ربات مقاوم در برابر ردیابی شاسی از راه دور: 7 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

معرفی:

بنابراین این پروژه ای بود که من ابتدا می خواستم در سال 2016 شروع و تکمیل کنم ، اما به دلیل کار و تعداد زیادی از موارد دیگر ، من فقط توانستم این پروژه را در سال جدید 2018 شروع و تکمیل کنم!

حدود 3 هفته طول کشید ، عمدتا به دلیل طراحی نحوه تنظیم هر جزء و نوع کنترل و گیرنده مورد نظر و همچنین زمان حمل و نقل برخی از قطعات.

همه چیز بر اساس شاسی ربات T-Rex است که سالها پیش از سرگرمی Spark خریداری کرده بودم (حتی مطمئن نیستید دیگر بتوانید آن را بخرید).

بسیار قوی و کمی بلند برای هر نوع استفاده آرام یا پنهان (LOL).

درست است ، بنابراین اجازه دهید شیرجه بزنیم!

مرحله 1: شاسی

نمای جلو ، عقب و جانبی شاسی بیرونی.

همه چیز از فولاد و قطعات برنجی با روکش آلومینیوم و روی ساخته شده است. این یک پلت فرم قوی برای قرار دادن لوازم الکترونیکی و سنسورهای شما است.

بزرگترین نقطه ضعف آج های فلزی هستند ، بسیار بلند هستند و هیچ گونه ویژگی چسبندگی روی سطوح صاف ندارند.

مرحله 2: گیرنده و محفظه

من از کنترل کننده Fly Sky FS-IA6B و فرستنده Fly Sky i6s برای کنترل شاسی استفاده می کنم.

من آنتن های گیرنده اصلی را برای استفاده از اتصالات RP-SMA و آنتن های 2.4 گیگاهرتزی نصب شده بر روی محفظه پلاستیکی ABS تغییر داده ام. (متأسفانه من این فرآیند را مستند نکردم ، اما اگر می توانید لحیم کنید بسیار ساده است).

محفظه پلاستیکی یک جزء شکستنی به شاسی اضافه می کند ، اما من آن را ضروری می دانم زیرا محفظه آلومینیومی برای سیگنال های بی سیم بهترین نیست.

آنتن ها و اتصالات در آمازون حدود 3.50 GBP است.

Fly Sky FS-IA6B Receiver و Fly Sky i6s فرستنده در eBay حدود 45 GBP قیمت دارند.

به نشانگر و کلید آبی آبی که هنوز از آن استفاده نکرده ام (اما در آینده استفاده می کنم) توجه کنید!

مرحله 3: کارهای داخلی

به سوراخی که مجبور بودم از طریق سایبان آلومینیومی ایجاد کنم تا سیگنال گیرنده و کابلهای برق را تأمین کند ، توجه کنید.

من واقعاً نمی خواستم چندین سوراخ در شاسی آلومینیومی ایجاد شود زیرا ظاهری نامرتب دارد و ممکن است بسته به ضعف ساختاری منجر شود. بنابراین من آن را روی این اصلی نگه داشتم (علاوه بر براکت های نصب شده برای محفظه ABS و کنترل کننده موتور فوق العاده Saber-tooth 2X25).

من برای طول عمر این گزینه را بهترین انتخاب می دانم ، اما برای سادگی و سهولت افزونه های بعدی ، من از یک تخته نان کوچک استفاده کرده ام تا تمام اتصالات بین RX و موتور کنترل کننده امکان پذیر باشد.

مرحله 4: کنترل کننده موتور

در اینجا برد کنترل موتور Sabertooth 2X25 وجود دارد که بسیار بیشتر از آن چیزی که این ربات می تواند آن را تحت تأثیر قرار دهد ، وجود دارد … همچنین دومین قسمت گران قیمت با 120 دلار آمریکا بود

قیمت شاسی 249 دلار آمریکا بود

راه اندازی ساده است زیرا تخته دارای یک راهنمای آموزشی عالی و همچنین فیلم هایی در you tube است که اگر برای شما بهتر کار می کند می توانید تماشا کنید:)

جعبه دنده ها همه فولادی هستند و دارای موتورهای برس هستند و احتمالاً از یک آمپر در ایستگاه استفاده می کنند ، اما من هنوز با آنها مشکلی نداشته ام. ممکن است علاقه مندان به R/C

مرحله 5: باتری

برای منبع تغذیه من خمیر 11.1 ولت 3 Cell Li Po را انتخاب کردم زیرا حدود 20 GBP بود و اتصالات ، شارژرها و همچنین جایگزینی ها به راحتی قابل دستیابی است.

به نظر من ، کنترل کننده موتور می تواند تا 32 ولت را تحمل کند ، بنابراین آزادی زیادی در اینجا وجود دارد.

کانکتور انتخابی یک XT60 است ، استاندارد و اولویت شخصی من در مورد اتصال باتری R/C است.

مرحله ششم: به آن بینایی دهید

برای جنبه بینایی ، من Go Pro Knockoff را از آمازون با حدود 25 پوند انتخاب کرده ام.

این ادعا می کند که قادر به 4k است اما من از 1080p راضی هستم.

یکی از ویژگی های جالب این دوربین این است که می تواند یک اتصال WiFi ایمن ایجاد کند تا بتوانید از تلفن یا رایانه لوحی خود برای مشاهده استفاده کنید. ایناهاش؛ ربات با کیفیت بالا با قیمت ارزان!

همچنین دارای باتری داخلی خاص خود است ، اما در صورت تمایل می توان از طریق خط کنترل موتور 5 vdc تغذیه کرد.

مرحله 7: نتیجه گیری

این یک پروژه سرگرم کننده و در واقع بسیار ساده بود. در آینده من یک تخته تمشک Pi و به طور بالقوه یک سنسور لیدار سه بعدی خانگی اضافه می کنم تا واقعاً به آن "ماهیچه" رباتیک بدهم.

برنامه های من این است که این امر کاملاً مستقل باشد و بتواند کمی بیشتر از آنچه در حال حاضر است ، انجام دهد.

شاید با استفاده از سنسور کینکت Xbox 360 ارزان باشید.

اگر از این مورد لذت بردید یا پیشنهادی برای موارد ذکر شده در بالا دارید ، لطفاً نظر خود را بنویسید و از نگاه شما متشکرم!