آموزش ساخت ربات در خانه: 11 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

استیو نوریس عاشق رباتیک 51 ساله است. او ربات های زیادی را طراحی کرد و آنها را با لوازم خانگی و وب کم خودکار خود مدیریت کرد. آیا می خواهید نحوه ساخت ربات خود را نیز بیاموزید؟ در واقع ، روش ربات DIY بسیار ساده است و هزینه بسیار کمی دارد! راهنمای زیر به شما نشان می دهد که چگونه BeetleBot بسازید که بسیار شبیه به حرکت روبات معروف جاروب رومبا است. تکمیل این پروژه تولید رباتیک ساده به شرطی که زمان و علاقه داشته باشید بسیار آسان است.

مرحله 1: مواد را آماده کنید

• 2 موتور کوچک (می توانید آنها را روی اسباب بازی ها یا مسواک های الکترونیکی پیدا کنید)
• 2 سوئیچ تک پرتاب دو قطبی (SPDT) یا سوئیچ دیورتر 3 طرفه
• 1 محفظه باتری AA (می تواند 2 باتری را در خود جای دهد)
• 1 قطعه از مواد فلزی (تقریباً 2.5 سانتی متر در 7.6 سانتی متر ، مانند آلومینیوم یک ماده خوب است)
• 2 کانکتور بیل
• لوله کوچک شونده حرارتی
• مهره گرد
• چند گیره کاغذ

مرحله 2: برای اتصال چرخ به موتور از لوله حرارتی کوچک استفاده کنید

یک لوله کوچک کننده حرارتی را که کمی بیشتر از چرخ است برش دهید و از یک فندک یا لحیم کاری برای کوچک کردن و محکم کردن آن به چرخ استفاده کنید. ممکن است برای افزایش قطر برای ساختن "تایر" از یک پوشش چند لایه استفاده کنید.

مرحله 3: سوئیچ را به قسمت پشتی باتری وصل کنید

سوئیچ را به سطح صاف پشت قسمت باتری وصل کنید. در اینجا می توانید انتهای سیم را نیز مشاهده کنید. سوئیچ در زاویه ای در گوشه ای قرار می گیرد که نوار فلزی میله ای شکل در انتهای انتهایی آن با خط مرکزی دستگاه تماس داشته و به دستگاه متصل می شود.

این نوارهای فلزی نیز کلیدهایی هستند که باید خارجی و نزدیک سیم ها باشند

مرحله 4: ورق فلزی را قرار دهید

یک قطعه آلومینیوم با ابعاد 2.5 در 7.6 سانتیمتر را در مرکز عقب کلید قرار دهید و لبه را با زاویه 45 درجه خم کنید. آن را با چسب مذاب داغ بچسبانید. تا زمانی که کاملاً نشسته باشد آن را حرکت ندهید.

مرحله 5: موتور را به بال فلزی وصل کنید

چسب مذاب داغ برای محکم نگه داشتن موتور در قسمت خمیده ورق مورد استفاده قرار می گیرد که به لاستیک اجازه می دهد با زمین تماس پیدا کند. شما باید به لوگوی منبع تغذیه روی موتور توجه کنید زیرا جهت تایر باید برخلاف جهت لوگو باشد. یکی از موتورها نسبت به موتور دیگر "وارونه" است.

مرحله 6: ساختن چرخ عقب

این ربات باید به چرخ عقب مجهز باشد تا بتواند به راحتی حرکت کند. شما باید یک گیره کاغذ با اندازه بزرگ به شکل سفینه فضایی یا خانه بسازید و مهره های گرد متوسط را در بالای آن قرار دهید. آن را در جهت مخالف سیم بیرون زده قرار دهید و انتهای گیره کاغذ را با چسب مذاب داغ به طرف قاب باتری محکم کنید.

مرحله 7: ربات جوشکاری

برای لحیم کردن سیم هایی که قسمت های مختلف ربات را به هم متصل می کنند ، باید از لحیم کاری استفاده کنید. کار جوشکاری نیاز به دقت زیادی دارد زیرا لازم است از صحت اتصال اطمینان حاصل شود. شما باید مکانهای زیر را لحیم کنید:

• ابتدا دو کلید را لحیم کنید.
• دوم ، سیم کوچکی را در مرکز دو سوئیچ لحیم کنید.
• سیمها و کلیدهای منفی موتور و همچنین سیمها و کلیدهای مثبت موتور را جوش دهید.
• با استفاده از یک سیم بلند سیمهای باقی مانده روی موتور را جوش دهید (موتورها را وصل کنید).
• از یک سیم بلند برای جوش دادن موتور و پشت قاب باتری در قسمت پایین استفاده کنید تا پایانه های مثبت و منفی به هم متصل شوند.
• سیم الکترود مثبت قاب باتری به قسمت مرکزی جوش داده شده و به تماس سوئیچ متصل می شود.
• سیم پایانه منفی قاب باتری را به قسمت مرکزی لحیم کرده و آن را به یک سوئیچ دیگر وصل کنید.

مرحله 8: ساخت آنتن ربات

لاستیک یا پلاستیک را از انتهای کانکتور بیل جدا کرده ، دو گیره کاغذ را باز کنید (تا زمانی که شبیه شاخک های حشرات شکل گرفته باشد) و سپس از لوله های کوچک کننده حرارتی برای اتصال کانکاپ به آنتن ها استفاده کنید.

مرحله 9: آنتن را به سوئیچ وصل کنید

برای اتصال آنتن ها به سوئیچ ، از کانکتور بیل و چسب استفاده کنید. چسب اختیاری است (باید بست)

مرحله 10: ربات پس از نصب باتری راه اندازی می شود

این ربات مانند روبات روباب رومبا روی زمین حرکت می کند. فقط کف را تمیز نمی کند. تبریک می گویم ، حالا ممکن است سعی کنید سه قانون روبات ها را به آن آموزش دهید.

مرحله 11: لطفا توجه کنید

• تا زمان اتمام تولید ، باتری را در قسمت باتری قرار ندهید. در غیر این صورت ممکن است دچار برق گرفتگی شوید.
• هنگام استفاده از ابزار مراقب باشید.