Littlebots: Simple 3D Printed Android Robots Robots: 13 Step (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

LittleBots ایجاد شد تا یک مقدمه ساده برای رباتیک باشد. تمام اجزای لازم رباتیک ، حس ، تصمیم گیری و بیان همه را در یک بسته بندی زیبا و ساده برای جمع آوری نشان می دهد.

LittleBot به طور کامل به صورت سه بعدی چاپ می شود که به شما امکان می دهد تنها با 3 پیچ مونتاژ کنید (اگر بیش از حد غیرت دارید) 7 پیچ. همچنین توسط و آردوینو نانو کنترل می شود تا از جامعه جهانی پیرامون آن استفاده کند. LittleBot به طور معمول چندین حالت دارد ، از جمله wander ، کنترل از راه دور (با برنامه اندروید) ، دنبال کردن خط و دنبال کردن دیوار. کد همه این موارد در صفحه بارگیری وب سایت LittleBots موجود است. همه فایلهای چاپ سه بعدی برای LittleBot در Thingiverse موجود است و قطعات سازگار را می توان از وب سایت LittleBots خریداری کرد. کد آردوینو در صفحه بارگیری LittleBots قرار دارد.

LittleBots. STL فایل های چاپ سه بعدی

• 2 برابر سرویس چرخش مداوم
• 1x PCB Meped/LittleBot
• 1 برابر آردوینو نانو
• 1 عدد ماژول بلوتوث HC-06
• 1x سنسور اولتراسونیک
• نگهدارنده باتری 1x 6v 4 AA

برای Gripper Addition

• سرو MG90S
• LittleBots Gripper Files

برنامه اندروید LittleBot

همه این لوازم را می توان در وب سایت LittleBots خریداری کرد

مرحله 1: سرویس های ایمن را در پایگاه ایمن کنید

1. دو سروو چرخشی پیوسته را در پایه قرار دهید تا سیم آنها از پشت تغذیه شود.
2. با یک پیچ سروو در قسمت آرمیچر سروو محکم کنید. (ممکن است از 2 پیچ استفاده کنید ، اما آنها لازم نیستند)

توجه: برای کمک به شروع کار سیم از سوراخ پشتی ، ممکن است به جای انگشتان دست از پنس بینی با سوزن استفاده کنید

مرحله 2: چرخ ها را وصل کنید

1. بوق سروو را در شکاف هر چرخ وارد کنید. (مطمئن شوید که خوب نشسته است)
2. چرخ را روی آرمیچر سروو فشار دهید
3. چرخ را با پیچ بوق محکم کنید

مرحله 3:

قطعه گردان را به مرکز-پشت پایه چسب داغ کنید.

توجه: قابلیت حرکت LittleBot بر روی سطوح مختلف بر اساس این قابلیت چرخش است. هرچه بالاتر باشد و بنابراین هرچه جلوتر خم شود ، وزن بیشتری روی چرخ های محرک ایجاد می شود. اما او فقط می تواند تا این حد به جلو خم شود تا زمانی که فردی بتواند به سرعت به عقب برگردد ، به سمت جلو خم شود.

اگر ، پس از مونتاژ. به نظر نمی رسد LittleBot شما کشش خوبی داشته باشد. یک لایه ضخیم تر از چسب حرارتی زیر آن بمالید تا کمی به جلو متمایل شود.

(FYI: راه های دیگر برای بهبود حرکت ، آج داغ روی چرخ ها و افزایش قدرت به چرخ ها در نرم افزار آردوینو است)

مرحله 4: Gripper را مونتاژ کنید

با رعایت این دستورالعمل ها می توان گریپر Littlebot را مونتاژ کرد. عکسهای بالا برای مرجع هستند.

مرحله 5: گریپر را به Shell وصل کنید

1. گیره گیر تمام شده را با کشیدن آن بر روی نوارهای نصب به پوسته Littlebot وصل کنید.
2. سیم سروو را از طریق شکاف جانبی تغذیه کنید.

مرحله 6: ماژول بلوتوث را آماده کنید

برای جا دادن در Littlebot ، ماژول بلوتوث باید تقریباً در برابر برد PCB قرار گیرد. از یک جفت پنس بینی با سوزن برای خم شدن سرها استفاده کنید. مراقب باشید آنها را جدا نکنید.

توجه: قبل از اتصال ماژول بلوتوث ، مطمئن شوید که Arduino Sketch را در Arduino بارگذاری کرده اید. بلوتوث و USB با یکدیگر تداخل دارند. اگر بلوتوث وصل شده باشد وقتی USB به آن متصل شده باشد ، طرح بارگذاری نمی شود.

مرحله 7: سنسور اولتراسونیک را آماده کنید

برای اتصال سنسور اولتراسونیک به Meped Board از 4 سیم جهنده مرد به زن استفاده کنید. اطمینان حاصل کنید که سیمها به مکانهای برچسب خورده روی سنسور و وصل می شوند

مرحله 8: سنسور اولتراسونیک را داخل سر قرار دهید

سنسور اولتراسونیک را به سوراخ های چشم سر فشار دهید.

مرحله 9:

برای اتصال سروو و سنسور اولتراسونیک از نمودار سیم کشی استفاده کنید.

مرحله 10: تجهیزات الکترونیکی را وارد کنید

1. تخته را به شکافهای پشت پایه بکشید. در صورت تمایل می توانید تخته را با پیچ سروو در گوشه سمت راست بالای صفحه محکم کنید.
2. هنگامی که تخته را محکم کردید. ماژول بلوتوث را وصل کنید

مرحله 11: بسته باتری را وارد کنید

بسته باتری را در شکاف در مرکز پایه قرار دهید.

مرحله 12: همه چیز را مهر و موم کنید

سیم باتری را از بالای سر عبور دهید و پوسته را روی پایه فشار دهید تا محکم شود.

و مونتاژ LittleBot به پایان رسیده است. لذت بردن.

مرحله 13: سایر موارد

برنامه LittleBot

کد Littlebot را می توانید از وب سایت LittleBots بارگیری کنید. برای بهترین نتایج ، آخرین نسخه Walter_OS.ino و برنامه Android را بگیرید.

یادداشت:

1. سعی نکنید هنگام اتصال بلوتوث به آردوینو بارگذاری کنید. USB و بلوتوث یکدیگر را لغو می کنند.
2. هنگام استفاده از برنامه ، مطمئن شوید که دستگاه را در تنظیمات ابتدا با LittleBot جفت کنید ، سپس هنگام راه اندازی برنامه bluetooth را وصل کنید ، در غیر این صورت ممکن است برنامه خراب شود.

برنامه

در اینجا برنامه Android برای کنترل عملکردهای مختلف Littlebots وجود دارد

قطعات و سایر منابع

همه قسمتهای LittleBot که در آموزش ظاهر می شوند را می توانید از فروشگاه LittleBots خریداری کنید.

اگر بیشتر به تماشای آموزش های ویدئویی علاقه دارید اینجا یک گزینه است.

نفر دوم مسابقات آردوینو 2017