فهرست مطالب:
- مرحله 1: مرحله 1: تمام قطعات مورد نیاز را جمع آوری کنید
- گام 2:
- مرحله 3:
- مرحله 4:
- مرحله 5:
- مرحله 6:
- مرحله 7:
- مرحله 8:
- مرحله 9:
تصویری: ربات دنبال کننده انسان با استفاده از آردوینو Uno زیر 20 دلار: 9 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52
بنابراین من این ربات را حدود یک سال پیش ساختم و دوستش داشتم که می تواند شما را در هر جا و همه جا دنبال کند. این بهترین جایگزین برای سگ است. هنوز با من است من همچنین یک کانال یوتیوب دارم که می توانید مراحل ساخت آن را در ویدیو مشاهده کنید (پیوند زیر). بنابراین اجازه دهید شروع کنیم
www.youtube.com/watch؟v=yAV5aZ0unag
مرحله 1: مرحله 1: تمام قطعات مورد نیاز را جمع آوری کنید
1) آردوینو اونو
2) سپر راننده موتور
3) چرخ (4 برابر)
4) موتور دنده TT (4 برابر)
5) موتور سروو
6) سنسور اولتراسونیک
7) سنسور مادون قرمز (2 برابر)
باتری لیتیوم 18650 (2 برابر) -
7) نگهدارنده باتری 18650
8) سیم بلوز نر و ماده
9) ورق اکریلیک (13cm * 9.5cm)
10) کلید برق DC
گام 2:
موتورها و چرخ ها را به پایه چسب داغ زده و بگذارید خشک شوند
مرحله 3:
arduino uno را بردارید و روی پایه قرار دهید و بچسبانید. پس از آن راننده موتور را برداشته و پین های بالای برد آردوینو را تنظیم کنید. سیم ها را از موتورها به راننده موتور وصل کنید ، فاصله ای بین 1 موتور در کنار راننده موتور 1 فاصله بگذارید (عکس بالا را ببینید)
مرحله 4:
همانطور که در تصویر بالا نشان داده شده است سرو موتور را به جلوی پایه اضافه کنید
مرحله 5:
یک تکه اکریلیک بردارید و سعی کنید آن را با شعله خم کنید تا به شکل بالا درآید و دو سوراخ در پایین ایجاد کنید.
مرحله 6:
قطعه اکریلیک را با استفاده از پیچ به قسمت بالای سرو موتور بچرخانید و باید شبیه تصویر بالا باشد
مرحله 7:
حالا یک ورق اکریلیک مستطیلی کوچک با سوراخ های بزرگ بردارید و سنسور اولتراسونیک را به سوراخ اضافه کنید و دو سنسور مادون قرمز را به دو طرف ورق مستطیل اضافه کنید و باید مانند تصویر بالا باشد
مرحله 8:
حالا قاب باتری را به قسمت زیرین پایه اضافه کرده و آن را به آردوینو وصل کنید تا روشن شود. از این نمودار مدار برای سیم کشی همه آنها به درستی و این کد در arduino برای فعال کردن آن استفاده کنید
مرحله 9:
حالا هرچقدر که می خواهید با آن بازی کنید یا مایل باشید هر جا و هر کجا که می روید شما را دنبال می کند (به جز حمام)
توصیه شده:
آردوینو - ربات حل کننده ماز (MicroMouse) ربات زیر دیوار: 6 مرحله (همراه با تصاویر)
آردوینو | ربات حل کننده ماز (MicroMouse) Wall Robot: خوش آمدید من اسحاق هستم و این اولین ربات من است & quot؛ Striker v1.0 & quot؛. این ربات برای حل یک پیچ و خم ساده طراحی شده بود. در مسابقه ما دو پیچ و خم و ربات داشتیم قادر به شناسایی آنها بود. هرگونه تغییر دیگر در پیچ و خم ممکن است نیاز به تغییر در
NAIN 1.0 - ربات انسان نما اولیه با استفاده از آردوینو: 6 مرحله
NAIN 1.0 - ربات انسان نما اولیه با استفاده از آردوینو: Nain 1.0 اساساً دارای 5 ماژول قابل جدا شدن است - 1) بازو & ndash؛ که می تواند از طریق سرویس ها کنترل شود. 2) چرخ و ndash؛ که با موتورهای DC قابل کنترل است. 3) پا & ndash؛ ناین قادر خواهد بود برای حرکت بین چرخ ها یا پاها جابجا شود. 4) سر و
ربات دنبال کننده با استفاده از میکروکنترلر TIVA TM4C1233H6PM: 3 مرحله
ربات دنبال کننده خط با استفاده از میکروکنترلر TIVA TM4C1233H6PM: ربات زیر یک ماشین همه کاره است که برای تشخیص و گرفتن خطوط تیره روی سطح سفید استفاده می شود. از آنجا که این ربات با استفاده از تخته نان تولید می شود ، ساخت آن بسیار آسان خواهد بود. این سیستم را می توان در هم آمیخت
ربات انسان نما مبتنی بر آردوینو با استفاده از سروو موتورز: 7 مرحله (همراه با تصاویر)
ربات انسان نما مبتنی بر آردوینو با استفاده از سروو موتورز: سلام به همه ، این اولین ربات انسان نما من است که توسط ورقه فوم PVC ساخته شده است. در ضخامت های مختلف موجود است. در اینجا ، من از 0.5 میلی متر استفاده کردم. در حال حاضر این ربات زمانی که من روشن کردم می تواند راه برود. اکنون من روی اتصال Arduino و Mobile از طریق بلوتوث کار می کنم
قلم مینیمالیستی IR IR: بدون لحیم کاری ، زیر یک دقیقه ، زیر یک دلار .: 3 مرحله
مینیمالیستی IR Pen: بدون لحیم کاری ، زیر یک دقیقه ، زیر یک دلار: اولین دستور من ، امیدوارم مفید واقع شود: اگر می خواهید JC Lee را آزمایش کنید (JC مخفف جانی چونگ است ، اما او همچنین معجزه می کند. ..) یا برنامه Smoothboard در www.smoothboard.net (سال نوری پیش رو ، زیرا بون جین شروع کرد