فهرست مطالب:
- مرحله 1: پایگاه
- مرحله 2: بازو
- مرحله 3: سروهای افقی و بالابر
- مرحله 4: بازو
- مرحله 5: پنجه
- مرحله 6: آردوینو
تصویری: ربات بازوی مکانیکی 4 DOF کنترل شده توسط آردوینو: 6 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55
اخیراً این مجموعه را در aliexpress خریدم ، اما نتوانستم دستورالعملی را پیدا کنم که مناسب این مدل باشد. بنابراین به پایان می رسد که تقریباً دو بار آن را بسازیم و آزمایش های زیادی را انجام دهیم تا زوایای مناسب سروو را پیدا کنیم.
یک سند مستدل در اینجا وجود دارد ، اما من بسیاری از جزئیات را از دست دادم و برخی از بازوها در طرف اشتباه نصب شده اند ، بنابراین زیاد به این موضوع اعتماد نکنید.
پس از نوشتن این دستورالعمل ، واقعی را در اینجا پیدا کردم. تنها تفاوت آنها این است که آنها بازوی پشت ساعد راست را در طرف دیگر قفسه نصب کرده اند و بنابراین به مفصلی در مفصل بالا نیاز دارند. دستورالعمل دیگری را می توانید در اینجا پیدا کنید.
بنابراین در اینجا دستورالعمل سریع این مدل آمده است:-) اما با نرم افزار بهبود یافته.
نرم افزار کنترل دست Robot به صورت دستی یا از راه دور IR در GitHub موجود است و به عنوان نمونه در کتابخانه ServoEasing Arduino گنجانده شده است.
مرحله 1: پایگاه
زاویه سروو برای این تصویر تقریباً 90 درجه است و مراقب باشید که صفحه را در جهت مناسب بسازید ، متقارن نیست!
مرحله 2: بازو
بهترین کار این است که قسمت بعدی را مونتاژ کنید!
مرحله 3: سروهای افقی و بالابر
زاویه برای سروو راست (افقی) 60 درجه برای بازوی به سمت بالا یا 180 درجه در بیشترین حالت ممکن به جلو است.
زاویه سروو چپ (آسانسور) 0 درجه برای بازوی متصل عمودی است. اما از آنجا که شما می توانید بوق را فقط در 18 درجه پله سوار کنید ، به نظر من 15 درجه در حالت عمودی است.
مرحله 4: بازو
در اینجا نیازی به فاصله نیست.
مرحله 5: پنجه
زاویه سروو را طوری تنظیم می کنم که پنجه در 0 درجه باز و در 65 درجه بسته شود.
یک فاصله برای نصب بازوی چپ و دو مورد برای مکانیک پنجه مورد نیاز است.
این تنها فاصله دهنده مورد نیاز برای کل بازوی روبات است.
مرحله 6: آردوینو
این نرم افزار در GitHub موجود است و به عنوان نمونه در کتابخانه ServoEasing Arduino گنجانده شده است. کمک به تنظیم سرویس ها در موقعیت مناسب برای مونتاژ ، با استفاده از مانیتور سریال آردوینو ، مفید خواهد بود. و مراقب باشید ، پس از 10 ثانیه عدم فعالیت در پتانسیومترها پس از تنظیم مجدد عملکرد حرکت خودکار شروع می شود:-).
توصیه شده:
بازوی ربات کنترل شده با رمزگذار چرخشی: 6 مرحله
بازوی ربات کنترل کننده روتاری: از howtomechatronics.com دیدن کردم و بازوی ربات کنترل شده با بلوتوث را در آنجا دیدم. من دوست ندارم از بلوتوث استفاده کنم ، بعلاوه دیدم که می توان سروو را با رمزگذار چرخشی کنترل کرد ، بنابراین دوباره طراحی می کنم تا بتوانم ربات را کنترل کنم بازو از رمزگذار چرخشی استفاده کنید و آن را ضبط کنید
دزدگیر کنترل شده توسط ویروس کرونا توسط اینترنت: 6 مرحله
دزدگیر کنترل شده از طریق ویروس کرونا توسط اینترنت: بیایید به طور جمعی با زدن سیلی به ویروس کرونا از طریق اینترنت ، ناامیدی های خود را تخلیه کنیم! فقط برای واضح تر نشان دادن این پروژه به منظور تسکین طنز در این دوران است ، به این معنی نیست که از شدت آن غافل نشوید. وضعیت فعلی
ربات بی سیم آردوینو کنترل شده توسط کامپیوتر: 4 مرحله
ربات بی سیم Arduino توسط کامپیوتر کنترل می شود: در این دستورالعمل نحوه تنظیم کانال ارتباطی بین رایانه خود و ربات مبتنی بر Arduino را خواهید آموخت. رباتی که ما در اینجا از آن استفاده می کنیم از مکانیسم فرمان دیفرانسیل برای حرکت در اطراف استفاده می کند. من به جای MO از درایور موتور مبتنی بر رله استفاده می کنم
بازوی رباتیک کنترل شده توسط آردوینو و رایانه شخصی: 10 مرحله
بازوی روباتیک کنترل شده توسط آردوینو و رایانه شخصی: بازوهای روباتیک به طور گسترده ای در صنعت استفاده می شود. چه برای عملیات مونتاژ ، جوشکاری و یا حتی یکی برای اتصال در ISS (ایستگاه فضایی بین المللی) استفاده می شود ، آنها به انسانها در کار کمک می کنند یا به طور کامل جایگزین انسان می شوند. بازویی که من ساخته ام کوچکتر است
بازوی روباتیک کنترل شده توسط دستکش: 6 مرحله (همراه با تصاویر)
بازوی روباتیک توسط دستکش کنترل می شود: هدف: کسب تجربه و مهارت حل مسئله با ایجاد پروژه ای برای تکمیل هر یک از اتصالات روی بازوی چاپ شده سه بعدی دارای یک سروو است که