نحوه ساخت ربات از خراش: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

آیا تا به حال در مورد ساخت رباتی که از راه دور با استفاده از تلفن هوشمند شما کنترل می شود ، فکر کرده اید؟ اگر بله ، این راه حل کوتاه کوتاه برای شما مناسب است! من روش گام به گام را به شما نشان می دهم که می توانید برای هر یک از پروژه های خود استفاده کنید تا بتوانید از یک ایده شروع کنید و خودتان یک ربات یا سیستم کامل ایجاد کنید.

برای این پروژه ، ما از برد Arduino/Genuino 101 برای ایجاد ربات خود استفاده خواهیم کرد. این بخشی از یک دوره آنلاین است که در Udemy موجود است.

بنابراین ، بیایید فقط آن را بسازیم!

مرحله 1: ویدیو را تماشا کنید

مرحله 2: Sketch را ایجاد کنید

اول از همه ، ما باید ایده ای در مورد ظاهر ربات خود داشته باشیم. ابتدا باید طرح ربات خود را با تمام اجزای الکترونیکی که در بدنه ربات ادغام می کنیم ، ایجاد کنیم. با انجام این کار ، ما اولین برآورد از شکل روبات ، اما همچنین قرار دادن تمام اجزای الکترونیکی را داریم. این مرحله مهمترین مرحله است زیرا همه مراحل زیر بر اساس آن انجام می شود!

مرحله 3: ایجاد مدلهای سه بعدی

در مرحله بعد ، با استفاده از یک نرم افزار 3D CAD ، می توانیم مدل سه بعدی کامل ربات را ایجاد کنیم. آنها تعداد زیادی نرم افزار CAD هستند که می توانید از آنها استفاده کنید ، اما ما تصمیم گرفتیم از Solidworks برای پروژه خود استفاده کنیم زیرا دارای تمام ویژگی های مورد نیاز ما است.

تصویر بالا مدل سه بعدی کامل ربات را با تمام قطعات الکترونیکی یکپارچه شده در قسمت فوقانی بدن نشان می دهد.

مرحله 4: قطعات سه بعدی را تولید کنید

اکنون که همه قسمت های ربات را ایجاد کرده ایم ، وقت آن است که از پرینتر سه بعدی برای بدست آوردن قطعات فیزیکی در دست خود استفاده کنیم. در زیر می توانید فایل های STL ربات را بارگیری کنید.

قطعات 3D STL BBot:

• پایه
• پایین تنه
• قسمت بالای بدن
• درایو شفت
• سر

مرحله 5: قطعات الکترونیکی را سفارش دهید

برای قطعات الکترونیکی ، ما نیاز داریم:

Amazon.com

• 1X آردوینو/Genuino 101
• حلقه نئوپیکسل 1X 12 پیکسل
• میکروفون الکتریکی 1X
• 1X سرووموتور
• 1X سیم جامپر بلورد
• مقاومت 1X 100 اهم
• خازن 1X 16V 470uF

Amazon.co.uk

• 1X آردوینو/Genuino 101
• حلقه نئوپیکسل 1X 12 پیکسل
• میکروفون الکتریکی 1X
• 1X سرووموتور
• 1X سیم جامپر بلورد
• مقاومت 1X 100 اهم
• خازن 1X 16V 470uF

مرحله ششم: همه چیز را با هم جمع کنید

اکنون وقت آن است که مدار الکترونیکی ایجاد کرده و ربات خود را مونتاژ کنیم. این مرحله کاملاً ساده است! از آنجا که ما قبلاً مدل سه بعدی روبات را با وسایل الکترونیکی موجود در قسمت بالای بدن ایجاد کرده ایم ، دقیقاً می دانیم که هر جزء الکترونیکی به کجا می رود. ما فقط باید مدار الکترونیکی کامل را با اتصال سنسورها/محرک ها به برد Arduino/Genuino 101 خود ایجاد کرده و سپس برد و قطعات را در قسمت بالای بدنه ربات خود قرار دهیم.

مرحله 7: کد را بارگذاری کنید

تقریبا تموم شد !! اکنون می توانید کد را روی برد Arduino/Genuino 101 بارگذاری کنید تا شاهد جادو باشید!

در اینجا یک کد راه اندازی است که ما ایجاد کرده ایم و از ربات BBot به عنوان یک ساعت زنگ دار هوشمند استفاده می کند.

کد را بارگیری کنید

مرحله هشتم: تبریک می گویم

خودشه! اکنون باید روبات خود را راه اندازی کنید! من از ظاهر حلقه Neopixel روی "سینه" ربات با رنگ ها و الگوهای رفتاری زیبا که می توان ایجاد کرد ، خوشم می آید. من همچنین دوست دارم از ربات به عنوان یک نور محیطی که می تواند موسیقی تولید کند استفاده شود (از آنجا که در فونت قسمت بالای بدن یک زنگ برق پیزو وجود دارد ، همچنین می توانید با ربات آهنگ ایجاد کنید).

برای کسب اطلاعات بیشتر ، لطفاً دوره کامل ما در مورد Udemy را بررسی کنید:

اودمی

وب سایت ما:

www.makersecrets.com/

عالی بمانید و فقط آن را بسازید!