فهرست مطالب:
- مرحله 1: آماده سازی چرخ ها
- مرحله 2: موتورها را روی شاسی (بدنه خودرو) ثابت کنید
- مرحله 3: چرخ ها را به موتورها وصل کنید
- مرحله 4: موتورها را به راننده موتور وصل کنید
- مرحله 5: اتصال راننده موتور به ARDUINO
- مرحله 6: تامین برق برای موتورها
- مرحله 7: BLUETOOTH را وصل کنید
- مرحله 8: کد را بارگیری کنید
- مرحله 9: برنامه BLUETOOTH
- مرحله 10: تبریک می گویم
تصویری: کاربوت ساده -- ARDUINO -- کنترل BLUETOOTH -- آموزش: 10 مرحله (همراه با تصاویر)
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57
در این دستورالعمل نشان خواهم داد که چگونه یک ربات ساده بسازید که توسط گوشی هوشمند شما از طریق بلوتوث کنترل می شود
قطعات مورد نیاز:
☻اردوینو
☻2X موتور GEAR
DHC-05 BLUETOOTH MODULE
APLAPTOP یا PC (برای بارگذاری کد به ARDUINO
P تامین برق (من از یک بانک قدرت برای ذخیره باتری استفاده کردم)
IR سیم های جهنده
Hچرخ
ASS CHASSIS (CAR BODY)
مرحله 1: آماده سازی چرخ ها
من برای ایجاد یک پایداری بیشتر ، دو چرخ را به هم متصل کردم تا یک چرخ پهن ایجاد کنم.
برای ثبات فوق العاده از چسب فوق العاده استفاده کردم و چسب اضافی را با استفاده از استون حذف کردم
مرحله 2: موتورها را روی شاسی (بدنه خودرو) ثابت کنید
اولین سرباز دو سیم پرش به هر موتور به عنوان نشان داده شده
در مرحله بعد ، موتورها را با استفاده از بولت شاسی ثابت کنید.
مرحله 3: چرخ ها را به موتورها وصل کنید
فشار دهید و کمی بچرخانید تا به چرخ ها به موتور وصل شوید
مرحله 4: موتورها را به راننده موتور وصل کنید
به 4 سیم از موتور برای هر 4 خروجی راننده موتور بپیوندید.
مرحله 5: اتصال راننده موتور به ARDUINO
هر کدام از 4 ورودی راننده موتور را به پین 8 ، 9 ، 10 ، 11 به ترتیب مربوط به ARDUINO UNO وصل کنید
مرحله 6: تامین برق برای موتورها
من از USB برای تأمین قدرت ربات خود استفاده کردم
یک قدم ساده برای پایان رایگان USB و حذف عایق برای آشکارسازی 4 سیم.
سیمهای سیاه و قرمز و برش دو سیم دیگر را حفظ کنید.
پیوستن به قرمز به + و مشکی برای منفی شدن منبع تغذیه راننده موتور.
مرحله 7: BLUETOOTH را وصل کنید
دستگاه BLUETOOTH HC-05 را به ARDUINO وصل کنید:
rx بلوتوث را به tx آردوینو وصل کنید
tx بلوتوث را به rx آردوینو وصل کنید
vcc تا +5v
gnd به gnd
مرحله 8: کد را بارگیری کنید
کد را با لینک زیر باز کرده و به ARDUINO آپلود کنید
پیوند: https://drive.google.com/open؟ id = 1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM
توجه: قبل از بارگذاری کد ، کد TX و R BLUETOOTH را حذف کنید
مرحله 9: برنامه BLUETOOTH
controlدانلود کنترل کننده بلوتوث آردوینو از فروشگاه بازی
روی اتصال کلیک کنید و دستگاه بلوتوث خود را انتخاب کنید.
mode حالت کنترلر را باز کرده و از منوی کناری بر روی set commands کلیک کنید
theارزش ها را به صورت زیر تنظیم کنید
تا 1
پایین -2
چپ -3
راست-4
توجه: ممکن است لازم باشد یک آزمایش کوچک و اشتباه انجام دهید و پیکربندی کد یا موتورها را به منظور دستیابی به نتیجه دلخواه تغییر دهید
مرحله 10: تبریک می گویم
شما فقط ساخت BOT را به پایان رساندید
اکنون می توانید بوت را از تلفن خود کنترل کنید.