فهرست مطالب:
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57
در این چهارمین ویدئو از سری Motor Step ، ما از آنچه قبلاً آموخته ایم برای ساختن یک سروو موتور پله ای با کنترل از طریق ارتباط سریال و بازخورد موقعیت واقعی با استفاده از یک رمزگذار مقاومتی نظارت شده توسط آردوینو استفاده خواهیم کرد. علاوه بر این ، هر مجموعه ای در یک محفظه پلاستیکی ساخته شده با استفاده از چاپگر سه بعدی قرار می گیرد.
در این ویدئو ، من به شما نشان می دهم که چگونه موتور استپر را به موتور سروو تبدیل کردیم ، که توسط دستورات کنترل می شود. این بار ، ما یک جعبه ساخته شده در چاپگر سه بعدی ایجاد کردیم. با این کار ، موتور ما فوق العاده جمع و جور است و حتی شبیه یک موتور سروو موتور حرفه ای به نظر می رسد. بنابراین ، در مجمع خاص ما ، می خواهم اشاره کنم که ما از آردوینو نانو استفاده کردیم. این مدل به دلیل اندازه آن انتخاب شد ، زیرا در جعبه ای که طراحی کردیم به طور مطلوب جا می گرفت.
مرحله 1: سروو با ارتباط سریال
در اینجا ، نمای سه بعدی را در Solid Works از جعبه ای که طراحی و چاپ سه بعدی کرده ایم ، داریم.
مرحله 2: ویژگی های کلیدی
- اجازه می دهد دستورات از طریق ارتباط سریال
- جمع و جور و آسان برای جمع آوری
- از موتور پله ای استفاده می کند ، یک موتور قوی تر و دقیق تر از موتورهای DC
- انعطاف پذیری در پیکربندی نرم افزار ، اجازه می دهد تا برای اشکال مختلف کنترل
- بازگشت اطلاعات موقعیت واقعی با خواندن سنسور
مرحله 3: مونتاژ
در این مونتاژ ، ما از آردوینو نانو و یک موتور استاندارد نیما 17 با دو محور استفاده می کنیم.
پتانسیومتر به عنوان سنسور موقعیت محور فعلی به کار خود ادامه می دهد. برای انجام این کار ، شفت موتور را به دکمه پتانسیومتر وصل کنید.
این بار ، پتانسیومتر را به ورودی آنالوگ A7 متصل می کنیم.
• AXIS به پین A7 (سیم بنفش) متصل می شود
• منبع تغذیه 5 ولت (سیم سبز)
• مرجع GND (سیم سیاه)
توجه !
قبل از اتصال پتانسیومتر سنسور به شفت ، مجموعه را آزمایش کنید تا مطمئن شوید که چرخش در جهت صحیح اتفاق می افتد. هنگام افزایش موقعیت ، موتور باید بچرخد تا پتانسیومتر سنسور افزایش یابد
توصیه شده:
کنترل دسترسی به غذای گربه (ESP8266 + سرو موتور + چاپ سه بعدی): 5 مرحله (همراه با تصاویر)
کنترل دسترسی به غذای گربه (ESP8266 + سروو موتور + پرینت سه بعدی): این پروژه فرایندی را که من برای ایجاد یک کاسه غذای خودکار گربه استفاده می کردم ، برای گربه دیابتی مسن Chaz انجام می دهد. ببینید ، او قبل از دریافت انسولین باید صبحانه بخورد ، اما من اغلب فراموش می کنم قبل از خواب ظرف غذا را بردارم ، که باعث
محاسبه ارزان: آردوینو با سریال TTL: 3 مرحله
محاسبه ارزان: آردوینو با سریال TTL: بیشتر هزینه آردوینوهای مقیاس کامل مانند UNO هزینه رابط USB است (توجه داشته باشید ، درست است که این نوشته شد ، اما این دیگر صادق نیست ، در حال حاضر USB ارزان است. شما ممکن است به دلایل دیگر هنوز می خواهم سریال TTL را دنبال کنم.) خلاص شدن از شر آن
نحوه کنترل موتور دنده DC با استفاده از کنترل کننده سرعت الکترونیکی براش 160A و تستر سرو: 3 مرحله
نحوه کنترل موتور دنده DC با استفاده از کنترلر سرعت الکترونیکی براش 160A و تستر سرو: مشخصات: ولتاژ: 2-3S Lipo یا 6-9 NiMH جریان مداوم: 35A جریان انفجار: 160A BEC: 5V / 1A ، حالتهای خطی: 1. جلو & amp؛ معکوس؛ 2. جلو & amp؛ ترمز؛ 3. جلو & amp؛ ترمز & amp؛ وزن معکوس: 34 گرم اندازه: 42*28*17 میلی متر
نحوه اجرای موتور DC بدون برس بدون کوادکوپتر بدون سرنشین با استفاده از کنترل کننده سرعت موتور HW30A بدون براش و تستر سرو: 3 مرحله
نحوه عملکرد موتور DC بدون جاروبک بدون سرنشین با استفاده از HW30A Brushless Motor Speed Controller و سرو تستر: توضیحات: این دستگاه Servo Motor Tester نام دارد که می توان با استفاده از یک سروو موتور ساده و منبع تغذیه به آن سرو موتور را فعال کرد. این دستگاه همچنین می تواند به عنوان مولد سیگنال برای کنترل کننده سرعت الکتریکی (ESC) استفاده شود ، سپس می توانید
استفاده از RAM کامپیوتر برای آردوینو از طریق پورت سریال: 7 مرحله
استفاده از RAM کامپیوتر برای آردوینو از طریق پورت سریال: یکی از دوستانم با پروژه کوچک آردوینو خود مرا الهام بخشید. این پروژه کوچک شامل Arduino UNO R3 است که در حال خواندن داده ها توسط برنامه ای است که در Arduino IDE ارسال شده است و توسط یک برنامه C# ساخته شده در استودیو بصری به پورت سریال (پورت USB) ارسال می شود. به عنوان این