خودداری از اجتناب از روبات: 5 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این یک ربات اجتناب از OSBTISCALES است که در 5 مرحله ساده و کوچک ایجاد می شود

این ممکن است 10 تا 20 دلار یا کمتر برای شما هزینه داشته باشد

مرحله 1: یک مغازه برای خرید اجناس یا آنلاین پیدا کنید ، تا بتوانید کار کنید تا کد کار کند باید کتابخانه NewPing را از این لینک بارگیری کنید: Http://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download. و سپس در پوشه کتابخانه آردوینو قرار می گیرد

مرحله 2: مواد مورد نیاز

شما نیاز خواهید داشت

*ARDIUNO

*سیم های پرش

*لاستیک ماشین

*CHASSEY

*تخته نان

*MOTORS (اگر می خواهید یک ماشین سریع بسازید ، باید از موتور بیش از 500 دور در دقیقه استفاده کنید ، اما ممکن است هنگام چرخش تصادف کند ، به شما توصیه می کنم موتورهای 250 دور در دقیقه را انتخاب کنید)

*سنسور اولتراسونیک (HC-SR04)

*ماشین لحیم کاری ، لحیم کاری

*باتری 12 ولت

*نوار دو طرفه

*L293D

مرحله 3:

لاستیک های موتور را با CHASSEY تنظیم کنید ، تخته نان را در CHASSEYY تنظیم کنید و باتری 12 ولت را ترک کنید ، باتری 12 ولت را با نوار فوم دو طرفه بچسبانید ، اگر می خواهید 4 MOTORS را در داخل خود قرار دهید. 2 موتور در پشت در سری ، اما من با 2 موتور نمایش می دهم ، ADRIUNO را در جلوی تخته نان بچسبانید ، HC-SRO4 را در جلوی CHASSEY بچسبانید

خودشه

مرحله 4:

این کار سخت به نظر می رسد اما این کار را با دقت انجام دهید و به راحتی آن را پیدا خواهید کرد

1. پین 1 ، 9 و 16 را به هم وصل کرده و آن را به 5 ولت وصل کنید

2. پین 4 ، 5 ، 12 ، 13 را به هم وصل کرده و آن را Gnd وصل کنید

3. موتور اول خود را به پین 3 و 6 وصل کنید

4. موتور دوم خود را به پین 11 و 14 وصل کنید

5. پین 15 را به پین دیجیتال 8 وصل کنید

6. پین 10 را به پین دیجیتال 9 وصل کنید

7. پین 2 را به پین دیجیتال 10 وصل کنید

8. پین 7 را به پین دیجیتال 11 وصل کنید

9. پین HC-SR04 Vcc را به 5 ولت و Gnd را به Gnd وصل کنید

10. به پین دیجیتال 3 و اکو را به پین دیجیتال 2 وصل کنید

11. بسته باتری به IC 8 پین مثبت و بسته باتری Gnd to Gnd مثبت است

12. مثبت باتری 9v را به Vin در آردوینو و Gnd را به Gnd وصل کنید

مرحله 5:

برنامه نویسی ARDIUNO

https://cdn.instructables.com/ORIG/FOV/GG0X/I6000O…

بارگیری را فراموش نکنید و آن را در پوشه کتابخانه ARDIUNO قرار دهید

https://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download

مرا در INSTA دنبال کنید HRIDYANSH KUMAR

و هر گونه سKالی بپرسید

خوش بگذره