Boe-Bot: روبات اجتناب از موانع: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این ربات کوچک از سبیل های خود برای تشخیص موانع استفاده می کند. هنگامی که یک یا هر دو سبیل او تحریک می شوند ، عقب می افتد و به جهت دیگری می چرخد. او در غیر این صورت جلو می رود. مادربرد Paralax که از 4 باتری AA تغذیه می کند ، اجازه حرکت دادن به این پسر کوچک را می دهد.

قطعات مورد نیاز: کیت Boe-Bot (واقع در اینجا)

مرحله 1: ارتفاع شاسی

برای این قسمت به شاسی اصلی ، 4 پیچ 1/4 اینچی 4-40 سر پان ، یک ورق لاستیکی 13/32 اینچی 4 1 اینچی نیاز دارید. تسمه را در سوراخ مرکز شاسی قرار دهید. سپس استندهای خود را قرار داده و آنها را در چهار گوشه سوراخ پیچ قرار دهید.پیچها را در طرف دیگر قرار دهید تا ایستاده ها به شاسی محکم شوند.

مرحله 2: خدمات اضافی

در مرحله بعد سرویس ها را اضافه می کنیم. ابتدا می خواهید بوق های کنترل را بردارید (قطعه X شکل روی سروو) یک پیچ گوشتی سر فیلیپس برداشته و پیچ را در مرکز آن قطعه بردارید. سپس قطعه را از سرو بردارید. شما در حال حاضر سروهای مورد نیاز خود را دارید. پیچ هایی را که برداشته اید ذخیره کنید زیرا بعداً به آنها نیاز خواهیم داشت. شاسی خود را بگیرید ، 8 پیچ 3/8 اینچی 4-40 سر پان و 8 مهره 4-40. مهره ها به داخل و پیچ ها به سوراخ های خارج می روند. هر 4 مورد را در گوشه های هر دو سرو انجام دهید. این سرویس ها را در جای خود ایمن می کند. برای ترجیح می توانید هر دو سروو را برای چپ و راست برچسب گذاری کنید.

مرحله 3: بسته باتری

حالا ما می خواهیم بسته باتری را اضافه کنیم. شما به آن نیاز دارید ، 2 پیچ سر فیلیپس ، 3/8 اینچ 4-40 ، 2 مهره 4-40 و شاسی خود. قبل از افزودن هرگونه باتری به بسته خود ، پیچ های خود را داخل سوراخ های نقاط باتری قرار دهید. سیم ها را داخل سوراخ گارمت قرار دهید. اگر اتصالات کابل خم شده اند اشکالی ندارد. توصیه می کنم ابتدا اتصال باتری را بکشید. بسته باتری را در فضای باز زیر سرویس ها قرار دهید و پیچ ها را با سوراخ های شاسی مطابق شکل بالا تراز کنید. شاسی را بالا بیاورید و مهره ها را اضافه کنید تا بسته روی روبات محکم شود.

مرحله 4: چرخ روی ربات

حالا می توانیم چرخ ها را اضافه کنیم. چرخه های پلاستیکی ، یک سوتین 1/16 اینچی ، پیچ های سروو را که ذخیره کرده اید و توپ پلاستیکی دم را بگیرید. کیت شما باید دارای لاستیک برای استفاده به عنوان لاستیک باشد ، اما من آن را نداشتم. آنها مانند تایر دور چرخ می چرخند. چرخ های پلاستیکی خود را روی سروو قرار دهید و آنها را با پیچ های شاخ خود محکم کنید. سپس توپ دم را روی قطعه شاسی به شکل U قرار دهید. سنجاق را روی شاسی و توپ بکشید. حالا ربات شما دارای راه های حمل و نقل است!

مرحله 5: سیم کشی مادربرد

در اینجا بخش سرگرم کننده می آید. از تراشه Board of Education® و Basic Stamp 2 استفاده کنید. مراقب سنجاق های نقره ای تراشه خود باشید و آن را در شکاف مستطیل شکل زیر لوگوی Parallax put قرار دهید. آنرا طوری جهت دهید که خازن سیاه بزرگ در قسمت پایین قرار گیرد. در مرحله بعد دو پیچ 1/4 اینچی 4-40 سر تختی و تخته خود را بگیرید. تخته را در بالای سطح ایستاده خود قرار دهید. پیچ ها در کنار توپ دم قرار دارند. سروها را بگیرید و آنها را دور چرخ راست خود بچرخانید رنگها باید از جلو به عقب باشند: سفید ، قرمز ، سپس مشکی.

حالا ما سبیل ها را اضافه می کنیم. سبیل های عجیب و غریب ، دو عدد پیچ 7/8 اینچی 4-40 پیچ فیلیپس ، دو عدد اسپیسر گرد 1/2 اینچی ، دو عدد واشر نایلونی (سایز 4) دو سر 3 پین متر بر متر ، دو مقاومت 220 اهم (قرمز-قرمز -brown) و دو مقاومت 10k اهم (قهوه ای-مشکی-نارنجی). با دو سوراخ پیچ خالی روی تخته خود فاصله ها را قرار دهید. فاصله دهنده سمت چپ ابتدا باید سبیل را داشته باشد سپس فاصله دهنده. قلاب در انتهای سبیل شما برای اتصال آن استفاده می شود ، بنابراین آن را در بالای فاصله خود قرار دهید. ماشین لباسشویی را روی آن قرار دهید و سپس همه چیز را با هم پیچ کنید. حالا می توانیم سمت راست را اضافه کنیم. سمت راست این ترتیب را دارد: فاصله ، واشر ، سبیل و سپس پیچ. تمام تلاش خود را بکنید تا پیچ ها را محکم کنید زیرا سبیل ها باید یک خط مستقیم تقریباً دست نخورده را تشکیل دهند.

برای سیم کشی این پسران بد ، باید روباتان را بچرخانید تا تخته سفید نان سفید عمودی ترین باشد. 3 پین خود را بگیرید و آنها را طوری قرار دهید که یکی در دورترین سمت چپ P12 قرار گیرد. 3 پین دیگر 2 سوراخ در P9 است. در مرحله بعد مقاومت های قرمز-مشکی-قهوه ای را بگیرید. یک انتها درست پشت 3 پین قرار می گیرد. مقاومت 3 پین پایینی به VDD در بالا ، 3 فاصله از سمت چپ می رود. مقاومت دیگر موتور سمت راست را به شکاف VDD 5 ، درست در کنار مقاومت دیگر متصل می کند. مقاومتهای قرمز-قهوه ای پشت مقاومتهایی که به 3 پین متصل می شوند ، می روند. 3 RRB برتر به P7 و RRB دیگر به P5 می رسد.

اگر مایل هستید می توانید مانند من زنگ پیزو را اضافه کنید. این صدا هر زمان که به مانع برخورد می کند و راه اندازی می شود ، پخش می شود. یک سیم را در P4 قرار دهید و آن را در ردیف چپ سه سوراخ بالا اجرا کنید. انتهای مثبت زنگ صدای خود را در کنار سیم (باید یک نماد مثبت روی زنگ که دو طرف را نشان می دهد) با یک حفره در بین آن قرار دهید. یک سیم را بالای سیم مثبت خود با فاصله ای از هم قرار دهید. این محل صدای زنگ شما است. انتهای دیگر به طرف دیگر تخته نان شما ، در خط P1 ، به سوراخ هایی از تقسیم می رود. در نهایت ، یک سیم را در کنار سیم جدیدی که به آن وصل کرده اید قرار دهید. این سیم تا Vss یک سوراخ از سمت راست پیش می رود.

همچنین می توانید LED ها را به برد خود اضافه کنید تا نشان دهد کدام طرف مانع را تشخیص داده است. برای LED ها به 2 مقاومت RRB دیگر نیاز دارید. یک مقاومت RRB را در P1 و درست زیر زنگ صدا چهار سوراخ از سمت چپ قرار دهید. یک LED بگیرید و شاخه بلندتر را پیدا کنید. این مثبت شماست و درست در کنار مقاومت شما قرار می گیرد. مقاومت دیگر خود را برداشته و از P14 در P10 و چهار فاصله در سمت راست قرار دهید. سرانجام ، آخرین LED خود را برداشته و شاخک بلندتر را دقیقاً در کنار مقاومت خود قرار دهید. شاخه دیگر از شکاف عبور کرده و به سوراخ اول در طرف دیگر می رسد.

مرحله 6: کد

کدی را که استفاده کردم آپلود کردم. متغیرهای زیادی وجود دارد که می توانید در اوقات فراغت خود تغییر دهید. ابتدا باید BASIC Stamp Editor v2.5.3 یا بهتر را نصب کنید تا بتوانید آن را باز کنید. برای نصب باید یک جادوگر اصلی تهیه کنید. اما اگر گیج شدید ، گزینه راهنما/راهنما نحوه یافتن تمبر خود را در اختیار شما قرار می دهد. با Boe-Bot خود لذت ببرید.