ربات کوچک تیمی: 5 قدم (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

من می خواستم برای پسرم یک اسباب بازی بسازم ، اسباب بازی ای که بتواند به راحتی با هم تعامل داشته باشد ، بنابراین به فکر ساختن رباتی افتادم که می تواند با او ارتباط برقرار کند و احساساتش را بیان کند.

من اطلاعات زیادی در مورد طراحی سه بعدی ندارم ، بنابراین با طرحی شروع کردم که با استفاده از Tinkerkad (https://www.tinkercad.com/things/1Qq7jjOXoHh) و (https://www.tinkercad.com/things/hJjcvy2X9Oy)

تیمی کوچک با سر افرادی را که در مقابل ایستاده اند دنبال می کند ، می توانید سر او را نوازش کنید و او صداهایی از احساسات را از خود ساطع می کند ، و اگر بارها سر او را نوازش کنید ، قلب ها را در چشمان او نشان می دهد.

شما می توانید رفتارهای جدیدی را برنامه ریزی کنید ، به عنوان مثال ، تشخیص گفتار مانند الکسا ، با اجسام مختلف سر دنبال کنید…

مرحله 1: ابتدا همه قطعات و ابزارها را جمع آوری کنید

1 تمشک پی 3

1 دوربین رزبری پی

1 آردوینو یا Genuino Nano V3.0 ATmega328

1 کابل USB مینی

2 سرو sg90 (برای تابه و شیب)

2 مینی oled 128x64 پیکسل (برای چشم)

1 زنگ (برای صدا)

1 سنسور لمسی (برای تعامل با ربات)

1 محافظ برای آردوینو نانو

بسیاری از اتصالات کابل Dupont F/F

قطعات چاپ شده

مرحله 2: تنظیمات چاپ سه بعدی

چاپ کوچک Timmy بسیار آسان است ، من از رنگ آبی برای سر و بدن و رنگ سفید برای دست و پاها استفاده کردم ، برای چشم ها از یک رشته شفاف استفاده شده است ،

فایلهای اصلاح شده برای اسباب بازی در https://www.thingiverse.com/thing:2655550 و فایلهای اصلی در https://www.thingiverse.com/thing:2002199 است

My Tinkerkad (https://www.tinkercad.com/things/1Qq7jjOXoHh) و (https://www.tinkercad.com/things/hJjcvy2X9Oy)

تنظیمات عبارتند از:

قایق: نه

پشتیبانی می کند: خیر

رزولوشن: 0 ، 2 میلی متر

پر کردن: 20

مرحله 3: مونتاژ

اولین چیزی که باید بازوها ، دست ها ، پاها و پاها را به هم متصل کنید من از پیچ های کوچکی که در خانه داشتم استفاده کردم ، اگرچه می توانید از چسب استفاده کنید.

مورد دوم سروها را قرار دهید تا تابه ای درست شود و با سر کج شود. سروو در داخل بدن و دیگری در داخل گردن است.

من از چسب برای اتصال چشم LCD ، سنسور لمسی ، دوربین ، زنگ استفاده کردم. قصد من در آینده این است که طرح را برای تخصیص قطعات بدون استفاده از چسب تغییر دهم.

مرحله 4: اتصال الکتریکی

برای تسهیل در استفاده از سپر آردوینو نانو استفاده کردم.

طرح اتصال به شرح زیر است:

سنسور لمسی پین D7

سرو DIN Axis X پین

سرویس PinD5 Axis Y

پین D12 زنگ

هر دو صفحه نمایش اولد به یک پین متصل هستند:

SDA -> A4SCL -> A5

آردوینو و تمشک توسط usb به هم متصل می شوند.

مرحله 5: کد

برای پیاده سازی صورت از کتابخانه cv باز در یک تمشک استفاده کردم ، مثالی را که در github برای ارسال فرمان به آردوینو یافتم و آردوینو سرویس ها ، سنسور و چشم ها را کنترل کرد.

برای کدگذاری اسباب بازی شما نیاز دارید:

آردوینو IDE

تمشک با کتابخانه raspbian و opencv و پایتون.

می توانید کد آردوینو و کد پایتون را برای تمشک در github من پیدا کنید (https://github.com/bhm93/littleTimmy)

شما باید برنامه face-track-arduino.py را در تمشک خود اجرا کنید تا پیاده روی را فعال کنید.