فهرست مطالب:
- مرحله 1: تبدیل Micro RC
- مرحله 2: ارتقاء برد
- مرحله 3: تعمیر / بهینه سازی فرمان
- مرحله 4: یک مسابقه کوچک: داود در برابر جالوت
- مرحله 5: پیاده سازی MPU-6050 Gyro / Accelerometer
تصویری: کوچکترین خودروی جهان با کنترل پایداری الکترونیکی!: 5 مرحله (همراه با تصاویر)
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57
آیا شما یکی از آن کوکاهای کوچک کوچک Cars Can Cars را دارید؟ و کنترل پذیری آن مضحک است؟ سپس راه حل می آید:
اصلاح کنترل نسبی Arduino 2.4GHz "Micro RC"!
امکانات:
- کنترل متناسب آردوینو "Micro RC" با سیستم کنترل پایداری الکترونیکی!
- کنترل از راه دور DIY مبتنی بر Arduino / NRF24L01+ 2.4 گیگاهرتز
- تخته های سفارشی از پارک OSH ، طراحی شده در Eagle
- دریچه گاز و فرمان متناسب
- باتری LiPo 3.7 ولت
- ژیروسکوپ / شتاب سنج MPU-6050 ، برای کنترل پایداری (پوشش فرمان) استفاده می شود. از طریق دکمه فرستنده قابل تنظیم است.
- درایور موتور DC دو کاناله TB6612FNG برای موتور محرک و فرمان
- 4 کانال جوی استیک یا فرستنده "کانال ماشین" 2 کاناله با OLED و بازی یکپارچه PONG (در صورت تصادف با اتومبیل خود)
- نرم افزار و فایل های بورد موجود در GitHub من. پیوند زیر است.
مرحله 1: تبدیل Micro RC
در این مرحله ، supercap اصلی با باتری LiPo جایگزین می شود. گیرنده اصلی 27 مگاهرتز با گیرنده کنترل "Micro RC" خودم 2.4 گیگاهرتز جایگزین می شود:
مرحله 2: ارتقاء برد
نسخه جدید برد 1.3 اجازه می دهد فرمان را با افزایش فرکانس PWM هدایت کنید. این کار "ناله" مزاحم PWM را برطرف می کند.
مرحله 3: تعمیر / بهینه سازی فرمان
مرحله 4: یک مسابقه کوچک: داود در برابر جالوت
مرحله 5: پیاده سازی MPU-6050 Gyro / Accelerometer
این ماشین کوچک بسیار سبک وزن است و دارای فاصله بین دو محور بسیار کوتاه است. همچنین فرمان آن به طور نسبی کنترل می شود ، اما بازخوردی وجود ندارد. بنابراین کنترل روی سطوح لغزنده مانند پارکت بسیار سخت است.
بعد از اینکه من یک دستگاه ژیروسکوپ / شتاب سنج MPU-6050 به چندین ماشین RC دیگرم اضافه کردم ، می خواستم امتحان کنم که آیا این برد در داخل این ماشین بسیار کوچک قرار می گیرد یا خیر …
و بله ، چنین شد. اکنون کنترل ماشین بسیار آسان است. موفقیت!
برای اطلاعات بیشتر در مورد سیستم کنترل از راه دور "Micro RC" به موارد زیر مراجعه کنید:
- GitHub من:
- کانال YouTube من:
امیدوارم این دستورالعمل کوچک برای شما مفید بوده باشد
توصیه شده:
کوچکترین بلندگوی بلوتوث جهان از قطعات قدیمی: 8 مرحله (همراه با تصاویر)
کوچکترین بلندگوی بلوتوث جهان از قسمت های قدیمی: اگر این پروژه را دوست داشتید ، برای برنده شدن در مسابقه Trash to Treasure به آن رای دهید -https://www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ در این دستورالعمل نحوه ساختن را یاد خواهید گرفت. بلندگوی بلوتوث بسیار کوچک خانگی که به
ساخت کوچکترین ایرباد آرمیچر متعادل در جهان: 7 مرحله (همراه با تصاویر)
کوچکترین ایرباد آرمیچر متعادل در جهان بسازید: این پروژه ای است که احتمالاً کوچکترین ایرباد BA با کیفیت صدای شنیدنی را تولید می کند. این طرح از Final F7200 ، یک IEM با وضوح بالا+ 400 دلار در آمازون الهام گرفته شده است. با وجود اجزای موجود در بازار آزاد ، DIYers می تواند آن را در
نحوه ساخت کوچکترین ربات دنبال کننده خط جهان (robo Rizeh): 7 مرحله (همراه با تصاویر)
چگونه می توان کوچکترین ربات دنبال کننده خط جهان (robo Rizeh) ساخت: چگونه می توان کوچکترین ربات دنبال کننده خط جهان (vibrobot) & quot؛ roboRizeh & quot؛ وزن: 5 گرم اندازه: 19x16x10 میلی متر توسط: نقی ستوده کلمه & quot؛ ریزه & quot؛ یک کلمه فارسی است که به معنی & quot؛ ریز & quot ؛. ریزه یک ارتعاش بسیار کوچک است
TinyPi - کوچکترین دستگاه بازی مبتنی بر تمشک پای جهان: 8 مرحله (همراه با تصاویر)
TinyPi - کوچکترین دستگاه بازی مبتنی بر Raspberry Pi در جهان: بنابراین من مدتی است که با PCB های سفارشی برای Raspberry Pi بازی می کنم و آنچه به عنوان یک شوخی شروع شد ، چالشی بود برای اینکه ببینم چقدر می توانم بروم. TinyPi متولد شد ، بر روی Raspberry Pi Zero قرار دارد و تقریباً در داخل
ساخت کوچکترین شوکر الکترونیکی جهان !: 13 مرحله (همراه با تصاویر)
کوچکترین شوکر الکترونیکی جهان بسازید!: این شوکر کوچک شگفت انگیز بسیار کوچک است و تقریباً در هر مکانی می توان آن را پنهان کرد و شوک غافلگیر کننده ای به فرد وارد کرد! تقریباً با هر باتری 1.5 ولت کار می کند! بنابراین ، در این دستورالعمل ، من به شما نشان خواهم داد که چگونه شوکرهایی تهیه کنید که کوچکتر از یک پنی است! H