Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

مرحله 1:

En esta entrada veremos el chasis para robot llamado Rover 5، is un chasis tipo robot oruga، posee dos motores y en versa versión 4 motores que puede incluir encoder en su interior o no. en el video vamos a analizar la versión más simple que sólo tiene dos motores. Este video se dividirá en dos partes، en la primera veremos como ensamblar el robot en la segunda el código fuente y como construir la aplicación para nuestro smartphone. Para poder controlar los motores vamos a usar un arduino romeo، que vimos en un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/watch؟v=5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

مرحله 2: También Puedes Ver La Segunda Parte

مرحله 3: مقدمه

Rover 5 یک نسل جدید از موتورهای ربات است ، به ویژه برای دوستداران و علاقه مندان به این امر می پردازد. A diferencia de los chasis con orugas convecionales، la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos de 5 grados. Las bandas de goma “elásticas” mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (no incluidas). برای استفاده از باتری های NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas توصیه می کنیم. Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede actualizar para inculir cuatro motores y codificadores.

مرحله 4: ویژگی ها

• ولتاژ اسمی دل موتور: 7.2 ولت
• موتور Corriente de bloqueo del: 2.5A
• Par de parada del eje de salida: 10 کیلوگرم / سانتی متر
• رابطه با caja de cambios: 86.8: 1
• Velocidad: 1 کیلومتر / ساعت
• Dos motores (رمزگذار گناه)

مرحله 5: مواد: Chasis Rover 5

Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto

مرحله 6: Módulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)

مرحله 7: 1 آردوینو رومئو

مرحله 8: وزوز

مرحله 9: Led O Linterna Led

مرحله 10: کابل های Dupont

مرحله 11: Batería 9 Voltios

*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de Mayor amperaje، porque estas duran muy poco، para hacer pruebas está bien

مرحله 12: هوجاس د داتوس

موتور RP6 TFK280SC-21138-45

روور 5 مقدمه

مرحله 13: Código Fuente

Por favor descargar fa

مرحله 14: Aplicación En App Inventor

مرحله 15: بلوک

مرحله 16: درخواست Aplicación Y Archivo Fuente

دانلود

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

مرحله 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

www.dfrobot.com/product-386.html

مرحله 18: ویدئو توصیه می شود

Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino، pic، robótica، telecomunicaciones، suscribete en https://www.youtube.com/user/carlosvolt؟sub_confirmation=1 manyos videos con código fuentes complete y diagramas