Gesture Control Skeleton Bot - Platform Robotic Mobile 4WD Hercules - Arduino IDE: 4 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

بیشتر توسط نویسنده دنبال کنید:

درباره: Maker، DIYer، Opensource Hardware Enthusiast بیشتر درباره Makerming »

وسیله نقلیه کنترل حرکت ساخته شده توسط Seeedstudio Skeleton Bot - پلت فرم روباتیک موبایل 4WD Hercules. سرگرمی زیاد در طول دوره مدیریت همه گیری ویروس کرونر در خانه.

یکی از دوستانم به عنوان هدیه سال نو به من 4WD Hercules Mobile Robot Platform هدیه داد. من یک پلتفرم موبایل روبات عالی برای ورود به دنیای ربات ها و سرگرمی یافتم. با قدرت قوی و عملکرد کامل آن ، من سعی کردم نسخه های نمایشی مختلفی را با تمام سنسورهای بیابانی که دارم توسعه دهم.

در اینجا یکی از آنها وجود دارد - Gesture Control Skeleton Bot. ممکن است متوجه شوید که کنترل ربات با حرکت سریع شما جالب تر از کنترل آن با کنترل است.

و ، بچه ها فقط نمی توانند مسخره کنند !!!

قطعات

Grove - Gesture Sensor （PAJ7620U2） X1

Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform X1

که شامل:

4WD هرکول

کنترل کننده موتور Hercules Dual 15A 6-20V

UartSBee V4

باتری لیتیوم 2200mAh-7.4V

2-3S شارژر باتری Li-Poly

سیم بلوز 6 پین دو زن - 100 میلی متر

مینی کابل USB 100 سانتی متر

مرحله 1: مونتاژ روبات و اتصال سنسور Gestrue به IIC

پایان مونتاژ خیلی طول نکشید. به سادگی می توان دستورالعمل دقیق را در Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/) دنبال کرد.

توجه: به خاطر داشته باشید که Grove - Gestrue Sensor را قبل از اتصال سقف ربات به IIC (SCL SDA 5V GND) وصل کنید.

مرحله 2: اتصال ربات به کامپیوتر با UartSBee V4

UartSBee V4 یک آداپتور USB به سریال فشرده است که می تواند برای برنامه نویسی یا ارتباط با رایانه استفاده شود. بنابراین در اینجا ما کنترل ربات را با رایانه با UartSBee V4 و کابل USB متصل می کنیم. و با IC FT232 یکپارچه ، ممکن است نیاز به نصب fisrt درایور داشته باشید.

مرحله 3: آزمایش برنامه آزمایشی

"loading =" تنبل "حدس بزنید نمی توانید منتظر نشان دادن کارهای بزرگ خود در حال حاضر برای خانواده ها و دوستان خود باشید! همین حالا بدوید و به عکاسی و فیلم های فوق العاده بپردازید! بسیار خوش آمدید که کارهای منحصر به فرد خود را نیز با ما به اشتراک بگذارید. س furtherال دیگری در مورد این پروژه ، یا می خواهید کار خود را با من به اشتراک بگذارید ، با خیال راحت یک ایمیل به [email protected] ارسال کنید. من Makerming از شنژن ، چین هستم. در نهایت ، با تشکر از خواندن ، نظرات شما بزرگترین حمایت از من است کار

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

اطلاعات بیشتر در مورد هرکول

Hercules مجموعه ای از پلتفرم باز است. نصب انواع قطعات از طریق سایتهای سوراخ روی برد راحت است. علاوه بر این ، اتصال Grove که روی برد ذخیره شده است می تواند به وارد کردن انواع مختلفی از داده های حسگر به سیستم کمک کند. علاوه بر این ، ما می توانیم درایوها و برنامه های دستگاه را با Arduino IDE آزادانه تغییر دهیم.

هرکول از اجزای کنترل کننده موتور هرکول ، اسکلت هرکول ، موتور دنده و غیره تشکیل شده است. کنترل کننده موتور هرکول می تواند به طور مداوم جریان تا 15A و ولتاژ رانندگی در محدوده 6V-20V را پشتیبانی کند ، بنابراین ، می تواند نیروی محرک قوی را به کل سکو (حتی می تواند یک سطل کامل آب را حمل کند).

اسکلت هرکول از صفحه آلیاژ آلومینیوم با بافت محکم اما قابل انعطاف تشکیل شده است که می تواند انواع لوازم جانبی را در پروژه شما حمل ، نمایش و وصل کند. 4 موتور دنده ای قدرتمند آن ، به ویژه چند مورد از رمزگذار اصلی Seeed ، می توانند سرعت عملکرد پلت فرم شما را کنترل کرده و پارامتر فرآیند را با کنترل حلقه بسته شکل تغییر دهند. این امکان را برای کنترل فرآیند دقیق فراهم می کند. علاوه بر این ، لوازم جانبی دیگر مانند چرخ ها ، سیلندر کوپر و صفحه محافظ اکریلیک که باعث می شود پلت فرم یک پلت فرم کاملاً متحرک باشد.