تیک تاک ترول: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

Robot que juga al tres en ratlla i que si cal fer a vegades trampes

les farà per museumjar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc a favors seu.

Aquest projecte de braç robòtic consta de 3 servos i un magnetisme per poder jugar al tres en ratlla. L’objectiu és que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors.

ادامه یک دستورالعمل آموزشی قابل توضیح پس از یک ربات درخواست کننده:

تدارکات

1 عدد HC-SR04

1 عدد RASPBERRY PI3 MODEL B+

3 x سروو yg 210.

1 عدد Alimentador micro usb 5V 2.5A

1 عدد Alimentador 12 V

1 x 12V ELECTROMAGNET

1 x ترانزیستور NPN

1 زنگ

1 عدد تخته نان

30 x Cables mascle mascle.

30 x کابل famella famella.

5 x ساختارهای متالیک.

4 x Engranatges.

مرحله 1: Què No S'ha De Fer:

El que no s'ha de fer es que els servos aguantin tot el pes، sinó needitarà contrapesos.

Per evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el següent pas.

مرحله 2: Començar a Fer L’estructura:

Els servos han d’estar col·locats de tal forma que no suportin l’estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d’estar subjecte a l'estructura deixant fer àgilment el moviment rotacional.

مرحله 3: نصب La Càmera:

مطابق

realitzar la instil·lació de la càmera a la raspberry pi i perquè funcioni bé el robot l’haurem de situar a una altura suficient perquicient perquè capti tot el taulell de joc.

به طور معمول از نظر تصویری بسیار مهم است که به طور مصنوعی از هوش مصنوعی استفاده می شود.

Mitjançant la visó per computador la càmera pren una imatge. Aquest n'extraurà el taulell.

Un cop tenim el taulell centrat (تبدیل) el dividim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 تقسیمات در es poden trobar en el codi، per trobar si en cada posició hi ha la figura buscada.

a més s’ha install·lat un sensor de proximitat i un buzzer per detear si l’usuari està tapant la càmera i que s’enfadi el robot sonant.

مرحله 4: Instant·lar Imant:

L’imant

serà l’encarregat de agafar les peces، per això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. I s’activarà mitjançant la comanda GPIO. HIGH i desactivarà GPIO. LOW.

L’imant es controlarà amb un transistor el qual requireditarà una resistència de 330 Ohms en el cas que el el secundari sigui de 12 Volts i 2 A.

مرحله 5: Cablejar:

En aquest cas el més simple és deixar-vos l’esquema degut a la seva complexitat d’explicació. S'adjunta imatge del fritzing.

El buzzer també s'utilitzarà per donar sentiments al robot de tristesa i felicitat. ترول های Sobretot quan faci.

مرحله 6: کد:

El codi està disponible a la següent URL:

برای رفع مشکل پایتون v3. D’aproximadament 700 línies on hi ha programada tant la lògica del joc، com el moviment dels servos i finament la visó per computador.

مرحله 7: سوم:

Som l'Ernest Tapias (1424838) و el Carles Ribera (1423992).