تست های شاسی شعبده باز: 7 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این بیش از آنکه آموزشی باشد ، مروری است بر آنچه من از این شاسی آموختم ، اگرچه جمع آوری آن آسان است و تابلوهای کنترلی در حال حاضر وجود دارد ، اما اگر می خواهید ROV خود را از ابتدا بسازید ، تجربیاتی وجود دارد که من دوست دارم به اشتراک بگذارم. نظرات خود را در مورد تجربه من 5 سال پیش بنویسید.

مرحله 1: کنترل موتور

گزینه های من این بود:

SN754410 توضیحات

SN754410 یک راننده نیمه هس چهارگانه با جریان بالا است که برای ایجاد جریان دو طرفه تا 1 A در ولتاژهای 4.5 ولت تا 36 ولت طراحی شده است. این دستگاه برای هدایت بارهای القایی مانند رله ها ، سلونوئیدها ، موتورهای پله ای DC و دوقطبی طراحی شده است. ، و همچنین سایر بارهای با جریان بالا/ولتاژ بالا در برنامه های تأمین مثبت.

L293B و L293E چهار راننده push push pull هستند که می توانند جریانهای خروجی را به 1Aperchannel تحویل دهند. هر کانال توسط یک ورودی منطقی سازگار با TTL کنترل می شود و هر جفت راننده (یک پل کامل) مجهز به یک ورودی بازدارنده است که هر چهار ترانزیستور را خاموش می کند. یک منبع تغذیه جداگانه برای منطق ارائه شده است تا بتوان از ولتاژ پایین تری استفاده کرد تا اتلاف را کاهش دهد.

می دانستم که قدرت آنها 1 آمپر است ، من می خواستم با این محدودیت باقی نمانم ، آنچه که فکر می کردم این بود که یکی را روی دیگری جوش می دهم با نتایج خوب

مرحله 2: اولین آزمایش ، رفتن به سمت Fordward

در اینجا آزمایش نحوه عملکرد ، ارسال یک سیگنال ثابت به پین های جلو ، عقب (یا ایجاد یک روال معمول به طوری که در همان زمان فعال نبودند) ، آرام ، دیودها به خوبی از موتورها محافظت می کنند ، من فهمیدم که وجود دارد نیازی به حفظ سیگنال ثابت نیست ، اما باید یک پالس را وارد کرده و همگام سازی کنید

مرحله 3: قدرت

من فقط از باتری لیپو استفاده می کنم ، این برای این نوع بارها مناسب است ، که به نوبه خود مدارهای بیشتری برای شارژ سلول های لیپو با یک USB ساده وجود دارد

مرحله 4: افزونه های نصب شده

در ویدئو نحوه عملکرد موتور سروو روی نوک آن را نشان می دهم ، نحوه عملکرد آن را دوست داشتم xq بسیار تمیز بود ، به علاوه یک سیگنال rf که پست خوبی را به آن اختصاص خواهم داد.

مرحله 5: کنترل کننده

من انواع مختلفی از یک کنترل را ایجاد کردم ، با 4 دکمه با شش عدد با d-pad ، مشابه ، مهم این است که ما درک کنیم که با برنامه نویسی می توانیم در سخت افزار صرفه جویی کنیم ، بسیار بهتر است ، ما باید از خلاقیت استفاده کنیم ، و همان انرژی که ما برای ایجاد مشکلات استفاده می کنیم ، همان است که برای حل آنها استفاده خواهیم کرد

من استفاده کردم:

www.sparkfun.com/products/retired/155

نتایج عالی

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

نتایج خوب

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

نتایج خوب

مرحله 6: توضیح (اسپانیایی)

اگر اسپانیایی صحبت می کنید این یک توضیح است. اگر به زودی بیمار نشوید ، آموزش بهتری را افزایش می دهد

مرحله 7: یک مرحله بالاتر

این آخرین ساخته من با این شاسی بود

در خاتمه این تجهیزات بسیار خوبی است که با ایده های شما سازگار است ، خواه بخواهید آن را با صفحات آماده کار کنید یا از ابتدا کاری انجام دهید ، برای شما آرزوی موفقیت در پروژه های بعدی رباتیک دارم ، ممنون که خواندید!