آردوینو ترمین خواننده ماپت: 6 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

برای یک پروژه مدرسه در مورد آردوینو ، من یک ماپت با یک ترمینت داخلی ایجاد کردم تا آن را به یک ماپت خواننده تبدیل کنم. داخل دهان آن یک فتوسل وجود دارد که به یک زنگ پیزو متصل می شود به طوری که وقتی دهان آن را باز و بسته می کنید ، گام تغییر می کند (هرچه نور روی فتوسل روشن تر باشد ، گام بیشتر می شود).

مرحله 1: مواد

* آردوینو UNO

* تخته نان

* وزوز پیزو

* فتوسل

* مقاومت 220R

* 8 سیم

* پارچه پشمی

* پارچه

* چشمان چسبناک گوگلی

* مقوا 0.5 میلی متر

* کاغذ ساختمانی سیاه و قرمز

* نخ

* پر کردن پشم

* سوزن و نخ

* چسب

* نوار

* قیچی

* چاقوی جیبی (برای برش دقیق و ایجاد سوراخ)

مرحله 2: مدار آردوینو

برای اطمینان از اینکه پروژه هنگام مونتاژ در واقع همانطور که باید کار می کرد ، کار می کرد ، با ساختن مدار و کدگذاری ترمینم شروع کردم.

من ابتدا زنگ را روی تخته نان نصب کردم و یک سر آن را با سیم به پین دیجیتال 8 در آردوینو و سر دیگر را به ریل منفی وصل کردم. سپس فتوسل را اضافه کردم و یک سر آن را با سیم به ریل مثبت و سر دیگر را به آنالوگ A0 متصل کردم. در راستای اتصال فتوسل و سیم به A0 ، مقاومتی را که به ریل منفی می رود اضافه کردم. در نهایت دو سیم برای تغذیه آردوینو اضافه کردم: یکی روی ریل منفی متصل به زمین و دیگری روی ریل مثبت متصل به 5 ولت.

توجه: مدار فقط به 6 سیم نیاز دارد ، اما از آنجا که فتوسل قرار است در دهان ماپت قرار بگیرد و بقیه تخته نان در پشت آن قرار می گیرد ، به 2 سیم اضافی نیاز دارید تا فاصله را از بین ببرید و فتوسل را به بقیه وصل کنید. از مدار در این حالت ، سیمهای اضافی جایگزین فتوسل روی تصویر بالا می شوند و هر دو به فتوسل متصل می شوند.

مرحله 3: کد نویسی

int sensorValue؛

int sensorMin = 1023؛ int sensorMax = 0؛ void setup () {while (millis () sensorMax) {sensorMax = sensorValue؛ } if (sensorValue <sensorMin) {sensorMin = sensorValue؛ }}} void loop () {sensorValue = analogRead (A0)؛ int pitch = map (sensorValue ، sensorMin ، sensorMax ، 500 ، 1500) ؛ لحن (8 ، زمین ، 20) ؛ تأخیر (2) ؛ }

مرحله 4: سر ماپت

با کار روی ماپت ، کار را با برش مقوا در دو نیم دایره شروع کردم و مطمئن شدم که شکل ها به اندازه ای بزرگ هستند که بتوانند در دست من قرار بگیرند. سپس این اشکال را روی کاغذ مشکی ساختمانی که بریده و روی مقوا چسبانده بودم ، پیدا کردم. با کاغذ ساختمانی قرمز رنگ یک زبان ساده را برش دادم و روی کاغذ مشکی ساختمانی چسباندم. اکنون شما دهان متحرک دارید.

داخل دهان ، درست جلوی زبان ، من سوراخی را برای عبور سلول فوتو سوراخ کردم ، به طوری که صداهایی که ماپت با حرکات دهان خود ایجاد می کند در واقع تغییر می کند.

(در اولین عکسها ممکن است متوجه سوراخی در پشت گلوی ماپت شوید ، دلیلش این است که من ابتدا می خواستم فتوسل را در آنجا قرار دهم. با این حال متوجه شدم که دهان نمی تواند به درستی بسته شود ، بنابراین تصمیم گرفتم فتوسل را به جلو حرکت دهم. ، درست جلوی زبان.)

سپس نوارهایی را از کاغذ ساختمانی که عرض هر کدام حدود 2-3 سانتی متر است ، بریدم و به پشت دهان چسباندم تا شکل خشن سر ایجاد شود. بین مراحل ، من همیشه مطمئن می شدم که دستم داخل سر قرار می گیرد.

وقتی چسب خشک شد و نوارها در جای خود ثابت شدند ، پارچه پشم گوسفند را جدا کردم و آن را به نیمه بالای سر چسباندم. شروع کردم با چسباندن آن به داخل دهان (حدود 1 سانتیمتر برای اینکه شبیه لب فوقانی شود) و نیمه بالای دهان را دنبال کردم و سپس آن را روی کاغذ ساختمانی بالای سر چسبانده و به آن چسباندم. محل. من مدام پارچه را برش می دهم تا جایی که ممکن است تا جایی که ممکن است روی هم پوشانده شود ، کمی همپوشانی داشته باشد.

موهایی که من با ساخت یک پومپون درست کردم بسیار آسان است: دو شکل دونات بزرگ را از مقوا جدا کنید ، آنها را روی هم بگذارید و شروع به پیچیدن نخ دور آن کنید. بسته بندی را ادامه دهید تا زمانی که ظاهری شبیه یک دونات نخ بزرگ داشته باشید ، سپس آن را بین دو مقوا ببرید. یک تکه نخ را بین مقوا بچسبانید تا رشته ها را به هم ببندید (بلافاصله پس از بستن سیم ها آن را کوتاه نکنید ، برای محکم کردن پمپ به سر نیاز دارید). هنگامی که تکه های مقوایی را بر می دارید ، می توانید رشته های بسته شده را به شکل یک کروی شکل درآورید. برای محکم نگه داشتن "مو" در بالای سر ماپت ، دو سوراخ در بالای سر ایجاد کردم تا نخ نخ (که قبلاً برای بستن پومپون به هم استفاده می شد) از بین برود. داخل سر من این را در یک گره بستم. پمپ در حال حاضر به سر متصل شده است ، هرچند بسیار تزلزل. از مقداری چسب برای جلوگیری از سر خوردن آن در همه جا استفاده کنید.

چشمان گوگلی که به دست آوردم پشتی چسبناک داشتند ، بنابراین آنها را به سادگی به سر چسباندم.

قبل از پایان نیمه پایینی سر ، دو سیم به فتوسل وصل کردم تا بتوانند آن را به بقیه تخته نان متصل کنند. از آنجا که لحیم کاری بین کاغذ و پارچه بسیار خطرناک به نظر می رسید ، اتصال تمام قطعات آردوینو بیشتر با نوار انجام می شد.

بعد از اینکه سیمها به فتوسل متصل شدند ، می توانم پارچه پشم گوسفند را به نیمه زیر صورت بچسبانم ، دوباره از لب پایین شروع کرده و به سمت کاغذ ساختمانی حرکت می کنم. من مطمئن شدم پارچه ای به اندازه کافی از قسمت پایین سر آویزان شده است تا سطح کافی داشته باشم تا بعداً آن را به تی شرت بچسبانم.

مرحله 5: بدن ماپت

اکنون که سر کار به طور کامل انجام شده است ، من یک تیشرت را از یک پارچه قدیمی تهیه کردم و آن را به نصف تا کردم و یک تی شرت روی آن کشیدم (به یاد داشته باشید که تا جایی که می توانید یک سانتی متر به خطوط کلی اضافه کنید لبه پارچه را بدوزید) ، آن را بریده و به هم بدوزید. بعد از دوخت جلو و پشت ، من لبه آستین ها ، یقه و پایین را تا کردم و به بقیه تی شرت دوختم تا سجاف شود. وقتی سجاف ها تمام شد ، یک تکه پارچه باقیمانده به آن اضافه کردم و آن را به قسمت داخلی پشت پیراهن دوختم تا Arduino UNO و تخته نان بتوانند در حالی که دور از چشم هستند در جای خود بمانند. بعد از این پیراهن را داخلش تا کردم. متوجه خواهید شد که هنگام دوخت به این روش (دوخت داخل ، سپس تا زدن آن به داخل) ، درزهای تمیز و زیبایی روی کار خود خواهید داشت.

پارچه پشمی که از گردن ماپت آویزان بود را داخل یقه تی شرت گذاشتم و آن دو را به هم چسباندم. وقتی چسب خشک شد ، سیمهای آویزان از فتوسل در دهان را به تخته نان متصل کردم ، Arduino UNO و تخته نان را پشت سر هم چسباندم ، تمام سیم را در جای خود چسباندم (مطمئن شوید که زنگ صدا بسته نشده است) و قرار دادم آردوینو UNO و تخته نان در جیب پشت تی شرت.

اکنون ماپت اساساً انجام شده است ، اما هنوز جزئیات آن را از دست می دهد. من شکل یک بازو را روی پارچه های پشمی نشان دادم (باز هم طرح کلی حدود یک سانتیمتر پهن تر از چیزی است که قرار است قطعات را به هم بدوزم). همچنین مهم است که توجه داشته باشید که وقتی بازو را پر می کنید ، باریک تر از حالت صاف می شود ، بنابراین هنگامی که بعداً وسایل را به وسایل می دوزید ، به یاد داشته باشید که آن را بسیار ضخیم تر از آنچه فکر می کنید بکشید. با استفاده از همان تاکتیک های ساخت تی شرت ، بازو را به هم دوختم و قسمت بالایی بازو را باز گذاشتم تا بتوانم بعد از دوخت آن را به داخل تا کنم. هنگامی که طرف خوب بیرون آمد ، من داخل آن را پر کردم و آن را دوختم. سپس بازو را داخل آستین تی شرت قرار دادم و آن دو را به هم چسباندم و این کار را برای بازوی دیگر نیز تکرار کردم. (توجه: می توانید با قطع حدود 2x40 سانتی متر سیم آهنی و اتصال هر قطعه سیم به هر مچ ماپت ، بازوهای ماپت متحرک واقعی (مانند کرمیت) بسازید. اکنون می توانید سر و دهان ماپت را با یک دست حرکت دهید در حالی که بازوهای آن را حرکت می دهید. با دست دیگر شما.)

من همچنین می خواستم گوشواره ماپت گوش داشته باشد ، بنابراین مقداری پارچه پشم گوسفند را به صورت نیم دایره دوختم ، آنها را از داخل تا کردم و به سر چسباندم.

مرحله ششم: انجام شد

با انجام ماپت و آردوینو سر جای خود ، شما اکنون دوست ماپت خواننده خود را دارید!