نحوه ساخت کوچکترین ربات دنبال کننده خط جهان (robo Rizeh): 7 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

نحوه ساخت کوچکترین ربات پیرو خط جهان (ویبروبات) "roboRizeh" وزن: 5 گرم اندازه: 19x16x10 میلی متر توسط: نقی ستوده

کلمه "ریزه" یک کلمه فارسی است که به معنی "ریز" است. ریزه یک ربات بسیار کوچک مبتنی بر ارتعاش است. این دستگاه توسط دو ویبراتور تلفن همراه هدایت می شود. این امر هزینه و هزینه بسیار پایینی برای ساخت و پیاده سازی این ربات می کند. این ربات قادر است حرکات خطی و دایره ای را به عنوان دو حرکت اساسی در ربات های متحرک انجام دهد. مکانیسم کنترل ربات از PWM داخلی میکروکنترلر برای کنترل ارتعاشات استفاده می کند. برخی از تکنیک ها برای به حداقل رساندن برد کنترل الکترونیکی روبات استفاده می شود که در ساخت یک ربات کوچک بسیار مهم است. به عنوان یک وظیفه استاندارد در روبات های متحرک ، خط بعدی برای آزمایش ریزه انتخاب می شود.

مرحله 1:

مراحل: 1. م componentsلفه های آماده سازی 2. PCB 3. برنامه ریزی میکروکنترلر 4. لحیم اجزاء 5. نصب ویبراتورها و پایه ها 6. یک دوره طراحی کنید 7. نحوه اجرا و آزمایش * فایل های HEX و PCB و منبع کد پیوست شده است.+ لیست اجزاء: -1 x MCU: میکروکنترلر ATtiny45 -2 x بسته حسگر IR GP2S04 -1 x SMD LED (اندازه = 805) -1 x R = 100 اهم (اندازه = 805) -2 x 3_Volt سکه تلفن ویبراتور D10mm W2mm - 1 x 3.6 ولت Lit-Pol باتری (باتری بلوتوث بدون دست) -2 x اندازه کوچک پین سر (زن و مرد)

مرحله 2: لحیم کاری همه اجزاء

لحیم کاری تمام اجزاء (توجه به رنگ سیم و قطبیت و سیم پرش):

مرحله 3: ارتعاشات و پایه ها و باتری را نصب کنید:

ویبراتورها و پایه ها و باتری را نصب کنید:

مرحله 4: برش 3 سوزن برای پایه های روبات (چپ و راست = 12 میلی متر جلو = 13 میلی متر)

برش 3 سوزن برای پایه های ربات (چپ و راست = 12 میلی متر جلو = 13 میلی متر)

مرحله 5: در بالای سطح نرم ، یک دوره با عرض 6 میلی متر ترسیم کنید:

در بالای یک سطح نرم ، یک مسیر با عرض 6 میلی متر بکشید:

مرحله 6: نحوه اجرا و آزمایش:

پس از اتصال کانکتور برق لطفاً 5 ثانیه صبر کنید (برای کالیبراسیون سنسورها). سپس ربات را در مسیر قرار دهید

مرحله 7: توجه:

1. مقاله کامل مقاله Robo_ RIZEH در مجله ADVANCED ROBOTICS منتشر شده است: "طراحی و تحلیل حرکت ربات کوچک ریشه با ارتعاش" عادل اکبریمجد شریک من در این پروژه.