آقای بیگ (واحد موبایل حمل وزن): 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

این اولین دستورالعمل من است بنابراین پیشاپیش از هر گونه اشتباهی برای شما عفو می کنم.

در تعطیلات تابستانی به خانه برگشتم ، همه افراد خانه از من خواستند که وسایل خود را از اتاقهای دیگر بیاورم. اگر چیزها کوچک یا تعدادشان محدود بود اما در اکثر مواقع اینطور نبود ، خوب بود. بنابراین من به فکر طراحی یک واحد موبایل افتادم که بتوانم از طریق تلفن خود کار کنم و اجازه دهم آن را حمل کند.

تدارکات

• آردوینو اونو
• ماژول بلوتوث Hc-05.
• 2 برابر موتور DC تا 3 کیلوگرم بر سانتی متر.
• چرخ های قطر 2 در 60 سانتی متر
• چرخ کرچک
• باتری ها
• سیم های جامپر

نرم افزار و برنامه های مورد استفاده:

• آردوینو IDE
• برنامه Blynk

مرحله 1: ساختار خارجی

من میز تحریرم را در خانه داشتم و همچنین چند تخته سه لا که برای چارچوب خارجی استفاده می شد ، چیدم. کل ساختار تقریباً 3-4 کیلوگرم وزن دارد ، اما در صورت تمایل می توانید از چیزی سبک تر برای ساختار خارجی استفاده کنید.

برای تنظیم چرخ ها ، چرخ های کرچک و خود میز مطالعه ، مجبور شدم سوراخ هایی را در تخته سه لا پایه خود ایجاد کنم ، من سوراخ را تقریباً 10 سانتی متر از لبه سوراخ کردم. به یاد داشته باشید اگر از چهار چرخ به جای دو چرخ استفاده می کنید ، مطمئن شوید که فاصله زیادی بین آنها وجود ندارد. از آن زمان روبات نمی تواند به درستی بپیچد.

مرحله 2: موتور و الکترونیک

نمودار مدار برای همان در بالا نشان داده شده است.

اگر مشکلی در جهت حرکت موتورها بوجود آمد ، ترمینال مثبت و منفی سیم را عوض کنید.

اگر مشکلات مربوط به موقعیت موتور است ، اگر می خواهید به چپ و راست حرکت کنید ، موقعیت سیم را از A به B عوض کنید.

گشتاور هر دو موتور مورد استفاده 3 کیلوگرم بر سانتی متر است. اگر درایور موتور دارید ، در صورت تمایل می توانید از موتور قوی تری استفاده کنید.

من برای این پروژه از درایور موتور L298n استفاده کرده ام. من می دانم که می تواند فقط برای جریان 3 آمپر کار کند و هر دو موتور بیش از حد مجاز استفاده می کنند ، اما واقعیت این است که می تواند تا 5 آمپر متوقف شود زیرا تولید کنندگان ارزش کمتری نسبت به واقعی نشان می دهند. و بدترین سناریو در این موارد خاموش شدن حرارتی بالای 100 درجه سانتیگراد خواهد بود.

مرحله 3: عملکرد و متفرقه

این واحد متحرک می تواند تا 7 کیلوگرم وزن حمل کند و می تواند تا 10 کیلومتر در ساعت حرکت کند. من از باتری 12 لیون 2200 میلی آمپر ساعتی از 4 مجموعه سری که به طور موازی مرتب شده اند استفاده کرده ام.

تنها عیب آن چابکی آن است. به سرعت کافی نیاز دارد و در سرعتهای پایین گشتاور کافی برای چرخش مناسب ایجاد نمی شود. اما با استفاده از مواد سبک برای قاب می توان این مسائل را حل کرد.

مرحله 4: کدها و برنامه Blynk

برنامه Blynk

من از برنامه blynk برای کنترل ربات خود استفاده کرده ام. طرح مربوط به آن در زیر آورده شده است. این ربات همانطور که می دانید از طریق بلوتوث کنترل می شود. اطلاعات لازم را در وب سایت رسمی blynk مورد نیاز خود دریافت خواهید کرد. من تصمیم گرفته ام که هر دو دور موتور را به طور جداگانه کنترل کنم اما در صورت تمایل می توانید سرعت را فقط از طریق یک کنترلر کنترل کنید. من همچنین یک دکمه برای سمت چپ اجباری در پین های مجازی 3 و 4 اضافه کرده ام. در صورتی که ربات در جایی گیر کرده باشد و نیاز به تغییر سریع جهت آن باشد ، می توان از این دستورات استفاده کرد. اما این فرمان فشار زیادی به درایو موتور وارد می کند ، بنابراین بهتر است آن را فقط در مواقع اضطراری ذخیره کنید. من همچنین از یک دکمه Led استفاده کرده ام ، این یک دکمه ساده است تا بدانید بلوتوث شما توسط تلفن همراه شما متصل است یا خیر. فقط روی آن دکمه کلیک کنید و اگر نور نزدیک به پین سیزدهم آردوینو روشن شد ، wola تلفن همراه شما با HC-05 وصل است.