ربات طناب نوردی از قلم سه بعدی شکسته: 12 قدم (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

توسط M. C. بیشتر توسط نویسنده دنبال کنید:

درباره: من ماریو Caicedo Langer (به طور خلاصه M. C.) هستم ، یک مربی کلمبیایی STEAM که در آذربایجان زندگی می کند ، کارشناسی علوم دریایی و افسر سابق نیروی دریایی. من از علاقه مندان به CAD و پرینت سه بعدی و یک هنرمند متخصص در ژوئن هستم … اطلاعات بیشتر درباره M. C. لانگر »

خودکارهای سه بعدی ابزارهای خوبی برای توسعه خلاقیت فرزندان شما هستند. اما ، وقتی 3D Doodler Start شما متوقف می شود و قابل تعمیر نیست ، چه کاری می توانید انجام دهید؟ قلم سه بعدی خود را به سطل زباله نیندازید! زیرا در این قسمت آموزشی به شما آموزش می دهم که چگونه آن را به یک ربات تبدیل کنید.

این مدل از قلم سه بعدی دارای اجزای بسیار جالبی است: میکرو موتور با گیربکس ، دو باتری لیتیوم پلیمر قابل شارژ و یک برد مدار کوچک که می تواند به عنوان شارژر باتری استفاده شود. مقداری عینک دور ریخته شده سه بعدی و چند ماده اضافی اضافه کنید تا بتوانید یک ربات ساده برای طناب زدن بسازید.

من در "مسابقه حذف به گنج" دستورالعمل ها شرکت می کنم. بنابراین اگر این پروژه را دوست دارید ، رای شما بسیار قدردانی خواهد شد. از حمایت شما متشکرم!

حالا ، برخی از ابزارها را بردارید و بگذارید سرگرمی شروع شود!

مرحله 1: الهام ، نمونه اولیه و طراحی

ساخت یک ربات طناب نوردی ایده ای بود که من از کودکی با الهام از یکی از نمایش های مورد علاقه دوران کودکی ام: جادوگر ، داشتم. احتمالاً شما هرگز در مورد آن چیزی نشنیده اید. می بینید ، در یک مثال کلاسیک از "سطل زباله به گنج" ، چندین نمایش که در ایالات متحده محبوبیت چندانی نداشت (و تنها پس از یک فصل لغو شد) در آمریکای لاتین به آثار کلاسیک تبدیل شد و نسل های کامل آنها را به عنوان نقطه مرجع در نظر گرفتند. بنابراین برای بسیاری از ما ، "Street Hawk" ، "Manimal" و "Automan" مانند "The Fall Guy" ، "The A-Team" و "MacGyver" جالب بودند.

مردم می گویند تیریون لنیستر اولین بار است که فردی مبتلا به کوتولگی به عنوان شخصیت اصلی یک سریال تلویزیونی در نظر گرفته می شود (هیچ چیز علیه پیتر دینکلج ، او یکی از بهترین بازیگران زمان ما است) ، اما این اعتبار به سایمون مک کی (دیوید) می رسد. Rappaport). او فوق العاده بود! یک نابغه در رباتیک که قبلاً برای دولت سلاح ایجاد می کرد ، سپس کنار می رود و بهترین اسباب بازی ساز ، نیکوکار و ماجراجو می شود. هر بار که او و دوستانش دچار مشکل می شدند ، اسباب بازی های خاصی در چمدان خود داشت که به آنها کمک می کرد تا فرار کنند. و احتمالاً اولین اسباب بازی او که مرا تحت تأثیر قرار داد ، یک ربات طناب نوردی بود که او در کارگاهش داشت. چندین بار سعی کردم یک اسباب بازی شبیه آن بسازم ، اما موفق نشدم. اما بعد از این مشکل قلم های سه بعدی ، تصمیم گرفتم ایده دیگری را اجرا کنم.

ابتدا ، من نیاز به آزمایش داشتم که آیا گیربکس قلم سه بعدی به اندازه کافی قدرت بار روبات را دارد ، بنابراین یک نمونه اولیه با استفاده از موتور ، نگهدارنده باتری و چوب کباب بامبو ایجاد کردم که همه آنها با چسب حرارتی متصل شده بودند. وقتی دیدم کار می کند متعجب شدم!… برای چند دقیقه. پس از آن ، چسب حرارتی آنقدر قوی نبود که بتواند استرس را تحمل کند و نمونه اولیه در هم پیچیده و روی زمین افتاد. اما در مدت زمان کوتاهی که کار کرد ، اطلاعات ضروری را برای ساخت یک ربات بهتر به من داد!

مرحله بعدی (و این چیزی است که اغلب در دستورالعمل های من نمی بینید) ، من یک طرح می کشم. با قلم. اگر می خواستم این کار را انجام دهم ، باید مراحل طراحی مهندسی را با آن انجام دهم.

مرحله 2: مواد

بنابراین ، برای ساخت Mark II این پروژه ، به مواد زیر نیاز دارید. همه یا تقریباً همه آنها بازیافت می شوند و شما می توانید از جایگزین ها استفاده کنید ، به شرطی که موتوری با گیربکس داشته باشید. شما نیاز خواهید داشت:

• یک قلم سه بعدی قابل شارژ شکسته
• 1 عدد عینک سه بعدی (یا هر نوع عینکی با قاب پلاستیکی ضخیم)
• 1 درپوش بطری پلاستیکی
• 1 سوئیچ کوچک (می توانید آن را از یک اسباب بازی شکسته یا حتی از صفحه قلم سه بعدی بازیافت کنید)
• 1 عدد کراوات زیپ دار
• 1 جعبه پلاستیکی Tic-Tac
• 1 فیوز اتومبیل سرامیکی دور ریخته شده (یا هر قطعه کوچک پلاستیکی سخت دیگر که می تواند به عنوان لنگ مفید باشد)
• سیم (ترجیحا قرمز و سیاه)
• پیچ ، مهره ، پیچ و مهره ، واشر
• فوق چسب
• قلع لحیم کاری

همچنین ، به ابزارهای زیر نیاز خواهید داشت:

• ابزار چرخشی درمل
• سلاح گرم
• آهن لحیم کاری
• پیچ گوشتی ها
• انبر

مرحله 3: قلم سه بعدی را باز کنید

با استفاده از ابزار دوار ، قاب قلم سه بعدی را با دقت از وسط (باریک ترین قسمت) برش دهید. اما فقط قسمت پلاستیکی! اگر بیش از حد برش دهید ، می توانید به تخته یا اجزای دیگری که می توانند برای این یا پروژه های آینده مفید باشند آسیب برسانید.

قسمتی از کیس که برای بدن ربات استفاده می کنیم محل قرارگیری باتری ها است. آنها را با دقت از بقیه مدار جدا کنید.

مرحله 4: استخراج اجزای ضروری

با استفاده از یک پیچ گوشتی تخت و انبردست کوچک ، محفظه مشکی که شامل قطعات مکانیکی و الکترونیکی است را باز کنید. اساساً برای ایجاد ربات به اجزای زیر نیاز دارید:

• قاب با باتری داخل: بدنه اصلی و منبع تغذیه خواهد بود.
• برد مدار: به یک شارژر باتری مستقل تبدیل می شود.
• موتور با گیربکس: بازوهای ربات را حرکت می دهد.

مرحله 5: تغییرات برای برد مدار

برای شارژ این ربات باید باتری را از موتور جدا کرده و به شارژر وصل کنید. این بدان معناست که ما به دو سوکت مینی سازگار با دوشاخه باتری نیاز داریم: یکی در برد/شارژر و دیگری برای موتور. می توانید یکی جدید بخرید. یا ، می توانید از یکی از دو مورد لحیم شده دیگر به صفحه استفاده کنید.

با استفاده از آهن لحیم کاری ، سوکت مینی قرمز را برداشته و سیم را به هر پین لحیم کنید. ما از این موتور برای موتور استفاده می کنیم (بعداً من آبی را نیز حذف کردم تا در پروژه دیگری استفاده شود.)

در پایان ، مقداری لوله کوچک شونده را روی سوکت قرار دهید و آن را در معرض تفنگ حرارتی قرار دهید ، بنابراین پین ها محافظت می شوند.

مرحله ششم: ساخت شارژر باتری

برای این قسمت به برد اصلاح شده ، کابل USB همراه قلم سه بعدی و جعبه Tic Tac نیاز دارید.

جعبه Tic Tac را اصلاح کنید تا بتوانید تخته را داخل آن قرار دهید. از ابزار چرخشی Dremel استفاده کنید. قبل از قرار دادن برد ، بررسی کنید که سوئیچ خاموش است (موقعیت شارژ.)

مرحله 7: بدن ربات

با Dremel ، یک درپوش پلاستیکی را برای پوشاندن سوراخ قاب باتری ها مناسب کنید. این درپوش بسیار مهم است ، زیرا موتور به آن متصل می شود. همچنین کابل های باتری و موتور از کنار آن عبور می کنند.

مرحله 8: اضافه کردن یک میل لنگ و اتصال موتور

اتصالات اضافی را از شافت موتور جدا کنید. همچنین ، احتمالاً باید قسمتی را از محور برش دهید ، بنابراین طول میل لنگ یکسان است.

به عنوان یک میل لنگ ، ما از فیوز استفاده می کنیم. بررسی کنید که آیا با Dremel سازگار است و در صورت لزوم یک قطره چسب فوق العاده اضافه کنید (مراقب باشید! گیربکس را گیر ندهید.)

سپس ، موتور را با استفاده از کراوات زیپی به درب بطری وصل کنید. سپس ، درب بطری را در بدنه قرار داده و بررسی کنید که آیا محور موتور با شکاف بدنه هم تراز است یا خیر.

مرحله 9: مدار الکتریکی

این ربات با یک مدار الکتریکی اولیه کار می کند. با این حال ، شما باید برخی تغییرات اضافی را روی قاب پلاستیکی انجام دهید. با استفاده از Dremel ، یک سوراخ در پشت (برای سوکت کوچک و کابل های مرحله 5) و در پایین (برای قرار دادن سوئیچ) باز کنید.

مینی سوکت را به باتری وصل کرده و سپس آن را از طریق سوراخ وارد کنید. یک کابل به یکی از پین های موتور می رود. دیگری ، به یکی از پایه های سوئیچ. سپس یک کابل اضافی را از پایه مرکزی سوئیچ به پین دیگر موتور وصل کنید و سعی کنید تمام کابل ها را در داخل قاب نگه دارید (فقط کابل های روشن شده دوشاخه و سوکت باتری است).

در هر اتصال از لحیم کاری و نازک لحیم کاری استفاده کنید.

در انتها ، درپوش پلاستیکی را با موتور قرار دهید و آن را با پیچ های کوچک روی بدنه ثابت کنید.

مرحله 10: بازوی متحرک

عینک سه بعدی را برداشته و پاها را بردارید. یکی از پاها بازوی متحرک روبات خواهد بود. در نقاطی که در عکس ها نشان داده شده است یک سوراخ ایجاد کرده و یک شیار ایجاد کنید. سپس با استفاده از پیچ و واشر فلزی آن را به میل لنگ وصل کنید.

با احتیاط کامل در سوراخ نشدن باتری ها ، یک سوراخ کوچک در قاب آن ایجاد کنید. یک میله فلزی را از یک ماشین اسباب بازی کوچک وصل کرده و با چسب فوق العاده بچسبانید. سپس ، یک چرخ کوچک ماشین را وارد کنید تا بازوی متحرک در موقعیت خود قرار گیرد.

مرحله 11: بازوی ایستا

بازوی دیگر به بدن ثابت می شود. سوراخی را در همان موقعیت بازوی متحرک سوراخ کنید و آن را در انتهای دیگر محور موتور (سوراخ بدون گیربکس) سیخ کنید. بقیه بازو را به بدن وصل کنید ، دوباره مراقب باشید که باتری ها را سوراخ نکنید.

مرحله 12: قلاب بازو