سروو را نشان می دهد ، نگاه کنید.

6. اگر متوجه شدید که پاهای جلویی بیشتر از یک طرف دیگر می چرخند ، با تغییر طول اتصال افقی ، آن را تنظیم کنید. یک ترفند دیگر این است که قسمت اتصال را در قسمت پای عقب کمی خم کنید. این می تواند به یکنواخت شدن راه رفتن کمک کند.

7. پیاده روی خود را به خوبی تنظیم کنید تا بتوانید هر دو پای جلویی را به یک اندازه بلند کنید. شما نمی توانید آنها را دقیقاً به دست آورید ، اما به اندازه کافی نزدیک خواهید بود.

8. آخرین کاری که باید انجام دهید این است که اجازه دهید او شروع به کاوش در اطراف خود کند. سعی کنید موانعی را بر سر راه او قرار دهید و ببینید آیا او می تواند از آنها عبور کند یا خیر. شگفت زده خواهید شد که او موفق به کسب چه چیزی شده است.او حتی می تواند هنگام برخورد با دیوار با استفاده از یک پا برای چرخاندن خود بچرخد.

جایزه دوم در مسابقه روبات ها