فهرست مطالب:
تصویری: Gesture Control Car MPU6050 و NRF24L01: 4 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53
ربات کنترل حرکت نوع متداولی از پروژه های رایج است که توسط علاقه مندان انجام می شود. مفهوم پشت آن ساده است: جهت کف دست حرکت ماشین ربات را کنترل می کند. MPU6050 جهت تشخیص جهت مچ دست و انتقال آن به ارزش دیجیتال به آردوینو. محدوده مقدار از -32768 تا +32767 برای هر محور است. ماژول بر اساس تراشه NRF24L01 دارای ارتباط دو طرفه در باند 2.4GHz. برد مدار دارای آنتن داخلی می باشد. ماژول از طریق مرجع SPI با میکروکنترلرها ارتباط برقرار می کند. برد چنین ماژولی در نظریه تا 100 متر است. علاوه بر این ، می توانید قدرت فرستنده را برای کاهش مصرف برق کنترل کنید. موتورها توسط ماژول L298N که از شش باتری AA / R6 تغذیه می کند ، کنترل می شوند.
مرحله 1: فهرست عناصر
مرحله 2: فرستنده طرح و کد
Sketch DOWNLOAD
مرحله 3: گیرنده طرح و کد
Sketch DOWNLOAD
مرحله 4: پیکربندی کنید
پس از بارگذاری طرح ها در آردوینو ، گیرنده را به کامپیوتر وصل کرده و SERIAL MONITOR را باز کنید. فرستنده را روشن کنید و ببینید مقادیر محور X و محور Y را مشاهده می کنید. حال مقادیر مربوط به هر جهت سفر را تعیین کنید. مقدار STOP: اگر مقدار FORWARD AcX 6000 باشد. مقدار STOP بین این مقادیر AcX -6000 خواهد بود.
همین کار را برای محور Y نیز انجام دهید. اگر گیرنده شما اکنون به خوبی پیکربندی شده است ، این قطعه کد را حذف کرده و برنامه را بارگذاری کنید.
// حذف // -----------------------------
Serial.print ("AcX:") ؛
Serial.print (ACX) ؛
Serial.print ("")؛
Serial.print ("AcY:") ؛
Serial.print (ACY) ؛
تأخیر (300) ؛
// -----------------------------
توصیه شده:
نحوه ساخت ربات DIY Arduino Gesture Control در خانه: 4 مرحله
چگونه می توان در خانه ربات کنترل حرکات Arduino را در خانه ساخت: چگونه می توان ربات کنترل Arduino Gesture Control را در خانه ساخت. در این پروژه من قصد دارم نحوه ساخت یک ربات DIY Arduino Gesture Control را به شما نشان دهم
Gesture Control Skeleton Bot - Platform Robotic Mobile 4WD Hercules - Arduino IDE: 4 مرحله (همراه با تصاویر)
Gesture Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robot Platform - Arduino IDE: A Gesture Control Vehicle made by Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robot Platform. در طول دوره مدیریت همه گیری ویروس کرونر در خانه بسیار سرگرم کننده باشید. یکی از دوستان من به عنوان یک پلت فرم روباتیک موبایل 4WD Hercules به عنوان جدید به من داد
ریموت بی سیم با استفاده از ماژول NRF24L01 2.4 گیگاهرتز با آردوینو - Nrf24l01 گیرنده فرستنده 4 کانال / 6 کانال برای کوادکوپتر - هلیکوپتر Rc - Rc Plane با استفاده از آردوینو: 5 مرحله (همراه با تصاویر)
ریموت بی سیم با استفاده از ماژول NRF24L01 2.4 گیگاهرتز با آردوینو | Nrf24l01 گیرنده فرستنده 4 کانال / 6 کانال برای کوادکوپتر | هلیکوپتر Rc | Rc Plane با استفاده از آردوینو: برای کار با ماشین Rc | کوادکوپتر | هواپیمای بدون سرنشین | هواپیمای RC | قایق RC ، ما همیشه به گیرنده و فرستنده نیاز داریم ، فرض کنید برای RC QUADCOPTER به فرستنده و گیرنده 6 کاناله نیاز داریم و این نوع TX و RX بسیار پرهزینه است ، بنابراین ما یکی از آنها را در دستگاه خود تهیه می کنیم
SmartPhone Game Simulator- بازی های ویندوز را با استفاده از Gesture Control IMU ، شتاب سنج ، ژیروسکوپ ، مغناطیس سنج انجام دهید: 5 مرحله
SmartPhone Game Simulator- با استفاده از Gesture Control IMU ، شتاب سنج ، ژیروسکوپ ، مغناطیس سنج بازی های ویندوز را اجرا کنید: از این پروژه پشتیبانی کنید: https://www.paypal.me/vslcreations با اهدا به کدهای منبع باز & amp؛ حمایت از توسعه بیشتر
Nevma: Gesture Control for the Masses: 3 Step (همراه با تصاویر)
Nevma: Gesture Control for the Masses: کار در دلفی (به زودی Aptiv) به من این امکان را می دهد تا در محیطی با تکنولوژی بالا و ابتکاری غرق شوم که الهام بخش مداوم برای ایجاد ابزارهای جدید و هیجان انگیز است. یک روز ، برخی از همکاران کنترل حرکت را یکی از