ربات 555 تایمر مبتنی بر نور جستجوگر: 9 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

من همیشه شیفته روبات ها بوده ام ، مخصوصاً یکی با چرخ ها ، زیرا ارزان ، آسان و سرگرم کننده هستند و می توان با آنها بازی کرد. اخیراً در یکی از کتابها با مدار برخورد کردم. این یک مدار LED حساس به نور بود که بر اساس 555 timer ic ساخته شده بود. من مدار را کمی تغییر دادم تا یک ربات ارزان قیمت بسازم. بیایید ببینیم چگونه این کار را کردم.

مرحله 1: مواد

برای ساخت ربات به اجزای زیر نیاز دارید. 1. تایمر 2x 555 ics 2. مقاومت 4k 10k 3. 2X LDR (مقاومتهای وابسته به نور) 4. تخته نان در صورت لزوم 5. برخی سیمها 6. موتور 2 برابر (با چرخ) 7. خازن 2x 0.01n 8. منبع تغذیه قابل حمل 9 ولت و همچنین ممکن است به یک میز کار کثیف نیاز داشته باشید.

مرحله 2: طرحواره ها

درک نمودار شماتیک این ربات بسیار ساده است. همانطور که قبلاً اشاره کردم ، من فقط یک مدار از روی کتابها را تغییر دادم تا این را ایجاد کنم. مطمئن شوید که موتور مورد استفاده شما جریان زیادی را جذب نمی کند.

مرحله 3: چیپس روی تخته

IC ها را مطابق شکل وارد کنید. در هر 555 تایمر آی سی یک بریدگی یا نقطه کوچک وجود دارد. اگر می خواهید روبات را مطابق با طرح بردبورد ارائه شده در این دستورالعمل بسازید ، مطمئن شوید که نقاط روی هر دو تراشه باید رو به بالا باشد. پایه های 8 و 4 را به هم وصل کنید. سپس پایه های 6 و 2 را به هم وصل کنید.

مرحله 4: چیدمان منبع تغذیه

pin1 را به ریل منفی روی تخته نان متصل کنید. pin8 را به ریل مثبت روی تخته نان متصل کنید. همین کار را با تراشه دوم انجام دهید.

مرحله 5: مقاومت ها

حالا مهمترین قسمت. یک مقاومت 10k (قهوه ای ، مشکی و نارنجی) را بین پایه های 8 و 6 وصل کنید. یک مقاومت 10k دیگر را بین پایه های 7 و 6 وصل کنید. همین کار را با تراشه بعدی انجام دهید.

مرحله 6: خازن ها

حالا یک خازن 0.01uf بین پایه های 1 و 5 هر دو تراشه وصل کنید.

مرحله 7: سنسورها

سنسورهای مورد استفاده در این ربات چیزی جز LDR های ساده نیستند. LDR نوعی مقاومت است که مقاومت آن با توجه به شدت نوری که روی آن می افتد متفاوت است. LDR ها را بین پایه های 1 و 2 هر دو تراشه متصل کنید. شما می توانید LDR را به هر طریق متصل کنید زیرا قطبیت ندارد.

مرحله 8: نتیجه گیری

در حال حاضر ، آخرین اما نه کم اهمیت. موتور خود را بین pin3 تراشه و ریل منفی breaboard خود وصل کنید. همین کار را با تراشه دوم انجام دهید. همه اش تموم شد! شما خودتان یک ربات جستجوی نور ساخته اید! باتری 9 ولت را وصل کرده و مشعل را روی LDR ها بتابانید. متوجه خواهید شد که موتورها کار می کنند! موتورها را به گونه ای قرار دهید که LDR کنترل کننده آن در طرف مقابل باشد. LDR کنترل کننده موتور راست باید در سمت چپ قرار گیرد

مرحله 9: عیب یابی

اگر این پروژه اولین پروژه الکترونیکی شما باشد ، ممکن است مشکلاتی داشته باشید. در اینجا نکاتی برای اطمینان از عملکرد بهتر ربات ارائه شده است. 1. قبل از استفاده از برق از صحت اتصالات خود مطمئن شوید. (از نمودار شماتیک استفاده کنید زیرا این اولین دستورالعمل آموزشی من است ، بسیار هیجان زده شدم و عکس ها را با عجله گرفتم و ممکن است در اتصال خطایی وجود داشته باشد.) 2. قبل از استفاده از قطعات خود ، به درستی کار کنید. 3. از موتور کم مصرف استفاده کنید. لذت بردن!