ساختن ربات مکوتونیک منگوس: قسمت 1 شاسی و گیربکس: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

این اولین سری از دستورالعمل های مصور برای مونتاژ کیت Mongoose Robot است که از blueroomelectronics موجود است.

• میکروکنترلر قدرتمند PIC18F2525 (32 کیلوهرتز تا 32 مگاهرتز)
• سخت افزار PWM SN754410 H-Bridge را با خاموش شدن حرارتی کنترل می کند
• درایو دیفرانسیل با گیربکس قدرتمند 114.75: 1
• کاستور فولادی با کشش کم با غلطک های فولادی
• دو سنسور چرخش نوری (108 انتقال در هر دور)
• اختصاصی در برنامه نویسی مدار / اتصال اشکال زدایی
• پورت سریال اختصاصی TTL (EUSART)
• ناحیه نمونه اولیه 400 سوراخ بدون لحیم
• بالای صفحه 20 ورودی/خروجی برای صفحه نانبرگ یا LCD نصب شده است
• روبه رو به جلو با اتصال 10 پین ورودی/خروجی (0.1 اینچ PCB سازگار است)
• تریمپات 10K و چراغ جلو LED با روشنایی بالا (قابل برنامه ریزی)
• مرکز ثقل بسیار پایین برای عملکرد پایدار
• آنقدر کوچک است که می تواند 115mm x 110mm x 60mm را در هر مکانی ببرد

نیاز به 4 برابر باتری AA NiMH قابل برنامه ریزی در ASM ، Swordfish BASIC SE & C18 SE بخش 1: شاسی و گیربکس قسمت 2: برق ، موتورها و نگهدارنده های باتری قسمت 3: الکترونیک ، کنترلر 18F2525 و SN754410 H-Bridge قسمت 4: مونتاژ نهایی ، چرخ های اصلی رانندگی ، نان بدون لحیم: برنامه نویسی و آزمایش با استفاده از Swordfish BASIC SE (رایگان) و Junebug (PICkit2) قسمت 6: کد نمایشی LCD ، نمونه های PWM و Tachometer

به برنامه نویس PIC نیاز دارد ، برای جزئیات بیشتر به سایت blueroomelectronics مراجعه کنید

مرحله 1: آماده سازی گیربکس برای سنسورهای چرخش دوگانه

Mongoose از جعبه دنده Tamiya Double استفاده می کند. قسمت T4 نیاز به یک اصلاح ساده دارد تا سنسورهای چرخشی نوری بتوانند چرخ ها را کنترل کنند. به سادگی با سنباده زنی یا برش 5 میلی متر مواد (پلاستیک) از محفظه گیربکس اصلی همانطور که در تصویر زیر نشان داده شده است ، حذف کنید.

مرحله 2: افزودن رمزگذارهای چرخشی به دو چرخ دنده آبی

چرخ دنده های آبی همانطور که در زیر نشان داده شده است IR شفاف هستند ، بنابراین ما قصد داریم فویل آلومینیومی مات IR را به مجموعه ای از چرخ دنده ها برای هر دو طرف گیربکس اضافه کنیم (دنده های آبی همه یکسان هستند بنابراین هر دو این کار را می کنند) این کیت شامل یک یک تکه کوچک از فویل آلومینیومی خود چسب دار با یک سوراخ در مرکز. شما به دو عدد چرخ دنده آبی نیاز دارید که همراه کیت ارائه شده است.

• با استفاده از سوراخ به عنوان مرکز ، فویل را به چهار قسمت تقسیم کنید.
• تنها زمانی که آماده چسباندن آن هستید ، فویل را از فویل بردارید
• دو قطعه فویل را روی هر چرخ دنده قرار دهید ، هر قطعه فویل باید مقابل یکدیگر باشد.
• با استفاده از یک خلال دندان یا یک ابزار نرم ساینده ، فویل را روی دنده بمالید (در مثال زیر از یک تکه صنوبر از مجموعه گیربکس استفاده کنید)
• همانطور که در تصاویر زیر نشان داده شده است ، به آرامی یک چاقوی تیز سرگرم کننده را در فویل بکشید و خطای اضافی را با دقت برطرف کنید.

مرحله 3: مونتاژ محورها (ساخت هر کدام 2)

شما باید دو مجموعه از هر محور بسازید.

*جزئیات بیشتر در اسرع وقت

مرحله 4: شاسی و گیربکس

ابتدا ما مجموعه شاسی و گیربکس سمت راست را می سازیم.

• با استفاده از یک پیچ 10 میلی متری نقره ای ، شاسی سمت راست آلومینیومی را به جلوی گیربکس راست (T3) وصل کنید ، هنوز آن را محکم نکنید (یک دور کامل را باز کنید).
• دو بوش برنجی را در مجموعه گیربکس راست نصب کنید (همانطور که در تصویر دوم دیده می شود)

این مرحله را برای شاسی سمت چپ تکرار کنید توجه: در تصاویر ، شاسی برای وضوح به رنگ سبز کشیده شده است (در واقع در کیت سیاه است).

مرحله 5: ساخت و روانکاری گیربکس سمت راست

این مرحله نشان می دهد که ساخت زمین شروع با نیم گیربکس سمت راست (بوش های برنجی باید مطابق شکل قبلی نصب شوند) هنگام جمع آوری دنده ها کمی روغن کاری کنید

• هر دو محور بلند و کوتاه را همانطور که در زیر نشان داده شده ، چرب کرده و داخل بوش های برنجی قرار دهید
• دنده اصلی زرد رنگ را اضافه کنید به شکاف پیچ تنظیم شده توجه کنید
• بعد دنده آبی
• سپس یک دنده آبی اصلاح شده (از مرحله شماره 2)
• یک دنده تاج زرد رنگ بعدی ادامه می یابد
• یک فاصله دهنده نقره ای
• یک بوش دیگر برنجی اضافه کنید

در نهایت می توانید قاب گیربکس مرکزی را با سه پیچ فیلیپس 20 میلی متری نقره ای وصل کنید. سمت چپ گیربکس یک تصویر آینه سمت راست است ، به سادگی این مرحله را تکرار کنید و دو نیمه دارید که در یک گیربکس تمام شده به هم متصل می شوند.

مرحله 6: اضافه کردن توپ کاستور و استندف است

تنها چیزی که باقی می ماند مونتاژ کاستور توپ و ایستادگی است

عکسها به زودی

مرحله 7: شاسی مونتاژ شده شما با گیربکس هنگام تکمیل باید شبیه این باشد

این پایان بخش 1 است

قسمتهای 2 تا 6 به زودی ارسال می شود.