نحوه ساخت ربات DIY Arduino Gesture Control در خانه: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

نحوه ساخت ربات کنترل دستی Arduino Gesture Control در خانه. در این پروژه من قصد دارم نحوه ساخت یک ربات DIY Arduino Gesture Control را به شما نشان دهم.

مرحله 1: آموزش تصویری مرحله به مرحله

قطعات مورد نیاز گیرنده (مخزن):

1) شاسی مخزن روبات -

2) آردوینو نانو V3 -

3) درایور موتور L298N -

4) NRF24L01+ ماژول آنتن -

5) آداپتور برای NRF24L01 -

6) باتری لیتیوم یون 3.7v 18650 (x2) -

7) 18650 دارنده باتری -

8) Breadboard -

مرحله 2: شماتیک

L289N اتصال قدرت درایور موتور:

18650 باتری لیتیوم یون 7.4V (+) تا L298N VIN

18650 باتری لیتیوم یون 7.4 ولت (-) تا L298N GND

Arduino Nano VIN تا L298N VIN

آردوینو نانو GND تا L298N GND

اتصالات پین L298N و DC Motors:

L298N ENA به Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 به Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 به Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 به Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 به Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB به Digital 9 Arduino Nano

nRF24L01+ اتصالات:

nrf24L01 VCC تا +5V آردوینو نانو

nrf24L01 GND به GND آردوینو نانو

nrf24L01 CE به Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN به Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK به Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI به Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO به Digital 12 Arduino Nano

مرحله 3: مدار و فایل Gerber

قطعات مورد نیاز برای فرستنده (PCB):

(اگر می خواهید همان PCB را که من در این پروژه استفاده کردم بخرید. فقط فایل Gerber را بارگیری کرده و برای سفارش برد PCB به آدرس https://www.pcbway.com/ بارگذاری کنید.)

1) برد PCB را دریافت کنید -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) ماژول NRF24L01+ RF -

4) شتاب سنج GY -61 ADXL335 -

5) FT232RL FTDI USB To TTL -

6) 3.7v 750mah Lipo Battery -

7) سوئیچ روشن/خاموش خود قفل -

8) کیت LED -

9) پین اتصال Lipo -

10) خازن 100uF/10uF -

11) مقاومت -

12) پین هدر زن -

13) کیت ابزار لحیم کاری -

مرحله 4: کد منبع

می توانید کد منبع را در صفحه GitHub پیدا کنید. می توانید برنامه را با استفاده از Arduino IDE بارگذاری کنید.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home