Redo a Cool Old Robot: 10 Step (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

با آرلان ، یک ربات سرگرم کننده با شخصیت زیاد آشنا شوید. او در کلاس درس علوم پایه پنجم زندگی می کند. من او را دوباره ساختم تا طلسم تیم رباتیک مدرسه باشد ، او همچنین کمک کننده کلاس است. بچه ها دوست دارند تکنولوژی را در عمل ببینند و آرلان دور می زند و کاغذهای بچه ها را برمی دارد و در کارهای کلاسی دستی می زند. ساخت او آنقدر سرگرم کننده بود که من در حال حاضر روی یک ربات دیگر کار می کنم. سگ خانوادگی ما هم دلش برای شرکت تنگ شده است ، آرلان همبازی بزرگی است چون مدام می رود و می رود. This Instructable داستان آرلان است.

مرحله 1: یک ربات قدیمی پیدا کنید

وقتی با مادرم عتیقه می کردم ، با Omnibot 2000 قدیمی برخورد کردم که در انبوهی آشغال نشسته بود. Omnibots در سال 1985 توسط Tomy ساخته شد. آنها از زمان خود جلوتر بودند اما زمان به این زمان رسیده بود. کثیف بود ، قطعات از دست رفته بود ، پلاستیک در بالا و پشت زرد شده بود و کنترل از دست رفته بود. با این حال ، سبک این ربات مقاومت ناپذیر بود و عملکرد آن نسبتاً محکم بود. این نامزد اصلی برای پروژه بازسازی بود. من ربات را خریدم و او را به خانه بردم. (اگر از آثار باستانی لذت نمی برید تقریباً می توانید omnibot را در ebay پیدا کنید.)

مرحله 2: ربات را جدا کنید

به چند دلیل باید روبات را جدا کنید. شما باید آن را تمیز کنید و باید قطعات را بررسی کنید تا ببینید با چه چیزی کار می کنید و باید قطعات آن را برای رنگ آمیزی داشته باشید. هنگام جدا کردن ربات ، عکسهای زیادی بگیرید تا بتوانید آن را به درستی کنار هم قرار دهید. در اینجا دنباله ای برای جدا کردن Omnibot آمده است:

1. Omnibot را در پشت خود قرار دهید و 6 پیچ را از قسمت پایین ربات بردارید. قسمت بین دو محور پایین ربات را بردارید ، سیم های بدنه اصلی روبات را جدا کرده و فاصله بین دو محور پایین را کاملاً جدا کنید.

2. با برداشته شدن فاصله بین دو محور پایین و نگاه کردن به قسمت پایین ربات ، باید 8 پیچ را جدا کنید تا نیمه بالایی فاصله بین دو محور جدا شود.

3. روبات را راست بنشینید. با نگاه کردن به پشت ، شش پیچ وجود دارد که پنل پشتی را از جلو آزاد می کند. وقتی این کار را می کنید ، بازوها از جای خود خارج می شوند و سر نیز آزاد می شود. این قسمتها را به آرامی جدا کرده و سیمهای بیرون آمده از بازو و سر موتور را از برق بکشید.

مرحله 3: بازوها و سر

بازوها و سر ربات دارای چرخ دنده هایی است که باید به درستی زمان بندی شوند. اگر ربات شما در وضعیت نسبتاً خوبی قرار دارد ، ممکن است بخواهید این قسمتها را همانطور که هست بگذارید و به سادگی قسمت بیرونی بازو و سر را بدون باز کردن آنها تمیز کنید. اگر ربات شما مانند من ریگ و کثیف است یا قبلاً جدا شده است ، باید این قطعات را خرد کنید.

بازوها دارای یک پیچ در آرنج هستند که به بالا و پایین بازو متصل می شود. این دو قسمت را از هم جدا کنید. حالا پیچ هایی را که صفحات جلو و عقب بازوهای بالا و پایین را متصل می کنند ، بردارید. چرخ دنده های داخل آن را خواهید دید. به چرخ دنده ها نگاه کنید ؛ کثیف هستند؟ چرب شده اند؟ آیا آنها تراز شده اند؟ اگر چرخ دنده ها خوب هستند ، بازوها را به سمت بالا ببندید ، در غیر این صورت ، از چرخ دنده ها عکس بگیرید و سپس چرخ دنده ها و موتورها را بردارید و آنها را با دقت کنار بگذارید.

قسمت سر شامل چرخ دنده هایی در گردن آن است. در صورت نیاز ، چهار پیچ را از زیر گردن جدا کنید تا سر را از قطعه گردن جدا کنید. پیچ هایی را که بالا و پایین سر را با هم نگه می دارند ، بردارید ، پیچ های صفحه رو نیز بردارید. این قطعات را جدا کرده و کنار بگذارید.

مرحله 4: تمیز ، تمیز ، تمیز

ما تقریبا آماده تمیز کردن ربات هستیم. چند برد مدار کوچک و قطعات الکترونیکی به داخل ربات پیچیده شده است. برای تمیز کردن ربات باید تا حد ممکن (با دقت) آنها را حذف کنید. ربات من تقریباً 30 سال در هر گوشه و کنار آن آلودگی داشت. لازم بود کاملاً تمیز شود. از سینک پر از آب داغ داغ استفاده کنید و هر قسمت (البته به جز لوازم الکترونیکی) را بشویید و خشک کنید.

تمیز کردن omnibot فقط برای نظافت نیست ، سالها آلودگی ، گرد و غبار و اشکالات به چرخ دنده ها و لوازم الکترونیکی آسیب می رساند. روبات های قدیمی به دلیل چرخ دنده های پلاستیکی بسیار جیر جیر هستند ، وقتی کثیفی این چرخ دنده ها بدتر می شود. فراموش کردن نظافت وسوسه انگیز است ، اما نباید انجام دهید.

مرحله 5: سست را دوباره جمع کرده و پایه ای برای ارتفاع اضافه کنید

حالا که روبات تمیز شده است ، قسمت های بدن را آزاد جمع کنید و پایه ای بین دو محور بالا و فاصله بین دو محور پایین پیدا کنید. برای اهداف من ، ربات باید قد بلندتر باشد تا در کلاس درس گشت بزند و وسایل را بر روی میز بچه ها جمع و جور کند. من یک جعبه پلاستیکی در IKEA پیدا کردم و دو عدد خریدم. جعبه دقیقاً متناسب با بدنه ربات نبود ، بنابراین من یک قطعه کاج 3/4 اینچی را برای قسمت بالای و پایین جعبه برش دادم و لبه بالایی را جهت ایجاد یک لبه منحنی که با ربات ترکیب می شود ، برش دادم. همچنین زرد را جایگزین کردم با شل کردن صفحه خاکستری صورت و جایگزینی پلاستیک زرد با پلاستیک آبی ، چشم ها را با رنگ آبی (من پلک های آبی برخی از ظروف ارزان قیمت را برای لنز آبی برش دادم).

مرحله 6: قسمت های بدن را رنگ کنید

چون ربات پلاستیکی است ، قبل از رنگ آمیزی از آغازگر پلاستیکی استفاده کردم. من از یک اسپری برای پایان صاف استفاده کردم و دو لایه روشن پرایمر را با فاصله 5 تا 10 دقیقه استفاده کردم. پس از خشک شدن پرایمر به مدت یک ساعت ، روی دو لایه روشن رنگ سرمه ای اسپری کردم و بین لایه ها 5 تا 10 دقیقه منتظر ماندم. این روش یک رنگ آمیزی قوی قوی ایجاد می کند که در برابر استفاده سنگین در کلاس درس مقاومت می کند.

انتخاب رنگ بر اساس رنگ های دوره ابتدایی بود. درپوش نشان داده شده در تصویر رنگ سرمه ای را نشان نمی دهد. من به طور تصادفی روی کلاه پا گذاشتم و از این کلاه خاکستری به عنوان جایگزینی برای نگه داشتن رنگ برای لمس بعدی استفاده کردم.

وقتی رنگ یک شبه خشک شد ، وسایل الکترونیکی کوچکی را که زودتر برداشته شده بود جایگزین کنید. اگر دنده بازو و سر را خراب کردید ، آنها را دوباره کنار هم قرار دهید. از تصاویر خود برای جمع آوری مجدد و تنظیم مجدد چرخ دنده ها استفاده کنید. دنده ها را سخاوتمندانه چرب کنید و سپس بازوها و سر را مجدداً جمع کنید.

مرحله 7: پایگاه را به قفل ذخیره سازی تبدیل کنید

من از جعبه فایل برای ارتفاع بیشتر استفاده کردم اما به ذهنم رسید که این محل ذخیره بالقوه عالی است. من جعبه فایل اضافی برای آزمایش داشتم ، بنابراین از یک پانل از جعبه اضافی استفاده کردم و یک مربع بزرگ برای یک در بریدم. من از Dremel با تیغه برش پلاستیک استفاده کردم. سپس من یک دهانه مربع (فقط کوچکتر از در) را به پایه برش می دهم. من می خواستم جعبه ذخیره سازی ایمن باشد ، بنابراین یک قفل با کلید خریدم. من از یک نوار مخفی و تکه های بریده برای لغزش روی لبه های پانل درب استفاده کردم تا ظاهر درب به پایان برسد. لبه ها را با زاویه 45 درجه برش می دهم تا گوشه های محکم خوبی ایجاد شود.

برای اتصال درب به جعبه ، از یک تفنگ پرچ استفاده کردم تا یک لولا ساده را به در و جعبه وصل کنم. پرچ ها سطح صاف و زیبایی را در داخل لولا ایجاد کرده و اجازه می دهند تا کاملاً بسته شود. قسمت بلند پرچ در زیر بند بند بند ناف پنهان شده بود.

هنگامی که درب وصل شد ، من سوراخی در لبه درب برای نصب قفل ایجاد کردم. قفل کلید دار اساساً فقط از سوراخ عبور می کند و مهره ای را محکم می کند تا در جای خود محکم شود ، بسیار ساده.

اکنون که از جعبه برای ذخیره سازی استفاده می شود ، به کف احتیاج دارد. یک چارچوب ساده برای پشتیبانی از یک طبقه بلند بسازید که همه چیز را از چرخ های چرخان پاک نگه دارد. من از چوب 1 "x 1" استفاده کردم و آن را روی هم چیدم. من از این روش به جای 1 "x 3" در طرف آن استفاده کردم زیرا من 1 "x 1" در گاراژ خود داشتم. با قاب ساخته شده ، یک تکه تخته سنگ را بریدم تا یک طبقه ایجاد شود. بسیار زیبا و محکم در قسمت پایینی جعبه قرار گرفته است. تخته چوبی به قاب محکم نشده است ، این به شاگردان خواهرم اجازه می دهد تا از زمین بلند شده و چرخ دنده ها را در حال حرکت تماشا کنند.

من مجبور شدم سیمهای بین فاصله بین دو محور و برد مدار در سینه روبات را قطع کنم. من افزونه های سیم را به هم اضافه کردم تا طول اضافی مورد نیاز برای بدن بلندتر روبات امکان پذیر شود. من با آن کمی مشکل داشتم ، اما به صورت آنلاین از انجمن هوشمند در EZ Robot کمک گرفتم. اگر در این مرحله به کمک نیاز دارید ، این افراد عالی هستند.

مرحله 8: یک سوراخ دسترسی برای سیم ها را ایجاد کنید

سیم های قطار محرک باید از بالای پایه قفسه ذخیره سازی عبور کنند تا به صفحه مدار در صندوق ربات برسند. یک سوراخ وسیع را از بالای قطعه چوبی انتقال دهنده و از بالای جعبه پلاستیکی عبور دهید. سوراخ ها را کاملاً ماسه بزنید تا به سیم هایی که از آن عبور می کنند آسیب نرسد.

حالا سوراخ هایی را روی قطعه چوبی از قبل ایجاد کنید تا پیچ های زیر چوب را به ستون های پیچ پلاستیکی داخل فاصله بین دو محور بالا وصل کنید. با اندازه گیری فاصله ستون پیچ پلاستیکی از لبه محفظه فاصله بین دو محور می توانید محل سوراخ ها را مشخص کنید. سپس اندازه گیری را روی چوب منتقل کنید ، آن را علامت زده و مته کنید.

مرحله نهم: مونتاژ روبات

برای مونتاژ روبات ، از قسمت بالای بدن شروع کنید. سر را در قسمت جلوی قفسه سینه قرار دهید و سیمهایی که از سر به صفحه مدار در قفسه سینه منتقل می شوند را وصل کنید. بازوها را به دو شاخه مربع در دو طرف بدن بکشید. دو مجموعه سیم را که از بازوی موتوردار به برد مدار در قفسه سینه می آید ، وصل کنید. سر را در بالای سینه به جای خود بکشید. پشت را به جای خود بکشید و مراقب باشید که قسمت خاکستری بازو در قسمت بازو گیر نکند. قطعات جلو و عقب را با 6 پیچ که در حین جداسازی جدا کرده اید ، محکم کنید. بالاتنه شما اکنون جمع شده است. حالا قسمت بالایی بدنه را در قسمت بالای محفظه بین دو محور بالا قرار دهید و 8 پیچ را که قبلاً از قسمت پایین کیس جدا کرده اید محکم کنید.

در حال حاضر فرایند مونتاژ با روش جداسازی متفاوت می شود زیرا ما پایه جدید را اضافه می کنیم. ابتدا قطعه انتقال پایه چوبی را برداشته و با استفاده از پیچ های 2 اینچی به پایین قاب پایه چرخ بالا وصل کنید.

حالا قطعه بالای مونتاژ شده را در بالای جعبه فایل قرار دهید. آن را با پیچ از داخل جعبه به داخل چوب وصل کنید. سیم های قطار محرک را از روی صفحه مدار از سوراخ بالای جعبه عبور دهید. سیم ها را از گوشه داخلی جعبه عبور دهید و کف تخته را بلند کنید تا آنها را به قطار محرک متصل کنید.

مرحله 10: اضافه کردن شخصیت به ربات

این ربات نیاز به نام داشت. داشتن نام به ربات شخصیت می بخشد و من می خواستم بچه ها واقعاً او را دوست داشته باشند. اسمشو گذاشتم آرلان نام مدرسه بچه ها برگرفته از یک معلم علوم بازنشسته است که هنوز یک داوطلب بسیار فعال در مدرسه است. معلم با ری می رود اما نام اصلی او آرلان است. من فکر کردم که این یک راه عالی برای تجلیل از یک معلم واقعاً منظم خواهد بود و همچنین با هدف آموزش این روبات همخوانی دارد. علاوه بر این ، آرلان واقعاً یک نام ربات عالی است. من از حروف فلزی بلند برای افزودن نام در جلوی ربات استفاده کردم.

وقتی آرلان کاملاً مونتاژ شد متوجه شدم چشمهای کهربایی اصلی او با رنگ مشکی و خاکستری اش بهتر به نظر می رسند ، بنابراین لنز چشم او را به حالت اصلی تغییر دادم.

من مجبور شدم برچسب های اصلی Omnibot 2000 آرلان را در قسمت بالای بازو بردارم تا او را جدا کنم. این برچسب ها سر پیچ را که بازوها را به سوکت بازو متصل می کند ، پوشانده بود. من لوگوی قطب نمای مدرسه را در یک برنامه گرافیکی بازسازی کردم و آن را روی برچسب های جدید چاپ کردم تا حفره ها را بپوشاند. واقعاً بر شخصیت او افزود.

من می خواستم دانش آموزان ، به ویژه تیم رباتیک کلاس 5 ، در طراحی و عملکرد آرلان نقش داشته باشند. ورودی آنها هنوز در قطعات الکترونیکی او در راه است. ما برخی قطعات را برای جایگزینی لوازم الکترونیکی او سفارش داده ایم و بچه ها این شانس را خواهند داشت که آرلان را به سطح پیشرفته روباتیک برسانند. موارد بیشتر در دستورالعمل آموزشی ما در زمینه نوسازی لوازم الکترونیکی آرلان آمده است.