مقدمه ای بر روباتیک برای دانش آموزان دبستانی با کنترل کننده مرغ مگس خوار: 18 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

امروزه اکثر ابزارهای رباتیک موجود در بازار از کاربر می خواهند که نرم افزار خاصی را بر روی هارد دیسک خود بارگیری کند. زیبایی کنترل کننده روباتیک مرغ مگس خوار در این است که می توان آن را با استفاده از یک رایانه تحت وب مانند کروم بوک اجرا کرد. همچنین ساخته شده است تا برای کودکان 8 ساله - با پشتیبانی قابل استفاده باشد.

این یک گام به گام برای استفاده از کنترل کننده مرغ مگس خوار است-به طور خاص ، نحوه اجرای یک جزء ، مانند موتور یا چراغ LED ، که توسط یک حسگر فعال می شود. این آموزش برای سنین 8 تا 18 سال (+) مناسب است.

مرحله 1: برنامه مرغ مگس خوار را بارگیری کنید

بارگیری برنامه مرغ مگس خوار رایگان ، ساده و سریع است. برای نصب برنامه اتصال مرغ مگس خوار ، کافی است از فروشگاه اینترنتی Chromebook دیدن کنید.

مرحله 2: فیلم نحوه اتصال وسایل الکترونیکی به کنترل کننده مرغ مگس خوار را تماشا کنید

این یک ویدیو کوتاه است که به شما نشان می دهد چگونه سنسورها ، چراغ ها یا موتورهای مختلف را به کنترلر مرغ مگس خوار متصل کنید. در کیت شما یک پیچ گوشتی نارنجی کوچک (شبیه تیغه فن) وجود دارد که برای این کار بهترین کار را می کند!

مرحله 3: کنترل کننده مرغ مگس خوار خود را به Chromebook خود وصل کنید

مرحله بعدی این است که با استفاده از کابل USB ارائه شده ، کنترلر مرغ مگس خوار خود را به Chromebook خود وصل کنید. این پورت دارای برچسب USB است.

مرحله 4: برای باز کردن برنامه کنترل مرغ مگس خوار در Chromebook خود کلیک کنید

مرحله بعدی این است که روی برنامه کنترل کننده مرغ مگس خوار خود کلیک کنید. وقتی باز می شود ، مانند تصویر بالا به نظر می رسد. مطمئن شوید که روی آن نوشته شده است "متصل". همچنین می توانید بررسی کنید که آیا مرغ مگس خوار شما با جستجوی یک چراغ "وضعیت" سبز رنگ ثابت در برد کنترلر مرغ مگس خوار خود متصل شده است. اگر نور ضربان دارد ، شما متصل نیستید. برنامه را ببندید و دوباره امتحان کنید.

مرحله 5: SNAP را باز کنید

ضربه محکم و ناگهانی! یک زبان برنامه نویسی آموزشی رایگان ، مبتنی بر بلوک و مرورگر است.

ضربه محکم و ناگهانی! کاملاً مبتنی بر مرورگر است و بدون نرم افزاری که نیاز به نصب بر روی دستگاه محلی دارد. در اتصال برنامه مرغ مگس خوار ، بلوک های مرغ مگس خوار از قبل بارگذاری شده وجود دارد که همه آماده استفاده شما هستند.

مرحله 6: چراغ های LED کنترل کننده مرغ مگس خوار

دو نوع چراغ به همراه کیت کنترلر مرغ مگس خوار شما وجود دارد:

1. چهار LED تک رنگ مختلف وجود دارد - قرمز ، زرد ، سبز و نارنجی.

2. LED های سه رنگ نیز وجود دارند که در سه رنگ مختلف چشمک می زنند.

مرحله 7: چراغ های LED توسط بلوک ها در دسته Looks کنترل می شوند

بلوک هایی که LED ها را کنترل می کنند در دسته Looks قرار دارند. روی این دسته کلیک کنید و به پایین بروید تا HB Blocks که چراغ ها را کنترل می کند پیدا کنید.

مرحله 8: چراغ های LED دارای پورت های اختصاصی خود هستند

LED ها باید به پورت مخصوص خود متصل شوند. LED های تک رنگ دارای دو سیم متصل به آنها هستند. یکی سیاه است و باید به ترمینال وصل شود. دیگری رنگ نور است و به پورت + متصل است. اگر در جهت مخالف متصل شوند ، نور آنها کار نمی کند.

LED های سه رنگ با سیم متصل به حرف پورت وصل شده اند.

مرحله نهم: سه موتور مختلف

سه موتور مختلف در بسته های کنترل کننده مرغ مگس خوار وجود دارد.

1. Servo Motors - که می تواند تا 180 درجه بچرخد برای بازوها و اهرم ها مناسب است.

2. موتورهای 360 پیوسته می چرخند و برای چرخ یا دنده مناسب هستند

3. موتورهای ارتعاشی برای وزوز یا زنگ هشدار خوب هستند.

مرحله 10: بلوک های حرکتی موتورها را کنترل کنید

در گوشه سمت چپ بالای صفحه ، می توانید بلوک های مختلف برنامه نویسی که Hummingbird را اجرا می کنند ، بیابید. بلوک هایی که سروو ، موتورها و موتورهای ارتعاشی را حرکت می دهند ، در دسته Motion قرار دارند. روی این دسته کلیک کنید و به پایین بروید تا HB Blocks که موتورها را کنترل می کند پیدا کنید.

مرحله 11: موتورها بندر اختصاصی خود را دارند

موتورها دو سیم زرد رنگ به آن وصل کرده اند. آنها باید به پورت مخصوص خود متصل شوند. مهم نیست که کدام سیم زرد به پورت + وصل شده است یا کدام به پورت - وصل شده است. اگر به یک طرف متصل شوند در یک جهت حرکت می کنند: اگر در جهت مخالف متصل شوند در جهت مخالف حرکت خواهند کرد.

مرحله دوازدهم: چهار نوع حسگر مختلف

چهار نوع سنسور مختلف در کیت کنترل مرغ مگس خوار شما وجود دارد:

1. یک سنسور صدا وجود دارد که می تواند توسط صدا فعال شود

2. یک سنسور نور وجود دارد که می تواند توسط روشنایی یا تاریکی فعال شود

3. یک سنسور فاصله وجود دارد که می تواند نزدیک یا دور بودن چیزی را تعیین کند

4. یک سنسور دما وجود دارد که می تواند سرد یا گرم را تعیین کند.

مرحله 13: حسگرها توسط بلوک های برنامه نویسی Blue Sensing اجرا می شوند

بلوک هایی که داده های سنسور را می خوانند در دسته Sensing قرار دارند. همه بلوک های مرغ مگس خوار در انتهای لیست بلوک ها در یک دسته معین قرار دارند و همه آنها با "HB" شروع می شوند.

مرحله 14: اولین برنامه خود را بنویسید

در اینجا یک برنامه مثال وجود دارد که یک موتور ارتعاش را که توسط یک سنسور نور ایجاد می شود ، اجرا می کند.

مرحله 15: فیلم سنسور نور که باعث ایجاد موتور ارتعاشی می شود

مرحله 16: برنامه Clap on / Clap Off Light