شاسی ربات HUNIE برای کارهای خانه در فضای باز: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

در بالا اولین ساخت ربات من است. من در زمینه الکترونیک بسیار کاربردی هستم ، سه دهه قبل برنامه نویسی کامپیوتر انجام داده ام و به دنبال سرگرمی جدیدی هستم زیرا RC Airplans دیگر با سبک زندگی من (بسیار دور از میدان) سازگار نیست.

من در حال ساختن پهپاد Home Inacivity New هستم بهانه ای مانند HUNIE ، آیا می توانید. در اینجا دستورالعمل های ساخت شاسی با دستورالعمل های آینده برای نصب وسایل الکترونیکی و برنامه نویسی آمده است ، امیدوارم. به یاد داشته باشید ، این اولین ربات من است ، بنابراین ممکن است به شدت شکست بخورم.

من از فیلم ها و وب سایت عالی Drone Bot Workshop الهام گرفته ام و تصمیم گرفته ام که شاسی یک روبات را برای کارهای بیرون خانه خود بسازم. من شاسی او را کمی تغییر داده ام ، اما من از میله 24 اینچی به جای 12 استفاده می کنم تا فضای بیشتری برای کارهای من در نظر بگیرم. من همچنین برخی از اجزای کیت ServoCity Nomad را با چرخ های بزرگ و پایه های موتور که پایه چرخ من را پهن می کند ، وام گرفتم. در اینجا لیستی از قطعات من آمده است.

مرحله 1: بسته را باز کنید

Servo City قطعات ربات من را به خوبی بسته بندی کرد و توسط Fedex 2 روزه ارسال شد.

مرحله 2: پایه را بسازید

من ابتدا قطعات را قرار دادم ، 13 میله 1/2 اینچی برای جلو و عقب ، 24 میله برای کناره ها. من می دانستم که کناره ها از برج 9 "فاصله دارند ، بنابراین از نوار 9" برای ایجاد فاصله مناسب استفاده کنید.

سیستم ساختمان آلومینیومی Actobotics به سرعت با هم ترکیب می شود. ابتدا پایه های الگوی جانبی را در کناره ها نصب کرده و سپس به میله های جلو و عقب متصل شوید.

مرحله 3: موتورها را وصل کنید

ابتدا پایه موتور را روی پایه های الگوی جانبی و سپس در زیر میله های جانبی نصب کنید. پایه ها باید از جلو و عقب قاب حدود 7 1/2 اینچ باشند. موتورها را به پایه ها و آداپتورهای چرخ هگز شش ضلعی 12 میلی متری را به موتورها وصل کنید.

مونتاژ چرخ ها بسیار آسان است ، ابتدا داخل لاستیک فوم کنید و سپس چرخ ها را داخل لاستیک ها قرار دهید. کمی وقت بگذارید تا مطمئن شوید لاستیک بیرونی دارای آرم لاستیک است ، کمی بهتر به نظر می رسد.

مرحله 4: ساخت برج

این برج LIDAR و احتمالاً تجهیزات کامپیوتری را در خود نگه می دارد. من تصمیم گرفته ام که برج را به سمت عقب سوار کنم اما در صورت نیاز می توان آن را تغییر داد.

پایه های جانبی را در هر انتهای میله های 15 اینچی متصل کنید. 9 صفحه را از پشت وصل کنید تا صفحه پشتی اجازه داده شود. پایه های جانبی را در هر انتهای نوار 9 اینچی وصل کرده و حدود 4 1/2 اینچ از بالا نصب کنید ، اما هنوز محکم نکنید. سپس نوار 12 اینچی را در بالا وصل کنید. سپس همه پیچ ها را محکم کنید.

مرحله 5: صفحات جلو و عقب را وصل کنید

با استفاده از پیچ و پیچ M3 ، این صفحات را وصل کنید. صفحه پشتی باتری و احتمالاً لوازم الکترونیکی را در خود نگه می دارد. امیدوارم صفحه جلویی برای ضمیمه شدن در کارهای بیرون از خانه استفاده شود که امیدوارم HUNIE انجام دهد.

مرحله ششم: مراحل بعدی

بعداً روی الکترونیک کار خواهم کرد و امیدوارم به زودی دستورالعمل های بیشتری داشته باشم.

فریاد بزرگی بر سر کارگاه Drone Bot ، ServoCity و RobotShop است. ویدئوهای عالی آنها به من شهامت داده است تا این پروژه را امتحان کنم.