آردوینو سرو فوسبال: 5 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

توسط دیوید جوی و اندرو گوتهارد

مرحله 1: مقدمه

هدف ما: ایجاد یک بازی شبیه Foosball با استفاده از آردوینو ، سروو و بازوهای آن و قطعات چوبی.

چرا: ما تصمیم گرفتیم که این پروژه به ما این امکان را می دهد که چیزی جالب و قابل استفاده ایجاد کند در حالی که به ما اجازه می دهد با طیف وسیعی از موضوعات ، مانند چوبکاری ، کد نویسی آردوینوس ، چاپ سه بعدی و سیم کشی کار کنیم.

مرحله 2: مواد مورد نیاز

• آردوینو (شامل تخته قرمز و تخته نان)
• لپ تاپ (اگر آردوینو باید متصل باشد تا اجرا شود)
• 4 سرو و دیسک
• 8 بازوی سرو سه بعدی چاپ شده
• 8 دکمه
• 8 مقاومت 10k اهم
• سیم کشی کافی
• چسب
• دسترسی به چاپگر سه بعدی
• چوب (اندازه های خاص را در ساخت بخش تخته ببینید)
• توپ (توپ تنیس روی میز خوب کار می کند)
• چسب فوق العاده
• پیچ و مته

مرحله 3: ایجاد Servo Arms

1. از Onshape برای طراحی بازوهای سروو استفاده کنید تا از توپ های پینگ پنگ در بازی استفاده کنید.
2. طول هر بازو را به طول 6 سانتی متر با قسمتی که 2.5 سانتی متر به سمت بیرون برآمده است بسازید. (اطمینان حاصل کنید که اکستروژن گسترش می یابد تا بتواند به دور سروو بچرخد.)
3. از قطعه سرو دایره ای استفاده کنید و بازوها را به هم متصل کرده و خط وسط اولین قسمت را که به مرکز تخته اشاره دارد ، موازی با طرفهای هدف تخته بازی ، قرار دهید.
4. خط وسط تقسیم کننده بازوی دوم را در زاویه ارتفاع 129 درجه نسبت به اولین بازوی سروو قرار دهید.
5. بعد 4 سرو 5 سانتیمتر بالای هر یک از تخته های راهنمای مورب و 9.75 سانتیمتر از هر یک از دیوارهای جانبی نزدیک به سروو قرار دهید. (باید دو طرف در هر طرف وجود داشته باشد.)
6. سپس سوراخی برای اتصال سیم های سروو ایجاد کردیم و سروو را با چسب فوق العاده چسباندیم.

نمونه بازوی سروو ما:

مرحله 4: ایجاد هیئت مدیره

1. یک پایه چوبی 54x36 سانتی متر بسازید. (این ضخامت دیوارها را در نظر می گیرد.)
2. سپس چهار قطر 14 سانتی متری و دو طرف 30 سانتی متری برش دهید. (ضخامت این دیوارها باید 2 سانتی متر و 4 سانتی متر یا بیشتر باشد.)
3. سپس خطوطی را که موازی هر طرف هستند در فاصله دو سانتی متری از دیوار بکشید تا یک جعبه مستطیلی جدید ایجاد شود.
4. سپس در هر چهار گوشه مستطیل 10 سانتی متر در امتداد هر ضلع مستطیل اندازه بگیرید و بین آن دو نقطه خط بکشید. این خط خطی برای قطعات دیواری مورب است.
5. به محض کامل اندازه گیری 5 سانتی متر بالاتر از هر مورب و کشیدن خطی به طول 9.75 سانتی متر و عمود بر تخته کناری.
6. یک مستطیل بکشید یا ردیابی کنید که در انتهای خط منطبق با پایه سروو قرار دارد.
7. سپس بین هر جفت مورب یک خط بکشید که موازی با کناره های هدف باشد.
8. یک سطح شیب دار را که بین هر دو مورب و خط کشیده شده در مرحله قبل به طرف هریک از اهداف قرار دارد برش دهید.
9. برای هر سروو نزدیک به پایه سروو و بین سروو و دیواره جانبی ، یک سوراخ ایجاد کنید.
10. هر یک از قطعات دیوار را پیچ کنید و از چسب فوق العاده برای نگه داشتن سروو استفاده کنید.
11. با قرار دادن بازوی سروو در داخل تخته به موازات طرفین هدف ، بازوهای سرو را به سروو بچسبانید.
12. سپس سیمهای سروو را در زیر برد وصل کنید.

مرحله 5: الکترونیک و برنامه نویسی

1. دستگاه های الکترونیکی برای هر بازیکن شامل 2 سروو ، 4 دکمه ، 4 مقاومت 10k اهم ، یک آردوینو و سیم کشی کافی است.
2. در هر آردوینو ، ستون مثبت (مشکی بعلاوه) را به 5 ولت و منفی (قرمز منفی) را به زمین وصل کنید.
3. چهار دکمه را روی نان برید جایی که می خواهید قرار دهید.
4. قبل از ادامه ، مطمئن شوید که می توانید دکمه ها را به راحتی فشار دهید.
5. برای کلید روی هر دکمه (که یک مخاطب در آن است) یک مقاومت 10k اهم بین آن ردیف و ستون مثبت وصل کنید.
6. در هر یک از ردیف های مشابه ، یک سیم را به پین مناسب وصل کنید.
7. پینهای 2 و 3 سروو را در پین 9 و پینهای 4 و 5 آن را در پین 10 کنترل می کنند.
8. برای سیم کشی سروها (در این مرحله باید آنها را بچسبانید) ، سیم سفید (سیگنال) را به پین 9 یا 10 (بسته به اینکه کدام دکمه ها باید آن را کنترل کنند) وصل کنید. سیم سیاه (قدرت) را به ستون مثبت و سیم قرمز (زمین) را به ستون منفی وصل کنید."

"برنامه پیوست را بارگیری کرده و در هر دو آردوینو بارگذاری کنید. برنامه همه سرووها و ورودی ها را اولیه می کند ، سپس دکمه هایی را که هر 20 میلی ثانیه فشار داده می شود (50 بار در ثانیه) بررسی می کند و سرووها را بر این اساس تنظیم می کند. پس از بارگذاری برنامه ، هر سروو می چرخد به مدت 1.5 ثانیه تا صحت سیم کشی آنها تأیید شود و در 90 درجه به پایان می رسد."