فهرست مطالب:
- تدارکات
- مرحله 1: قطعات چاپ سه بعدی
- مرحله 2: قبل از جمع آوری
- مرحله 3: سیم کشی
- مرحله 4: موقعیت سروها را آزمایش کنید
- مرحله 5: هیئت مدیره Arduino UNO را جمع آوری کنید
- مرحله 6: مونتاژ نهایی
- مرحله 7: کدگذاری با بلاک ها
تصویری: Tito - Arduino UNO 3D Printed Robot: 7 Step (همراه با تصاویر)
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53
Tito یک ربات DIY رقص DIY است ، مشتق شده از Zowi و Bob ، اساساً با یک برد استاندارد Arduino UNO با اتصالات و پشتیبانی راحت تر سازگار شده است. این اولین تکرار برای Otto DIY بود (www.ottodiy.com)
تدارکات
هیئت مدیره Arduino UNO یا سازگار (در مورد من DFRduino UNO)
تخته نان
وزوز
سروابای فوتابا S3003 x4
سنسور سونوگرافی HC-SR04
پاوربانک (اختیاری)
مهره M3 x20
پیچ M3 x20
سر پرینت سه بعدی
چاپ سه بعدی Base3D چاپ پا x23D چاپ شده فوت R3D چاپ شده L L
ابزارها: چاپگر سه بعدی ، کلید آلن و پیچ گوشتی
مرحله 1: قطعات چاپ سه بعدی
فایلهای.stl سه بعدی را در اینجا ببینید: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files راهی برای چاپ سه بعدی قطعات بیابید ، آنها بدون پشتیبانی طراحی شده اند ، بنابراین چاپ با 20٪ پر کردن و 0.2 میلی متر بسیار آسان است وضوح.
از آنجا که Tito کاملاً منبع باز است ، می توانید فایلهای طراحی مدل سه بعدی را در آنجا پیدا کنید.
مرحله 2: قبل از جمع آوری
کارهای زیادی برای ساختن Tito وجود دارد ، اما یک توصیه این است که قبل از اتصال سرووها ، قطعات سرو دیسک را روی پاها جمع کنید ، سپس سرووها را در بدن و پاها قرار دهید.
مرحله 3: سیم کشی
سروو موتورها را در خروجی های دیجیتالی 2 ، 3 ، 4 ، 5 متصل کنید و به سیم کشی مشابه دیگر Ottos ، سنسور اولتراسوند HC-SR04 (تریگ برای پین 8 و اکو برای پین 9) اشاره کنید.
برای جزئیات بیشتر فقط از اتصالات مشابه مورد استفاده در ربات Otto DIY استفاده کنید
مرحله 4: موقعیت سروها را آزمایش کنید
در تصویر کابل ها قطع شده اند اما ایده اینجا این است که کدی را روی برد Arduino UNO بارگذاری کنید که همه سرووها را در 90 درجه قرار داده و سپس با زاویه مناسب دیسک های میل لنگ در بدن و پا مطابقت داشته باشد. تیتو باید در موقعیتی مانند عکس قرار گیرد. سپس می توانید همه سروها را با محور پیچ ثابت کنید.
مرحله 5: هیئت مدیره Arduino UNO را جمع آوری کنید
این طراحی باعث می شود که هر برد سازگار با Arduino Uno (در مورد من DFRduino UNO) در قسمت سر آسان باشد ، می توانید تا 4 پیچ استفاده کنید.
مرحله 6: مونتاژ نهایی
اگر همه اتصالات ایمن هستند ، می توانید قسمت سر را ببندید و با استفاده از پیچ های جانبی آن را به بدنه ثابت کنید.
مرحله 7: کدگذاری با بلاک ها
فقط کابل USB خود را به Arduino UNO متصل کرده و کدها را از نرم افزار Otto Blockly ما بارگذاری کنید. مثالهای زیادی برای ربات وجود دارد مانند پیاده روی در جهات مختلف ، سونوگرافی ، بالا بردن ، کج شدن و رقصیدن.
لطفاً در صورت هرگونه س COال ، از اظهار نظر خودداری کنید ، من از طریق نظرات جدید اطلاعیه ای دریافت نمی کنم ، بنابراین اگر موردی است لطفاً در انجمن builders.ottodiy.com ما ارسال کنید ، در غیر اینصورت زمان زیادی طول می کشد تا آن را ببینم
نفر دوم در طراحی اکنون: مسابقه طراحی سه بعدی 2016
توصیه شده:
"High-Fivey" Cardboard Micro: bit Robot: 18 Step (همراه با تصاویر)
"High-Fivey" Cardboard Micro: bit Robot: در خانه گیر کرده اید اما هنوز به پنج نفر نیاز دارید؟ ما یک ربات کوچک دوستانه با مقوا و میکرو ساخته ایم: بیت به همراه تخته مدار Crazy Circuits و تنها چیزی که او از شما می خواهد یک پنج نفره بالا است تا عشق او را به شما زنده نگه دارد. اگر دوست دارید
Redo a Cool Old Robot: 10 Step (همراه با تصاویر)
Redo a Cool Old Robot: با آرلان آشنا شوید ، یک ربات سرگرم کننده با شخصیت زیاد. او در کلاس درس علوم پایه پنجم زندگی می کند. من او را دوباره ساختم تا طلسم تیم رباتیک مدرسه باشد ، او همچنین کمک کننده کلاس است. بچه ها دوست دارند تکنولوژی را در عمل ببینند و آرلان قدم می زند
Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 Step (همراه با تصاویر)
Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 3D Printed Robot Tank Chasis. (می توانید دستورالعمل های انگلیسی را در زیر بیابید) هنوز در حال پیشرفت هستید ، به بحث بپیوندید https://www.twitch.tv/bmtdtEste es primer paso para la construcción de un robot tanque (por las orugas ، no tiene armas). دسیسه
Littlebots: Simple 3D Printed Android Robots Robots: 13 Step (همراه با تصاویر)
Littlebots: Simple 3D Printed Android Robots Robots: LittleBots ایجاد شد تا یک مقدمه ساده برای رباتیک باشد. تمام اجزای لازم رباتیک ، حس ، تصمیم گیری و بیان همه را در یک بسته زیبا و ساده برای جمع آوری نشان می دهد. LittleBot به طور کامل به صورت سه بعدی چاپ می شود ، که به شما امکان می دهد
Fusion Board - Skateboard Electric Printed 3D: 5 Step (همراه با تصاویر)
Fusion Board - Skateboard Electric Printed 3D: این دستورالعمل مروری بر روند ساخت Fusion E -Board است که من هنگام کار در 3D Hubs طراحی و ساختم. این پروژه به منظور ترویج فناوری جدید HP Multi-Jet Fusion ارائه شده توسط 3D Hubs و به نمایش گذاشتن چند