Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 Step (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

سه بعدی روبات مخزن روبات چاپ.

(می توانید دستورالعمل های انگلیسی را در زیر بیابید)

هنوز در حال پیشرفت هستید ، به بحث بپیوندید

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la construcción de un robot tanque (por las orugas، no tiene armas). De diseño abierto، y con el objetivo de que pueda ser utilisado en aplicaciones de todo tipo، como education، آزمایشگاهی و اکتشافی.

Este Instructable cubre la construcción del chasís con motores de este rover، pero por tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control، el cual puede ser a su gusto، hay suficiente espacio para trabajar dentro، y en un siguiente دستورالعمل کنترل خود را انجام دهید por WiFi con el ESP8266.

Uno de los puntos principales de este proyecto fue desarrollar orugas plotmente impresas en 3D ، و در نهایت برای آخرین بار به عنوان مکانیسم های مورد نیاز ، به شما نیاز داریم که نقشهای اصلی خود را بازی کنید.

El proyecto está inspirado en el Prototank de Thingiverse، pero es un diseño completeamento nuevo (desde cero)، además، entre las difrentes opciones para construir las orugas، seligió Experiment con una adaptación de eslabones para guías de cable، espec yet cable زنجیر

La idea en el futuro es mejorar y parametrizarplemente el diseño.

Este es uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH، y participará en el Genuino Day CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino de 4 años.

Cualquier mejora o consulta al respecto no dude en contactarnos.

اخبار: این پروژه در مسابقه Make It Move و مسابقه رباتیک پذیرفته شد

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

انگلیسی

این اولین قدم برای ساخت یک تانک روبات (با کشش زنجیره ای ، بدون سلاح) است. منبع باز و به منظور استفاده از آن در انواع برنامه ها ، مانند آموزش ، آزمایش طراحی و اکتشاف.

این یکی از پروژه های اجتماعی ما به عنوان ELECOMTECH است و در GenuinoDay CR Day 2016 شرکت خواهد کرد. این نیز درخواست خواهرزاده 4 ساله من بود.

این دستورالعمل ساخت شاسی را با موتور dc برای این مریخ نورد پوشش می دهد ، اما به دلیل اندازه و توسعه قابل آموزش ، شامل کنترل نمی شود ، که می تواند هر سیستم کنترلی باشد که می توانید بر روی آن قرار دهید ، فضای کافی برای کار وجود دارد و در کنترل بعدی دستورالعمل بر اساس WiFi با ESP8266 به اشتراک گذاشته می شود.

یکی از نکات اصلی این پروژه توسعه خطوط مخزن با چاپ سه بعدی (بدون پایه فلزی) بود که در نهایت این مکانیسم به چند پیچ ، مهره و چند بلبرینگ 608 نیاز دارد.

این پروژه از Prototank of Thingiverse الهام گرفته است ، اما یک طرح کاملاً جدید (از ابتدا) است ، همچنین در میان گزینه های ساخت آهنگ ، برای آزمایش با اقتباس از پیوندهای مورد استفاده برای هدایت کابل ها ، به ویژه زنجیر کابل دیگری ، انتخاب شد.

ایده در آینده افزایش و طراحی کامل پارامتری است.

هر گونه بهبود یا س questionsالی در این زمینه لطفا با ما تماس بگیرید.

اخبار: این پروژه در مسابقه Make It Move و Robotics پذیرفته شد

مرحله 1: آماده سازی لاس پیزاس (قطعات)

مواد

• 2 x رول 608
• 18 x Tornillos M3 15 میلی متر
• 4 x Tornillos M3 25 میلی متر
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (Usamos la versión del 120: 1 y probaremos con la de 48: 1)

هرامینتاس

• Alicate de puntas
• Destornillador o llave para los tornillos M3

Nota sobre impresión 3D

با استفاده از ABS como PLA ، FDM استفاده می شود ، به عنوان یک اختلال در عملکرد سیستم عامل ABS ، می توانید از دو سیستم اصلی استفاده کنید.

Esposible que después de imprimir necerite hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte، problemas de tolerancia) ، por lo que que puede necesitar algunos materiales adicionales como lija، acetona، o lo que necesite en su pos-processo de impresión طبیعی است.

Piezas a Imprimir

Los archivos los puede descargar de thingiverse en

Lista resumen de las piezas a imprimir.

• 2 x BaseMotor
• 2 عدد BaseRueda
• 2 x Conector Central
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x عرضی
• 2 x سپر_پروت
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 por cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez، estos tienen puenter por lo que también es posible imprimirlos sin soporte. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas، nada que un poco de paciencia y perseverancia no puedan manejar.

انگلیسی

مواد

• 2 60 608 بلبرینگ
• پیچ 18 x M3 15 میلی متر
• 4 x M3 پیچ 25 میلی متر
• 20 عدد آجیل M3
• 2 x DC Motors DG01D

ابزارها

• انبر
• پیچ گوشتی

نکته در مورد چاپ سه بعدی این طرح با یک چاپگر FDM با استفاده از پلاستیک ABS و PLA آزمایش شد ، هر دو کار کردند و تفاوتهای جزئی با هم داشتند ، عمدتا با نرم تر کردن زنجیره در ABS ، سپس می توانید از هر دو ماده برای چاپ قطعات استفاده کنید. به

این امکان وجود دارد که پس از چاپ نیاز به تمیز کردن (حذف مواد نگهدارنده ، مشکلات تحمل) داشته باشید ، بنابراین ممکن است به مواد اضافی مانند کاغذ سنباده ، استون یا هر چیزی که در فرآیند عادی خود نیاز دارید نیاز داشته باشید.

قسمتهای چاپ فایلها را می توانید از Thingiverse https://www.thingiverse.com/thing:1453284 بارگیری کنید

لیست قطعاتی که باید چاپ شوند.

• 2 x BaseMotor
• 2 عدد BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x عرضی
• 2 x سپر_پروت
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 هر زنجیره)

پیوندها (پیوند زنجیره ای) کوچک هستند و می توانند چندین بار به طور همزمان چاپ شوند ، دارای پل هستند ، بنابراین امکان چاپ بدون پشتیبانی نیز وجود دارد. همچنین به یاد داشته باشید که این کار در حال توسعه است و طراحی می تواند بهبود یابد. یکی از اهداف ما این است که سعی کنیم یک زنجیره مونتاژ شده برای چاپ سه بعدی ایجاد کنیم.

سخت ترین قسمت این پروژه جمع آوری آهنگ ها است ، چیزی که کمی صبر و پشتکار نمی تواند از عهده آن برآید.

مرحله 2: Ensamblar Las Orugas (مجموعه زنجیره ها)

Como se mencionó en el paso anterior، el ensamblar las orugas es el paso más difícil، recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia، (intarearemos probar un diseño ya ensamblado en el futuro o con secciones listas).

Primero recomendamos imprimir Chain_links adicionales، porque es muy احتمالی که ممکن است به عنوان یکی از مهمترین راههای پیشگیری از تنش ، استفاده از ابزارهای پیچیده و ضعیف باشد.

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión"، pero para aumentar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el el Chain Link original، así que será necesario doblar mss las pestañas por un momento (entre más rápido mejor) ، y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza، si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Es importante que el engranaje entre en el espacio entre eslabones (en especial el ancho) por lo que es bueno estar verificando que entra correctamente.

انگلیسی

همانطور که در مرحله قبل ذکر شد ، مونتاژ زنجیرها سخت ترین مرحله است ، ما توصیه می کنیم این کار را با زمان و حوصله کافی انجام دهید (ما سعی می کنیم طرح جدیدی را که قبلاً مونتاژ شده است در آینده یا شاید بخشهای زنجیره ای آزمایش کنیم).

ابتدا توصیه می کنیم که Chain_links اضافی را چاپ کنید ، زیرا به احتمال زیاد برخی از آنها هنگام اتصال به یکدیگر خراب می شوند (طراحی تحت استرس قوی تر شد ، اما سختی مونتاژ افزایش یافت).

هر پیوند با "فشار" به دیگری متصل می شود ، اما برای افزایش قدرت پین های زنجیره ای کمی طولانی تر از حلقه اصلی زنجیره است ، بنابراین لازم است یک لحظه روی زبانه ها خم شوید (هرچه سریعتر بهتر) و این عملی است که می تواند کمی قطعه را بشکند ، در صورت خراب شدن توصیه می شود آن را جایگزین کنید.

این مهم است که چرخ دنده ها در فاصله بین پیوندها (به ویژه پهن) قرار بگیرند ، بنابراین خوب است که این مورد تأیید شود.

مرحله 3: Montar Los Motores (نصب موتور)

Este es un buen momento para montar los motores.

Solo Requerirás las piezas BaseMotor y los tornilos M3 de 25mm junto con sus tuercas.

Se atornillará cada motor a su base con 2 tornillos en las posiciones mostradas en las imágenes.

Ajuste bien las tuercas، por que con la vibración se pueden mover y caer، si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo o un adhesivo.

انگلیسی

این زمان مناسبی برای نصب موتورهای DC است. قطعات مورد نیاز BaseMotor و M3 پیچ های 25 میلی متری با مهره های آنها است.

هر موتور از 2 پیچ در موقعیت های نشان داده شده در تصاویر استفاده می کند.

در صورت استفاده از مهره های قفل دار یا چسب ، مهره ها را محکم محکم کنید ، زیرا ارتعاش می تواند آنها را حرکت دهد.

مرحله 4: Ensamblar El Marco Del Robot (مجموعه قاب)

2 Conectores centrales unen las bases de motor، base de las ruedas y los transversales.

4 tornillos de 15 mm en cada conector unen todas las piezas.

Es importante que al poner los tornillos se verifique que queden lo más recto posible، puede poner el marco en la mesa para ver que no se tambalee، o que se tambalee lo menos posible، puede que hayan defectos de impresión que lo tuerza un poco ، así que este momento es bueno para minimizar ese efecto.

Luego se pueden poner las piezas del Bumper_Proto en ambos lados، este no Requirere tuercas ya que la misma pieza impresa tiene el espacio justo para que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

انگلیسی

2 ConectorCentral اتصال پایه موتور ، پایه های چرخ و عرضی. 4 پیچ 15 میلی متری روی هر کدام ، تمام قطعات قاب را به هم متصل می کند.

مهم است که هنگام قرار دادن پیچ ها تا حد امکان صاف باشید ، می توانید قاب را روی میز بگذارید تا متوجه نشوید که نقص های چاپی تکان نخورده یا حداقل ممکن است دچار لرزش شود ، بنابراین این زمان خوب است. تا این تاثیر را به حداقل برساند.

سپس می توانید قطعات Bumper_Proto را در دو طرف قرار دهید ، این کار نیازی به مهره ندارد زیرا قطعه چاپ شده دارای فضای کافی برای پیچاندن حتی یک پیچ از این نوع است.

مرحله 5: Instalar Las Ruedas a Los Motores (قرار دادن چرخ های دنده ای)

Está en 2 پاسو

Primero montar las ruedas en los motores، entran a presión y es importante entren bien، que no tengan problem in poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una، como se observva en las fotografías، este no debería tener problema en entrar en su lugar.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la cadena، si queda mal se puede salir.

انگلیسی

این در 2 مرحله است ابتدا چرخ ها را بر روی موتورها ، با فشار سوار کنید و از اهمیت زیادی برخوردار است ، هنگام قرار دادن قطعه بعدی (GuiaRuedaMotor) مشکلی ندارد.

سپس راهنمای چرخ را با هر دو پیچ و مهره قرار دهید ، همانطور که در عکسها مشاهده می شود ، اینها هیچ مشکلی برای قرار گرفتن در محل ندارند.

فاصله تا شاسی که چرخ روی آن قرار می گیرد برای زنجیر مهم است ، اگر بد باشد ، زنجیر بیرون می آید.

مرحله 6: Ruedas Y Cadena (زنجیر و چرخ)

Las cadenas deben estar preparadas، ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hay que preparar el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda، junto con la cadena y se atornilla en su lugar (no requiere tuerca). Esto para ambos lados.

انگلیسی

زنجیرها باید آماده شوند تا چرخها را به طور همزمان با زنجیر بگذارید. ابتدا باید بلبرینگ 608 را روی هر چرخ آزاد آماده کنید.

اکنون چرخ به همراه زنجیر قرار داده شده و در جای خود پیچ خورده است (نیازی به مهره ندارد). این کار را در هر دو طرف انجام دهید.

مرحله 7: یک رودار (اجازه دهید رول شود)

En este punto el chasis y motores está listo.

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el robot. Escoger su controlador، instalarlo، programarlo، ponerle energía y enviarlo a lo desconocido.

در ویدئوی دیگر به روبات robot filmandose simplement con una batería de Litio y un PowerBoost de 5V 1A.

با استفاده از وسایل وای فای ، می توانید دستورالعمل های بیشتری را برای کنترل ربات با ESP8266 استفاده کنید.

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. También sus opiniones sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y familias por hacer posible el desarrollo de este proyecto.

انگلیسی

در این مرحله شاسی و موتورها آماده هستند. آنچه باقی می ماند این است که کاری را که می خواهید با این ربات انجام دهید انجام دهید. درایور خود را انتخاب کنید ، آن را نصب کنید ، تنظیم کنید ، انرژی بگذارید و به ناشناخته ها ارسال کنید.

در این ویدئو می توانید ربات را به سادگی با باتری لیتیوم و ماژول 5V 1A PowerBoost حرکت دهید.

در دستورالعمل بعدی نحوه کنترل ربات با ESP8266 از طریق WiFi را نشان خواهیم داد.

این پروژه در حال توسعه است و از هر حمایتی که می توانید به ما ارائه دهید استقبال می شود. همچنین نظرات آنها در مورد آنچه می توان با این دوست انجام داد.

ما از دوستان و خانواده های خود تشکر می کنیم که این پروژه را ممکن کردند.