مسواک بدون دست: 6 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

مسواک بدون دست پروژه ای است که توسط مایکل میچ ، راس اولسن ، جاناتان موراتایا و میچ هیرت ساخته شده است. ما می خواستیم به مشکلی نزدیک شویم که می تواند راه حلی سرگرم کننده برای ساخت داشته باشد ، بنابراین تصمیم گرفتیم چیزی بسازیم که بتواند آن را ایجاد کند ، بنابراین شما مجبور نیستید کارهایی را که با دستان خود انجام می دهید برای مسواک زدن متوقف کنید. بله ، با این اختراع می توانید به نوشتن پیام ، تماشای یوتیوب ، بافتن ، انجام بازی های ویدئویی یا حتی ساختن پروژه های بیشتر با دستان خود در حین مسواک زدن ادامه دهید.

عکس بالا محصول نهایی را نشان می دهد. کل قطعه بازو بر روی سروو موتور متصل به پایه می چرخد و مسواک توسط موتور DC به جلو و عقب هدایت می شود. چرخ دنده ها به مسواک اجازه می دهند بدون چرخش به صورت دایره ای حرکت کند. قلم مو زمانی شروع می شود که شخصی در فاصله 30 سانتی متری سنسور اولتراسونیک وصل شده به تخته نان بیاید. دندان های میانی را مسواک می زند ، دندان های چپ شما را می چرخاند و می گیرد ، سپس دندان های راست شما را می چرخاند و مسواک می زند.

مرحله 1: مرحله 1: همه قسمتها را بدست آورید

قطعات مورد نیاز:

- مسواک

- سرو موتور با چرخ دنده های فلزی (Tower Pro MG 90S Micro servo)

- موتور DC با گیربکس متصل (اینجا را پیدا کنید:

- سروو پیچ و سروو پیچ

- تخته نان ، سیم ، باتری AA

- NodeMCU (کنترل کننده میکرو برای این پروژه. از جایگزین ها می توان به راحتی استفاده کرد و راحت تر راه اندازی شد.)

- سنسور اولتراسونیک (HCSR 04)

-راننده موتور

- چسب فوق العاده

- نوار چسب

- مهره x12

- پیچ 12 میلی متر x2

- پیچ 25 میلی متری x4 (من فقط 1 را در تصویر نشان دادم. شما در واقع به 4 مورد نیاز دارید)

- پیچ 30 میلی متر x4

- براکت L کوچک x2 (به نظر می رسد https://www.grainger.com/product/1WDD4؟gclid=EAIaI… در فروشگاه سخت افزار بسیار آسان پیدا می شود)

- پا برای پایه که می تواند به پایه برش لیزری بچسبد

*پیچ و مهره ها همه قطعات استاندارد M3 هستند. اگر با پیچ ها آشنایی ندارید فقط از شخصی در یک فروشگاه سخت افزار کمک بگیرید. آنها معمولاً در جهت دهی به مردم در جهت درست عالی هستند.*

پی دی اف با نام ترکیبی شامل همه چیز است که برای برش لیزری برای این پروژه نیاز دارید. عرض ضربه در خطوط در PDF 003/0 نقطه و رنگ خطوط برش 255 ، 0 ، 0 RGB است. ما تمام قطعات برش خورده لیزری را از اکریلیک جدا می کنیم زیرا محکم است و خنک به نظر می رسد ، اما می توان از مواد دیگر استفاده کرد. اندازه سوراخ های قطعات برش لیزری متناسب با قطر یک پیچ منهای نخ ها است بنابراین یک پیچ 3M در سوراخ ها پیچ می خورد.

به نظر می رسد بسیاری از قطعات اما مونتاژ واقعا سخت نیست!

مرحله 2: مرحله 2: پایه و بازو را جمع کنید

این پایگاه از پروژه بازوی بزرگ ربات گرفته شده است. آنها جزئیات مونتاژ پایه را در این دستورالعمل https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… توضیح می دهند. در این پروژه ما تصمیم گرفتیم پیچ های 20 میلیمتری را با پیچ های 30 میلی متری جایگزین کنیم تا موتور بیشتر ارتقا یابد. بنابراین ما به پاهای خیلی بلند احتیاج نداریم. هنگام قرار دادن موتور در کوچکترین قطعه مراقب باشید زیرا شکستن آن قطعه بسیار آسان است.

اولین قدم برای کنار هم قرار دادن بازو ، اتصال موتور به T. است قسمت سفید موتور را از طریق T همانطور که در تصاویر نشان داده شده است قرار دهید و سپس چرخ دنده کوچک را وصل کنید. باید تنگ باشد. در مرحله بعد ، از پیچ های 25 میلی متری برای پیچاندن موتور بر روی T. استفاده کنید. این کار فقط چند دور طول می کشد ، بنابراین سعی کنید موتور را تا آنجا که می توانید مستقیم کنید.

در مرحله بعد ، 2 پیچ 12 میلی متری را از طریق سوراخ های دیگری که مرکز چرخ دنده های چسبنده در تصاویر قرار دارد ، پیچ کنید. چرخ دنده ها می لغزند و می توانند روی پیچ بچرخند. اطمینان حاصل کنید که سوراخ های مرکز چرخ دنده های بزرگ هر دو درست بالای مرکز قرار دارند. دو مهره را روی هم قرار دهید و روی چرخ دنده های بزرگتر قرار دهید. به اندازه کافی جا بگذارید تا چرخ دنده ها به راحتی بچرخند. ما روی هر کدام از دو مهره استفاده می کنیم تا با چرخاندن چرخ دنده ها حرکت نکند.

در نهایت ، قطعه ای را که مسواک را نگه داشته است ، اضافه کنید. یک مهره روی هر دو پیچ 25 میلی متری سمت چپ قرار دهید ، سپس قطعه ای که مسواک را نگه می دارد ، و دو مهره دیگر روی هر پیچ قرار دهید. مهره ها را هنوز سفت نکنید. هر دو پیچ 25 میلی متری را تا جایی که می توانید به چرخ دنده های بزرگتر بچرخانید بدون اینکه چرخ دنده ها بچرخند. مهره ها را همانطور که در نمای بالا نشان داده شده است محکم کنید. جایی بگذارید که نگهدارنده مسواک روی پیچ ها بچرخد.

مرحله 3: به پایگاه و بازو بپیوندید

ما تصمیم گرفتیم از دو براکت کوچک L در اینجا استفاده کنیم. ابتدا ما براکت را به قسمت پایین T. چسبانده ایم. این امر می تواند به شما کمک کند که آن را در حالی که خشک می شود نگه دارید ، اما می توانید آن را تا زمانی که چسب فوق العاده توصیه می کند با دستان خود نگه دارید. پس از خشک شدن ، آن را با چسب بچسبانید تا امنیت آن بیشتر شود سپس قسمت پایینی براکت را به قطعه ای که شبیه H است بچسبانید و نوار بیشتری اضافه کنید. براکت ها باید فاصله داشته باشند تا در وسط بازوی سروو قرار بگیرند. آن را همینطور نگه دارید تا خشک شود یا آن را برای مدتی در برابر چیزی قرار دهید.

مرحله 4: مرحله 4: سیم کشی

Node MCU از صفحه نان در تصویر tinker cad من حذف شده است ، اما باید در سمت راست قرار داده شود تا با پین هایی که با فلش ها به آنها اشاره کرده ام ، مطابقت داشته باشد. پین 3V3 و پایه پایه روی Node MCU نیز باید به ترتیب + و - روی تخته نان متصل شوند. سیم های زیادی به روش های مختلف وجود دارد ، بنابراین من توصیه می کنم که رنگ سیم ها را همانطور که قبلا وجود دارد کدگذاری کنم. پین های NodeMCU مورد استفاده با پین های مورد استفاده در کد مطابقت دارد ، بنابراین اگر پین های مورد استفاده در اینجا را تغییر دهید ، به یاد داشته باشید که برنامه را نیز تغییر دهید.

مرحله 5: مرحله 5: به NodeMCU بگویید چه کار کند

کد ما را روی NodeMCU قرار دهید.

در صورتی که برنامه شما هنوز کار نمی کند ، آموزش هایی برای راه اندازی آنلاین NodeMCU وجود دارد. اگر این امر آزاردهنده است ، می توانید به جای آن از آردوینو استفاده کرده و برنامه را ترجمه کنید. این برنامه اساساً فقط سنسور اولتراسونیک را تنظیم می کند ، سپس اگر چیزی در فاصله 30 سانتی متری سنسور وجود داشته باشد ، چرخه برس شروع می شود. چرخه قلم مو 1. سروو به وسط می چرخد ، 2. موتور DC یک ثانیه به جلو و 10 ثانیه به عقب می چرخد ، 3. سروو به راست می چرخد ، 4. حرکت موتور DC تکرار می شود ، 5. سروو به سمت راست ، و 6. موتور DC دوباره حرکات را تکرار می کند.

مرحله 6: مرحله 6: مسواک بزنید

این مرحله پیروزی است. در این مرحله شما دیگر هیچ کاربردی برای دستان خود در برنامه صبحگاهی خود ندارید. روبات را آزمایش کنید و به ما بگویید که چگونه برای شما کار کرد و چه پیشرفت هایی در طراحی ما ایجاد کردید!