فهرست مطالب:
تصویری: دنبال کننده خط BrickPi3: 4 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55
در اینجا پروژه ای نشان داده شده است که چگونه می توان از Dexter Industries Line Follower برای ایجاد روبات BrickPi3 در خط استفاده کرد.
مرحله 1: راه اندازی سخت افزار
این پروژه از یک ربات BrickPi3 استفاده می کند که با دو موتور محرک در پیکربندی فرمان لغزنده ساخته شده است. موتور درایو سمت چپ به پورت B BrickPi3 و موتور محرک راست به پورت C. BrickPi3 متصل است. سنسور Line Follower به پورت Grove I2C BrickPi3 متصل است.
می توانید پیکربندی خط خود را با استفاده از بخش های خط موجود در اینجا ایجاد کنید ، یا می توانید از تشک Lego Mindstorms استفاده کنید.
مرحله 2: راه اندازی نرم افزار
این که آیا Raspberry Pi شما Raspbian یا Raspbian For Robots را اجرا می کند ، برای نصب درایورها و برنامه نمونه پروژه ، می توانید این دو دستور را اجرا کنید:
curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | خراب کردن
مرحله 3: کالیبراسیون
برای کالیبراسیون دنبال کننده خط ، سنسور کامل را روی پس زمینه سفید قرار دهید و این دستور را اجرا کنید:
python -c "from di_sensors import easy_line_follower؛ easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration (" white ")"
سپس سنسور کامل را روی خط سیاه قرار دهید و این دستور را اجرا کنید:
python -c "from di_sensors import easy_line_follower؛ easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration (" black ")"
مرحله 4: دویدن
مثال برنامه Line Follower در ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot قرار دارد. برای اجرای مثال ، به فهرست بروید:
cd ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot
سپس برنامه را اجرا کنید:
پایتون LineBot.py
توصیه شده:
دنبال کننده خط HoGent - Synthese پروژه: 8 مرحله
Followfolgeer HoGent - Syntheseproject: Voor het vak syntheseproject kregen we de opdracht een linefollower te maken. در دزه دستورالعمل zal ik uitleggen hoe ik deze gemaakt heb، en tegen welke problemen ik o.a ben aangelopen
دنبال کننده خط در Tinkercad: 3 مرحله
Line Follower on Tinkercad: A-Line Follower Robot ، همانطور که از نامش مشخص است ، یک وسیله راهنمای خودکار است که از خط بصری تعبیه شده در کف یا سقف پیروی می کند. معمولاً خط بصری مسیری است که ربات دنبال کننده خط طی می کند و یک خط سیاه بر روی
دنبال کننده شی Pixy2Bot (کد سرو): 4 مرحله
Pixy2Bot Object Follower (Servo Code): ساختن یک شی ساده به دنبال ربات (بدون مکانیزم حرکت/چرخش) با Arduino Uno + Motor Shield ، دو سرویس مداوم ارزان قیمت و یک Pixy2. ویدئو: https://youtu.be/lxBLt5DJ5BM
ربات دنبال کننده انسان با استفاده از آردوینو Uno زیر 20 دلار: 9 مرحله
ربات دنبال کننده انسان با استفاده از آردوینو Uno زیر 20 دلار: بنابراین من این ربات را حدود یک سال پیش ساختم و دوست داشتم که می تواند شما را در هر جا و همه جا دنبال کند. این بهترین جایگزین برای سگ است. هنوز با من است من همچنین یک کانال یوتیوب دارم که در آن می توانید مراحل ساخت آن را در vi مشاهده کنید
کنسول آتاری پانک با دنبال کننده 8 مرحله ای کودک: 7 مرحله (همراه با تصاویر)
کنسول آتاری پانک با توالی سنج کودک 8 مرحله ای: این ساخت وسط ، کنسول Atari Punk همه کاره و Sequencer Baby 8 Step است که می توانید بر روی دستگاه فرز PCB رومیزی Bantam Tools آسیاب کنید. این دستگاه از دو برد مدار تشکیل شده است: یکی برد رابط کاربری (UI) و دیگری یک برنامه کاربردی