فهرست مطالب:
- مرحله 1: ابزارها و قطعات
- مرحله 2: استفاده از Surface Plate
- مرحله 3: تقویت محور جلویی چرخان
- مرحله 4: ساخت مجموعه محور عقب
- مرحله 5: ساخت شکافهای بیضی شکل در جعبه 100 X 100
- مرحله 6: بیرون آوردن جعبه 200 X 100
- مرحله 7: شاسی تمام شده
- مرحله 8: مراحل بعدی
تصویری: EWEEDINATOR☠ قسمت 3: ساخت شاسی: 8 مرحله (همراه با تصاویر)
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57
زمستان زمان مناسبی برای ساخت ماشین آلات است ، به ویژه هنگامی که جوشکاری و برش پلاسما درگیر است زیرا هر دو مقدار مناسبی از گرما را تامین می کنند. اگر برایتان سوال است که دستگاه برش پلاسما چیست ، روشهای عمیق را بخوانید.
اگر پیشرفت Weedinator را دنبال کرده اید ، مرحله اول مکانیزم درایو / فرمان / سیستم تعلیق را نشان داد و از آن زمان سیستم تعلیق را برای نسخه ساده تری که در تراکتور بین المللی 454 من یافت شده اند ، رها کردم. در این سیستم ، چرخ های عقب روی شاسی ثابت می مانند در حالی که چرخ های جلو بر روی یک محور واحد می چرخند. این سیستم خود را متصل می کند که فرمان را با میله ای محکم وصل کرده است که می تواند برای از بین بردن واکنش در گیربکس و متعادل کردن نیروهای ایجاد شده توسط شتاب ، اصطکاک یا ترمز روی چرخ ها استفاده شود.
آیا سیستم فرمان با چرخ های در حال حرکت / ترمز کار می کند؟ من فکر می کنم این امر به نسبت گشتاور سیستم های مربوطه بستگی دارد زیرا فرمان باید به اندازه کافی قوی باشد تا بتواند با نیروهای انتقال قدرت کنار بیاید. پیچیده به نظر می رسد؟ نتایج زمانی بدست می آید که Weedinator از درب کارگاه خارج شود و در اوایل سال 2018 آزمایش شود.
مرحله 1: ابزارها و قطعات
- میز تراز / صفحه سطحی
- جوشکار MIG
- دستگاه برش پلاسما
- گیره ها
- نصف فایل درشت 12 اینچی
- بخش جعبه 100 100 100 4 4 میلی متر
- 200 x 100 x 5 میلی متر بخش جعبه
- دستگاه حفاری مغناطیسی
- مته سوتین 40 میلی متری
- مته سوتین 60 میلی متری
- بلبرینگ 6 x 617082RS قسمت نازک شیار عمیق 40x50x6mm (61708-2RS-EU)
- محورهای خرد برای 4 اینچ چرخ 12 اینچ PCD…. 2 از
- سطح روحیه
مرحله 2: استفاده از Surface Plate
قسمت مرکزی شاسی ، که قرار است دستگاه CNC نیز باشد ، روی یک صفحه بسیار صاف قرار گرفته است تا قطعات قسمت جعبه را تا آنجا که ممکن است دقیقاً قرار داده و اجزای CNC را قادر به کار خوب و روان کند. به قطعات روی میز جوش داده می شوند و باید مراقب باشید که روی میز داغ نشود ، که باعث خراب شدن آن می شود.
خود قسمت جعبه باید با دقت حدود 0.2 میلی متر بریده شود و من بهترین تامین کننده فولاد را در محل خود با اره ای انتخاب کردم که از خوراک خودکار استفاده می کرد تا دقت آن به 0.1 میلی متر برسد. سایر تأمین کنندگان فولاد به +- 5 میلی متر کاهش می دهند که بی فایده است!
قطعات از نظر مربع بودن با یکدیگر بررسی شده و با دقت در توالی های مورب برای جلوگیری از اعوجاج به هم چسبیده اند.
در این مرحله بنظر می رسد که ساختمان بسیار سنگین و بسیار مهندسی شده است ، اما در مراحل بعدی از برش پلاسما برای حذف هر چه بیشتر جرم از سازه استفاده می شود.
مرحله 3: تقویت محور جلویی چرخان
واحدهای محرک جلو نسبت به شاسی اصلی قرار گرفته اند و از بلوک های چوبی برای تراز کردن آن استفاده شده است. این امر باعث می شود محور جلو اندازه گیری شود. سپس در هر طرف با سوراخ قطر 60 میلی متر در مرکز آن با استفاده از یک مته سوراخ کننده حفاری می شود. جعبه ای به طول 600 میلی متر قطر 40 میلی متر دارد.
زیر فریم جعبه ای کوچک 100 100 100 بر روی شاسی اصلی جوش داده می شود و تا حد امکان سطح و مربع می شود و لوله تعلیق وارد سوراخ 60 میلی متری می شود.
بلبرینگهای 50 میلی متری با پروفیل پایین به داخل لوله وارد شده و شفت با دقت در آن قرار گرفته و در آن جوش داده می شود.
سپس قسمت جعبه محور 970 میلی متر به نوبت به هر یک از واحدهای محرک جوش داده می شود.
مرحله 4: ساخت مجموعه محور عقب
محور عقب یک وسیله ثابت است که امکان آزمایش واحدهای محرک اصلی جلو را فراهم می کند. ابعاد مقاطع جعبه 100 100 100 میلی متر استفاده شده با تنظیم بقیه سطح شاسی و اندازه گیری ها ارائه شده است.
مرحله 5: ساخت شکافهای بیضی شکل در جعبه 100 X 100
قسمت های جعبه ای استفاده شده در شاسی بسیار سنگین هستند و بنابراین باید وزن را با استفاده از برش پلاسما حذف کرد.
یک الگو از فولاد 2 میلی متر ساخته شده و در هر جایی که نیاز به سوراخ است به قسمت جعبه محکم می شود. قبل از شروع برش ، یک سوراخ کوچک در قطعه فولاد حفر می شود که باید برداشته شود و اجازه می دهد تا شعله برش بدون نیاز به انفجار از طریق فولاد جامد شروع شود ، که به سرعت نازل را از بین می برد. شعله پلاسما با برش جانبی به فولاد بسیار بهتر عمل می کند.
برای دستیابی به یک برش تمیز ، که از سوراخ حفر شده شروع می شود ، تمرین زیادی لازم است. مشعل بسیار محکم نگه داشته شده و به آرامی به سمت عقب به طرف قالب کشیده می شود. هرگز مشعل را به جلو یا پهلو فشار ندهید! گاهی اوقات برای اطمینان از صاف بودن سطح ، الگو باید با یک فایل تعمیر شود.
اگر خوب انجام شود ، با یک نازل در شرایط خوب ، فلزی که باید برداشته شود فقط باید بیفتد و همه خطوط باید زیبا و تمیز باشند ، در غیر این صورت برای تمیز کردن همه آنها کارهای بسیار خسته کننده ای لازم است. سرباره ایجاد شده به سادگی با چکش برداشته می شود و سطح نهایی با یک فایل نیمه گرد درشت پوشانده می شود. هیچ آسیابی نباید لازم باشد!
مرحله 6: بیرون آوردن جعبه 200 X 100
جعبه 200 در 100 بسیار سنگین است ، اما برای سهولت ساخت روی صفحه مورد نیاز است. حذف مواد غیر ضروری با برش پلاسما بسیار راحت تر از ساختن ساختارهای پیچیده است. سرانجام ما به یک قاب می رسیم که دارای طراحی جذاب "هوافضا" است.
به جای ایجاد الگو ، از واشرهای بزرگ با اندازه مناسب استفاده کردم. حذف "زبان" بزرگ فولاد با برش های تمیز خوب بسیار رضایت بخش است ، اگرچه در این زمان نازل پلاسما شروع به جدا شدن کرده بود.
وقتی آن روز را تمام کرده بودم ، توانستم 17 کیلوگرم مواد را بردارم.
مرحله 7: شاسی تمام شده
شاسی به پایان رسیده است و می توان مکانیزم درایو / فرمان را آزمایش کرد - فقط منتظر رسیدن یک جفت چرخ دیگر باشید.
مرحله 8: مراحل بعدی
نفر دوم مسابقات متال 2017
توصیه شده:
شاسی ربات Diy: 8 مرحله (همراه با تصاویر)
شاسی ربات Diy: این ساده ترین شاسی ربات است که می توانید آن را در خانه بسازید. شما می توانید ساخت فیلم را در کانال من تماشا کنید. شما می توانید مستقیماً کانال من را مشترک کنید اینجا کلیک کنید
چگونه می توان بادسنج خود را با استفاده از کلیدهای نی ، سنسور جلوه هال و برخی ضایعات در Nodemcu ساخت - قسمت 2 - نرم افزار: 5 مرحله (همراه با تصاویر)
نحوه ساخت بادسنج خود با استفاده از کلیدهای نی ، سنسور جلوه هال و برخی ضایعات در Nodemcu - قسمت 2 - نرم افزار: مقدمه این دنباله اولین پست است & quot؛ چگونه می توان بادسنج خود را با استفاده از کلیدهای نی ، سنسور جلوه هال و برخی ضایعات ساخت در Nodemcu - قسمت 1 - سخت افزار & quot؛ - جایی که من نحوه جمع آوری سرعت و جهت باد را نشان می دهم
EWEEDINATOR☠ قسمت 4: هندسه فرمان دیفرانسیل کد: 3 مرحله
EWEEDINATOR☠ قسمت 4: کد هندسی فرمان دیفرانسیل: اگر زمان کافی برای تماشای ویدئوی فوق را داشته باشید ، متوجه می شوید که هر چند وقت یکبار با حرکت WEEDINATOR به سمت 3 ، صداهای عجیبی ناشی از موتورهای روی فرمان متوقف می شود. نوبت نقطه موتورها اساساً در برابر
EWEEDINATOR☠ قسمت 2: ناوبری ماهواره ای: 7 مرحله (همراه با تصاویر)
☠WEEDINATOR☠ قسمت 2: ناوبری ماهواره ای: سیستم ناوبری Weedinator متولد شده است! یک ربات کشاورزی در حال چرخش که می تواند توسط یک تلفن هوشمند کنترل شود … و به جای آنکه به طور معمول نحوه ترکیب آن را طی کنم ، فکر کردم سعی می کنم نحوه عملکرد آن را توضیح دهم - obvi
ساختن ربات مکوتونیک منگوس: قسمت 1 شاسی و گیربکس: 7 مرحله
ساخت Robot Mechatronics Mongoose Mechatronics: Part 1 Chassis & Gearbox: این اولین سری از دستورالعمل های مصور برای مونتاژ کیت Mongot Robot است که از blueroomelectronics موجود است