پرتاب کننده موشک دیوالی کنترل شده از طریق Wi-Fi: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

سلام مردم!

اینجا فصل دیوالی در هند است و من دیگر علاقه ای به اخراج ترقه ها ندارم. اما من همه طرفدار این هستم که آن را به طرز شگفت انگیزی جشن بگیرم.

شلیک بی سیم موشک های دیوالی چطور؟

دیوالی در سه روز سقوط می کند. بنابراین من برای انجام این کار از راه کثیفی استفاده خواهم کرد.

بدون مواد پیروتکنیک ، بدون مواد شیمیایی ، فقط یک روش صرفه جویی!

مرحله 1: موارد مورد نیاز

پایه آونگ - 1 عدد (قرار است برج پرتاب شود)

استپر موتور - 1 عدد (من از پله NEMA17 استفاده کردم)

تسمه تایم - 50 سانتی متر

کوپلینگ موتور و گیره L - 1 عدد

گیره سر توپ - 3 عدد

ESP8266 NodMCU - 2 عدد

درایور موتور پله ای A4988 - 1 عدد

باتری لیتیوم یونی 11.1 ولت

باتری لیتیوم پلیمر 3.7 ولت - 1 عدد

Step Down و Step Up DC DC Modules - 1 مجموعه

ماژول شارژر باتری Li -Po - 1 عدد

ماژول نمایش LED 8 رقمی ، 8 بخش - 1 عدد

فندک گاز BBQ - 1 عدد

پیچ سه پایه و سه پایه (اختیاری)

دسترسی به پرینتر سه بعدی

مرحله 2: سیستم احتراق

در ابتدا ، من با یک سیم نیکروم 24 گیج سعی کردم از آن به عنوان یک رشته بخاری با استفاده از برق استفاده کنم. اما برای گرم کردن آن به شدت جریان بسیار زیادی طول کشید. من فکر کردم یک دستگاه nichrome 38 یا 40 سنج کمک می کند. بنابراین آن را از جعبه آهنی خود جدا کردم و چند میلی متر از آن را برداشتم. اما دوباره به مقدار زیادی جریان نیاز دارد.

من می خواهم موشک را از باتری لیتیوم یون 11.1 ولت خود روشن کنم.

سازندگان دیگر روشهای عجیب و غریبی برای این کار پیدا کرده اند.

GreatScott [YouTuber] از یک مقاومت وات کم برای سوزاندن و ایجاد آتش استفاده کرد. اگرچه کار می کند ، اما در هر پرتاب باید از مقاومت جدیدی استفاده شود.

من قصد دارم یک سیستم جرقه زنی ساده تر بسازم.

فندک گاز BBQ آوردم. این امر به حداقل 10 نیوتن نياز دارد تا شعله را روی نوک قرار دهد.

بیایید ببینیم آیا می توانیم سیستم جرقه زنی را با استفاده از این فندک بسازیم یا خیر.

برای این کار می توانیم از شیر برقی استفاده کنیم. اما با این وجود ، به جریان زیادی نیاز دارد. من با سلونوئیدهای نیروهای مختلف سعی کردم. اگرچه کار می کرد ، اما جریان زیادی را صرف کرد که باتری های من نمی توانند با آن کنار بیایند. بنابراین بیایید یک محرک خطی برای فشار دادن ماشه بسازیم.

مرحله 3: وسایل الکترونیکی جرقه زنی

من قصد دارم از یک موتور پله ای NEMA 17 استفاده کنم. در اصل این دستگاه را برای چاپگر سه بعدی و یک ماژول مبدل DC-DC خریداری کردم تا ولتاژ باتری را به 5 ولت کاهش دهم.

یک ایستگاه پاندولی برج پرتاب ما خواهد بود. بنابراین چند مته روی پایه برای نگه داشتن موتور ما ساختم. بیایید یک نگهدارنده طراحی و چاپ سه بعدی کنیم تا موتور خود را با پایه متصل کنیم و موتور را وصل کرده و آن را پیچ کنیم.

اکنون که موتور پله ای خود را برطرف کرده ایم ، اجازه دهید فندک گاز BBQ خود را با گیره سر توپی وصل کنیم. ما باید راهی برای فشار دادن ماشه پیدا کنیم.

من میله پیچ سربی رزوه ای ندارم. با این کار ، ما فقط می توانیم یک پیچ را برای فشار دادن ماشه وصل کنیم. اما در حال حاضر ، من سعی می کنم اگر مکانیسم کمربند کار می کند ، سعی کنم.

من فقط دو گیره سر توپ دارم. من قبلاً از یک گیره برای نگه داشتن فندک استفاده کرده ام و از یک گیره دیگر برای نگه داشتن موشک ها استفاده می کنم. من می خواهم گیره را به صورت سه بعدی چاپ کنم تا فندک به درستی نگه داشته شود.

هنگامی که فندک به صورت پایدار قرار می گیرد ، می توانیم تسمه را با فندک متصل کرده و به قرقره موتور وصل کنیم.

ما باید از میکروکنترلر برای برنامه ریزی زمان لازم برای فشار دادن و رها کردن ماشه استفاده کنیم.

من قصد دارم از برد توسعه ESP8266 استفاده کنم. این برد دارای قابلیت WiFi است. بنابراین من می توانم از دو عدد از این برد برای کنترل بی سیم احتراق استفاده کنم.

موتور پله ای باید توسط میکروکنترلر با استفاده از رابط درایور تخصصی هدایت شود. من به ماژول کنترل کننده درایور موتور A4988 Stepper می روم.

مرحله 4: آزمایش سیستم احتراق

من قبلاً مدار را مونتاژ و برنامه ریزی کرده ام. بنابراین بیایید بررسی کنیم که آیا می توانیم با استفاده از موتور پله ای ، ماشه را فشار دهیم.

ما یک گیره L را متصل کرده و آن را با قرقره موتور می پیچیم.

من زمان بسیار کمی برای کار حرفه ای آن دارم.

این روش خام است اما کار می کند.

زمان ساخت مدار فرستنده فرا رسیده است.

مرحله 5: راه اندازی Initiate Side Electronics

این مدار دارای یک کنترلر دیگر ESP8266 ، یک باتری لیتیوم پلیمری ، یک ماژول کنترل کننده شارژ باتری ، یک ماژول تقویت کننده ولتاژ است که ولتاژ باتری را به 5 ولت تبدیل می کند ، یک کلید روشن و خاموش ، یک ماژول صفحه نمایش LED 8 رقمی و یک کلید ماشه برای راه اندازی تایمر شمارش معکوس

ما باید محفظه ای برای این فرستنده طراحی کرده و به سرعت آن را به صورت سه بعدی چاپ کنیم. بگذارید وسایل الکترونیکی را داخل آن قرار دهیم. من یک پیچ سه پایه را به آن وصل کرده ام.

بیایید ماژول صفحه نمایش را وصل کرده و آن را بچسبانیم. اجازه دهید باتری و سایر لوازم الکترونیکی را با استفاده از نوار دو طرفه وصل کنیم.

من قبلاً میکروکنترلرها را برنامه ریزی کرده ام. فرستنده WiFi یک اتصال WiFi ایجاد می کند. پس از اتصال موفق ، دکمه ماشه را فشار می دهیم تا زمان سنج شمارش معکوس شروع شود. در واقع ، مدار فرستنده به عنوان یک سرویس گیرنده WiFi پیکربندی شده است و سیستم احتراق میزبان یک وب سرور است. وقتی تایمر شمارش معکوس به 0 ثانیه رسید ، فرستنده ما درخواست HTTP GET را به سرور ارسال می کند. سرور آن را تفسیر می کند و فرآیند احتراق را شروع می کند.

بسیار خوب. زمان آزمایش آن فرا رسیده است.

مرحله 6: راه اندازی کنید

بیایید دکمه ماشه را فشار دهیم.

شمارش معکوس شروع می شود.

10…9…8..7..6..5..4..3..2..1..

آتش گرفتن.

اه اه! کار می کند!!

یک روش حرفه ای برای انجام این کار وجود دارد. وقتی زمان پیدا کردم ، دستورالعمل دیگری برای آن می نویسم.