بازی گالری لیزر بات: 4 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

این یک بازی است که در آن شما با اشاره گر لیزری به شکم ربات اشاره می کنید تا آن را "غیرفعال" کنید. وقتی با نقطه ضعف ربات برخورد می کنید ، چشمان آن تیره می شود و صدای لیزر را می شنوید. پس از غیرفعال شدن هر پنج ربات ، بازی بازنشانی می شود و ربات ها به طور همزمان روشن می شوند.

من این را به این دلیل ایجاد کردم که یک مثال ساده از ورودی/خروجی را برای توضیح آنچه میکروکنترلرها قادر به آن هستند ایجاد می کند و بسیار بیشتر از فشار دادن یک دکمه روی یک تخته نان است. گام بعدی خوب ممکن است افزودن سرووها یا موتورهای ارتعاشی برای سطح بیشتری از بازخورد باشد.

مرحله 1: وسایل را جمع آوری کنید

• LED 5 میلی متری (یا اگر از مدل چاپ سه بعدی استفاده نمی کنید می توانید از هر اندازه استفاده کنید)
• LDR (مقاومت وابسته به نور)
• 3 سیم
• 2 مقاومت (من از 200 اهم استفاده کردم ، اما می توانید از هر چیزی که LED شما را محافظت می کند استفاده کنید. لینک آموزشی!)
• میکروکنترلر ، من از آردوینو نانو استفاده کردم
• تخته نان و کابل های بلوز
• سوئیچ لحظه ای (ها)
• پیزو "بلندگو" پ

اختیاری

• گرمازدگی
• اتصالات
• چسب

من هر ربات را به صورت ماژولار تنظیم کردم تا بتوانم آنها را به راحتی برای ذخیره یا اصلاح جدا کنم. من برای محافظت کمی در اتصالات در معرض استفاده از گرمای کوچک استفاده کردم.

ابزارها:

• تجهیزات لحیم کاری
• چاپگر سه بعدی (اختیاری)

مرحله 2: چاپ سه بعدی

www.thingiverse.com/thing:2069579

اگر می خواهید از مدل من استفاده کنید پیوند را دنبال کنید. یک LED 5 میلی متری دقیقاً در پشت فشار می دهد.

یک LDR (یا هر سنسور با دو سیم) را می توان از جلو به داخل آن وارد کرد. ممکن است مجبور شوید سوراخ ها را کمی با یک میخ داغ یا یک مته کوچک باز کنید.

اگر نمی خواهید مدل را به صورت سه بعدی چاپ کنید ، می توانید خودتان چیزی تهیه کنید. نمونه اولیه با یک هدف مقوایی ساده با سرنخهای سوراخ شده شروع شد.

مرحله 3: سیم کشی

من اینها را طوری طراحی کردم که هیچ قطعه اضافی برای اتصال به تخته نان وجود نداشته باشد. فقط سیم و سوئیچ.

هر مجموعه از {LED ، LDR ، 2 مقاومت} نشان دهنده یک ربات است. من از سیم های افزونه سروو استفاده کردم که مستقیماً به پین های هدر متصل می شد که روی هر ربات لحیم می کردم. توجه داشته باشید که از هر ربات سه سیم وارد می شود.

بنابراین مراقب باشید که مقاومتهای مناسب را به سیمهای مناسب وصل کنید. ممکن است شماتیک من کمی پیچیده به نظر برسد ، اما من را از نیاز به چهار سیم نجات داد. امیدوارم منطقی باشد.

سیمهای نارنجی از بالا شروع می شوند. که 5 ولت را برای هر LDR فراهم می کند. از آنجا که ما فقط سنسور نور (LDR) را می خوانیم وقتی LED روشن است (سیم نارنجی HIGH) که خوب کار می کند. اگر کد را برای خواندن LDR در زمانی که LED روشن نیست تغییر دهید ، باید راه دیگری برای سیم کشی آن ارائه دهید.

مرحله 4: برنامه نویسی

اینجا کد است

gist.github.com/justbennett/a68a47d28f705d…

5 ورودی آنالوگ وجود دارد که 5 LDR است. 3 ورودی دیجیتال وجود دارد. بازنشانی ، آستانه بالا و آستانه پایین. تنظیم آستانه به گونه ای است که دستگاه می تواند با شرایط مختلف نور مطابقت داشته باشد. اگر از لیزر روشن استفاده می کنید ، مهم نیست.

دارای 5 خروجی LED و خروجی بلندگو.

می توانید این کد را با سنسورهای دیگر یا برای اهداف دیگر تطبیق دهید.