مکانیزم گیربکس ربات Omni Wheel (مفهوم): 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این گیربکس ربات Omni است و با هدف بهبود مکانیسم گیرنده روباتیک از طریق چرخ (که با موضوع این مسابقه مطابقت دارد) و به عنوان اثبات مفهوم از طریق مدل Solidworks. با این وجود من در حال حاضر منابع و زمان لازم برای ایجاد آن را ندارم ، امیدوارم از تلاش و مفهوم آن قدردانی کرده و ایده من را در نظر بگیرید. این مکانیزم گیربکس برای شرایط سخت مفید است و می تواند اجسامی را از اشکال مختلف به اندازه های مختلف بگیرد و بدون نیاز به قرار دادن جسم در یک طرف و دوباره برداشتن آن ، آن را به راحتی بچرخاند. این می تواند کارایی را بهبود بخشد و زمان و هزینه را در یک محیط صنعتی کاهش دهد. چرخ های Omni همچنین به اندازه کافی قوی هستند که بتوانند بارها را تحمل کنند و شاید بتوان از آنها به عنوان یک ربات متحرک ماژولار استفاده کرد و همانطور که شما آن را ثابت تنظیم می کنید حرکت کنید. همچنین دارای پتانسیل اکتشاف فضا و انجام ماموریت هایی است که شامل گرفتن و حرکت در اطراف است. استفاده احتمالی جایگزینی گیربکس معمولی در مریخ نورد کنجکاوی Mars و جایگزینی آن با این مکانیزم است و می تواند جدا شود و به عنوان یک ربات متحرک جداگانه برای نظارت و غیره استفاده شود.

مرحله 1: پایگاه Gripper

این می تواند پرینت سه بعدی شود.

مرحله 2: چرخ Omni Wheel

این دستگاه را می توان به صورت سه بعدی چاپ کرد یا به صورت آنلاین خریداری کرد. با این حال ، نمی توانم دستورالعمل های دقیق تری در مورد استفاده از omni wheel ارائه دهم. این چرخ جایگزین گیربکس نرم نرم می شود و آزادی بیشتری در دستکاری و چرخاندن اجسام بدون نیاز به دراز کشیدن در یک طرف فراهم می کند. این امر به طور کلی کنترل ساختار را نیز آسان می کند.

مرحله 3: قطعه مچ دست

این را می توان به صورت سه بعدی چاپ کرد و به حرکت و جهت گیری چرخ همه کاره اجازه می دهد تا خود را بر روی اجسام مختلف در اندازه ها و شکل های مختلف قرار دهد.

مرحله 4: نگهدارنده چرخ

این می تواند به صورت سه بعدی چاپ شود و به عنوان نگهدارنده چرخ عمل کند و همچنین موتورهایی را در هر طرف شفت نصب کرده و وظیفه چرخاندن چرخ همه کاره را در محور مرکزی بر عهده داشته باشد.

مرحله 5: پیوند

این می تواند پرینت سه بعدی شود. این اجازه می دهد تا حرکت گیربکس و رسیدن به فاصله بیشتر و همچنین حرکت معمولی که می توانید از یک بازوی روباتیک معمولی پیدا کنید.

مرحله 6: این مواد را جمع آوری کنید

این مواد را می توان به صورت سه بعدی چاپ کرد ، از فروشگاه ربات ، ebay و غیره خریداری کرد و بعداً مونتاژ کرد. قوطی می تواند هر قوطی نوشابه یا هر وسیله دلخواه باشد. چرخ Omni را می توان به صورت آنلاین خریداری کرد ، و همچنین موتورهای مورد نیاز که از تصاویر بالا نشان داده نشده است. با این حال ، لطفاً توجه داشته باشید که موتورها برای کنترل همه چرخ ، قطعه مچ ، پایه گیر ، اتصال و نگهدارنده چرخ مورد نیاز است.

مرحله 7: محصول نهایی - Omni Wheel Robot Grippper

پس از مونتاژ هر قسمت از تصاویر بالا ، (در Solidworks انجام شد ، لطفاً به فایلهای پیوست مراجعه کنید ، برخی از فایلها مرتبط نیستند ، لطفاً آنها را نادیده بگیرید) ، قادر به دستکاری اشیاء است و بسیار کارآمدتر از یک روباتیک نرم نرمال است گیرنده و اجازه می دهد تا درجه بیشتری از آزادی. هنگامی که جهت گیری ها و حرکات دیگر پیوندها مسدود می شوند یا مجاز نیستند ، این امر می تواند فایده ای برای گرفتن باشد. لطفا در صورت تمایل نظرات خود را ارائه دهید و از آنجا که این ایده ای است که ارزش به اشتراک گذاری دارد ، لطفاً هر گونه تغییری که فکر می کنید مفهوم را بیشتر بهبود می بخشد ، اعمال کنید. من دوست دارم برای عملی کردن این امر و شاید در صنعت همکاری کنم. بهبود این طرح می تواند ایجاد چرخ کوچک کوچک و اتصالات/ انگشتان بلندتر برای حرکات دقیق تر باشد. تغییر به چرخ های mecanum نیز ممکن است مفید باشد.