فهرست مطالب:
- تدارکات
- مرحله 1: ویدئوی پروژه
- مرحله 2: چاپ سه بعدی
- مرحله 3: مونتاژ
- مرحله 4: الکترونیک و کد
- مرحله 5: نتیجه بگیرید
تصویری: The Mesmerizer: 5 Step (همراه با تصاویر)
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53
پروژه ای که از نظر ظاهری هم زیباست ، نه بیشتر ، نه کمتر.
تدارکات
- رزبری پای 4 (هر کاری انجام می دهد)
- درایور سرو Adafruit - PCA9685
- 4 سرو سرويس ديجيتال MG90S
- پرینتر سه بعدی
- پایتون
مرحله 1: ویدئوی پروژه
مرحله 2: چاپ سه بعدی
کار خود را با چاپ سه بعدی شروع می کنیم. شما می توانید از هر رشته و رنگی که دوست دارید استفاده کنید ، ما برخی از PETG سفید و سیاه را انتخاب کردیم.
اولین چیزهایی که می توانید چاپ کنید چهار صفحه کوچک است که به سروو وصل می شوند ، نگران نباشید در مرحله بعد به جزئیات بیشتری می پردازیم.
ما همچنین به یک صفحه پایه با چهار سوراخ نیاز داریم ، هر سروو کوچک به خوبی روی آنها کلیک می کند.
در مرحله بعد چهار صفحه جانبی وجود دارد که ساختار جعبه را تکمیل می کند.
آخرین و مهمترین ما این است که ما برخی از فلش های تزئینی را برای قرار دادن در بالای سروها چاپ می کنیم.
همه فایل های مدل گنجانده شده است.
مرحله 3: مونتاژ
با تمام این چاپها ، می توانیم به مونتاژ برویم.
در وهله اول ، ما می توانیم روی صفحه سروو روی هر سروو کلیک کنیم ، اگر همه چیز خوب پیش رفت ، مناسب است.
پس از آن ما یک سوراخ در صفحه زیرین ایجاد می کنیم (فراموش کرده ایم که آن را به مدل اضافه کنید) ، و سیم ها را از بین می بریم.
سپس می توانیم هر سروو را در صفحه پایینی کلیک کنیم ، در نتیجه یک جعبه زیبا به نظر می رسد ، با طرفهای باز.
در حال حاضر برای مقداری چسباندن ، از سرو هاب ها استفاده کنید و یک پیکان روی هر یک از آنها بچسبانید ، برای نتیجه دلخواه تصویر را ببینید. پس از پیوستن فلش ها ، می توانید هاب ها را روی سروها قرار دهید.
تنها کاری که باید انجام دهید چسباندن طرفین است و مرحله مونتاژ انجام شده است!
مرحله 4: الکترونیک و کد
برای جنبه های الکترونیکی موارد استفاده از Raspberry Pi 4 بود ، اما هر Pi این کار را انجام می دهد.
از آنجا که ما می خواهیم چهار سرو را کنترل کنیم ، به کمک کمی نیاز داریم ، درایور سرو Adafruit به خوبی این کار را انجام می دهد.
آنها یک آموزش عالی در زمینه راه اندازی ، سیم کشی و استفاده از تراشه دارند.
با انجام سخت افزار ، کد بعدی است.
خود کد ضمیمه شده است ، در اینجا مروری بر عملکرد آن است:
- درایور سرو را تنظیم کرده و سرویس های متصل را راه اندازی کنید
- هر سروو را به لیست سروهای ما اضافه کنید
- این لیست را حلقه کرده و موقعیت شروع را تنظیم کنید
- تا ابد روی سروها حلقه بزنید
- بر اساس شانس و موقعیت فعلی آنها ، آنها را به چپ یا راست حرکت دهید.
با خیال راحت با تنظیمات موقعیت بازی کنید و بخوابید!
مرحله 5: نتیجه بگیرید
و بس!
تنظیمات استاندارد به آن کمی احساس وحشتناک می دهد ، اما به هر حال مسحور کننده است!
حالا اگر ناراحت نیستید ، ما چیزهایی داریم که به آنها خیره می شویم….
توصیه شده:
آگاه باشید از ATLAS - STAR WARS - Death Star II: 7 Step (همراه با تصاویر)
از ATLAS آگاه باشید - STAR WARS - Death Star II: Build from Bandai Death Star II مدل پلاستیکی. ویژگی های اصلی عبارتند از: ستاره مرگ
"High-Fivey" Cardboard Micro: bit Robot: 18 Step (همراه با تصاویر)
"High-Fivey" Cardboard Micro: bit Robot: در خانه گیر کرده اید اما هنوز به پنج نفر نیاز دارید؟ ما یک ربات کوچک دوستانه با مقوا و میکرو ساخته ایم: بیت به همراه تخته مدار Crazy Circuits و تنها چیزی که او از شما می خواهد یک پنج نفره بالا است تا عشق او را به شما زنده نگه دارد. اگر دوست دارید
Redo a Cool Old Robot: 10 Step (همراه با تصاویر)
Redo a Cool Old Robot: با آرلان آشنا شوید ، یک ربات سرگرم کننده با شخصیت زیاد. او در کلاس درس علوم پایه پنجم زندگی می کند. من او را دوباره ساختم تا طلسم تیم رباتیک مدرسه باشد ، او همچنین کمک کننده کلاس است. بچه ها دوست دارند تکنولوژی را در عمل ببینند و آرلان قدم می زند
RC Car Upcycled: 23 Step (همراه با تصاویر)
RC Car Upcycled: ماشین های RC همیشه برای من هیجان انگیز بوده اند. آنها سریع هستند ، سرگرم کننده هستند و اگر آنها را خراب کنید ، نگران نباشید. با این حال ، به عنوان یک علاقه مندان بزرگتر ، بالغ و RC ، من نمی توانم با یک ماشین RC کوچک و بچه بازی کنم. باید داشته باشم
Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 Step (همراه با تصاویر)
Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 3D Printed Robot Tank Chasis. (می توانید دستورالعمل های انگلیسی را در زیر بیابید) هنوز در حال پیشرفت هستید ، به بحث بپیوندید https://www.twitch.tv/bmtdtEste es primer paso para la construcción de un robot tanque (por las orugas ، no tiene armas). دسیسه