چراغ بی سیم خورشیدی با بازوی قابل انعطاف مغناطیسی: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

این پروژه از یک لامپ شکسته و nodeMCU ساخته شده است. این چراغ تزئینی را می توان در هر جهت تنظیم کرد و روی مواد مغناطیسی متصل کرد یا روی میز گذاشت. می توان آن را در دو حالت به شرح زیر کنترل کرد:

- حالت کنترل بی سیم ، به عنوان پیوند YouTube زیر:

- حالت کنترل تعاملی ، به عنوان پیوند YouTube زیر:

مرحله 1: صورتحساب مواد

لیست B. O. M:

برای حالت تعاملی ، من از MPU6050 برای گرفتن اطلاعات ژیروسکوپ از NodeMCU برای کنترل رنگ لامپ استفاده می کنم.

تصویر متریال این پروژه:

مرحله 2: مدار

این مدار بسیار ساده است ، همانطور که در Fritzing شماتیک بالا آمده است ، با 1 نوع آند RGB Led معمولی ، سه مقاومت جریان محدود R100 و MPU6050.

بازتابنده از هر لامپ شکسته استفاده می شود و توسط 2 پیچ به پایه nodeMCU متصل می شود یا آنها را با چسب قوی می چسبانید.

کار نصب:

شماتیک زیر:

مرحله 3: MAGNETIC BASE - FLEXIBLE ARM

بازوی انعطاف پذیر را می توان از شیرهای آب انعطاف پذیر شکسته مجدداً استفاده کرد. یه چیزی شبیه اون:

با برخی نکات ، ما سعی می کنیم آنها را به پایه آهنربای دائمی در پایین بازوی انعطاف پذیر متصل کنیم. در بالا ، ما یک سوراخ مته برای اتصال به برد مدار و شارژر خورشیدی/باتری ایجاد کردیم. با این پایه ، می توانیم لامپ را روی سطح مانند میز ، کف … قرار دهیم. یا می توان آن را روی مواد مغناطیسی مانند ستون فولادی ، ساختار فولادی وصل کرد.

مرحله 4: SOLAR - شارژر باتری

از لامپ شارژ خراب ناشی می شود. سوئیچ روشن/خاموش و سیم برق را به nodeMCU اضافه کردم. همچنین دارای یک خروجی پورت USB و یک پلاگین برای شارژر باتری است.

مرحله 5: همه را با هم وصل کنید

اتصال همه قسمتها: NodeMCU و بازتابنده ، سلولهای خورشیدی و باتری ، بازوی انعطاف پذیر با هم.

به پایان برساند

حالت شارژ

مرحله 6: برنامه کنترل تعاملی

هنگامی که بازوی انعطاف پذیر را تنظیم می کنیم یا لامپ را می چرخانیم ، رنگ تغییر می کند.

لامپ تعاملی

#عبارتند از

// آدرس دستگاه بردگان MPU6050

const uint8_t MPU6050SlaveAddress = 0x68؛

// پین های SDA و SCL را برای ارتباط I2C انتخاب کنید - پین پیش فرض در کتابخانه WIRE: SCL - D1 & SDA - D2 در NODEMCU

// const uint8_t SCL = D1؛

// const uint8_t SDA = D2؛

const int R = 14؛

const int G = 12 ؛

const int B = 13 ؛

// چند آدرس ثبت پیکربندی MPU6050

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV = 0x19 ؛

const uint8_t MPU6050_REGISTER_USER_CTRL = 0x6A ؛

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1 = 0x6B ؛

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2 = 0x6C ؛

const uint8_t MPU6050_REGISTER_CONFIG = 0x1A ؛

const uint8_t MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG = 0x1B ؛

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG = 0x1C ؛

const uint8_t MPU6050_REGISTER_FIFO_EN = 0x23؛

const uint8_t MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE = 0x38 ؛

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H = 0x3B ؛

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET = 0x68 ؛

int16_t AccelX ، AccelY ، AccelZ ، دما ، GyroX ، GyroY ، GyroZ ؛

void setup () {

pinMode (R ، OUTPUT) ؛

pinMode (G ، OUTPUT) ؛

pinMode (B ، OUTPUT) ؛

//Serial.begin(9600)؛

Wire.begin (SDA ، SCL) ؛

MPU6050_Init ()؛

}

حلقه خالی () {

uint16_t Ax، Ay، Az، T، Gx، Gy، Gz؛

uint16_t قرمز ، سبز ، آبی ؛

Read_RawValue (MPU6050SlaveAddress، MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H) ؛

// ارزش مطلق را در نظر بگیرید

Ax = myAbs (AccelX) ؛

Ay = myAbs (AccelY) ؛

Az = myAbs (AccelZ) ؛

// مقیاس در محدوده

قرمز = نقشه (تبر ، 0 ، 16384 ، 0 ، 1023) ؛

سبز = نقشه (Ay ، 0 ، 16384 ، 0 ، 1023) ؛

آبی = نقشه (آز ، 0 ، 16384 ، 0 ، 1023) ؛

// چاپ سریال برای بررسی

//Serial.print(" قرمز: ")؛ Serial.print (قرمز) ؛

//Serial.print("Green: ")؛ Serial.print (سبز) ؛

//Serial.print("Alue: ")؛ Serial.print (آبی) ؛

// آنالوگ به LED بنویسید

analogWrite (R ، قرمز) ؛ // ر

analogWrite (G ، سبز) ؛ // G

analogWrite (B ، آبی) ؛ // ب

تأخیر (200) ؛

}

void I2C_Write (uint8_t deviceAddress، uint8_t regAddress، uint8_t data) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress) ؛

Wire.write (regAddress) ؛

Wire.write (داده) ؛

Wire.endTransmission ()؛

}

// همه 14 ثبت را بخوانید

void Read_RawValue (uint8_t deviceAddress، uint8_t regAddress) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress) ؛

Wire.write (regAddress) ؛

Wire.endTransmission ()؛

سیم. درخواست از (deviceAddress، (uint8_t) 14) ؛

AccelX = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ()) ؛

AccelY = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ()) ؛

AccelZ = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ()) ؛

دما = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ()) ؛

GyroX = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ()) ؛

GyroY = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ()) ؛

GyroZ = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ()) ؛

}

// پیکربندی MPU6050

void MPU6050_Init () {

تأخیر (150) ؛

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress، MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV ، 0x07) ؛

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress، MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1 ، 0x01) ؛

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress، MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2 ، 0x00) ؛

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress، MPU6050_REGISTER_CONFIG ، 0x00) ؛

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress، MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG ، 0x00) ؛ // تنظیم +/- 250 درجه/ثانیه در مقیاس کامل

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress، MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG ، 0x00) ؛ // مجموعه +/- 2g در مقیاس کامل

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress، MPU6050_REGISTER_FIFO_EN ، 0x00) ؛

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress، MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE ، 0x01) ؛

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress، MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET ، 0x00) ؛

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress، MPU6050_REGISTER_USER_CTRL ، 0x00) ؛

}

// قدر مطلق

float myAbs (float in) {

بازگشت (در)> 0؟ (در):-(در) ؛

}

مشاهده برنامه LAMP INTERACTIVE LAMP با ❤ توسط GitHub میزبانی شده است

مرحله 7: برنامه کنترل بی سیم و برنامه اندروید

راه دیگر ، ما می توانیم از برنامه Android برای کنترل LED RGB با Android در شبکه WiFi استفاده کنیم. پیوند برنامه Android: NODEMCU کنترل RGB LED APP

برای برنامه آردوینو ، می توانید به موارد زیر مراجعه کنید:

microcontrollerkits.blogspot.com/2016/05/es…

پس از بارگذاری برنامه در NodeMCU ، اولین اجرا آدرس IP NodeMCU را در هنگام چاپ سریال به ما می دهد. در مورد من ، این است: 192.164.1.39 در پورت 80.

اکنون ، می توانیم لامپ بی سیم را با لپ تاپ/ رایانه لوحی/ تلفن همراه با وارد کردن آدرس بالا در اینترنت اکسپلورر کنترل کنیم.

یا از برنامه Android استفاده کنید:

مرحله 8: برخی از تصاویر