دست انسان نما Bartolobot: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

من تصمیم گرفتم این پروژه را به عنوان الهام از آنچه می توان با موارد استفاده مجدد انجام داد ، ارسال کنم. این بازوی انسان نما تقریباً کاملاً از چیزهای بازیافتی ساخته شده است ، از شانه ای که روی پایه آنتن دیواری تلویزیون نصب شده و شانه بخشی از اره میتر شکسته است که با یک جفت میله پیستون وصل شده است. از یک پمپ تهویه مطبوع قدیمی گرفته تا بالای بازو که از خفاش توپ پایه آلومینیومی ساخته شده است ، سپس ما در بازوی جلو یک دست دوچرخه سواری از دوچرخه داریم و از وسط برش می زنیم تا ساعد درست شود. من تمام سیلندرهای پنوماتیک را خودم از لوله های آلومینیومی قدیمی ساختم. بعضي ها از يك كاميون ديزلي به دست مي آيند و يكي ديگر از مخزن C02 توپ رنگي استفاده مي شود. و تمام خطوط هوا و اتصالات خطوط ترمز کامیون هستند کف دست یک اجاق گاز قدیمی است. و انگشتان دست از لوله نور خورشید (تونل خورشیدی) برای خانه ها بریده شد که من آنها را خرد کرده بودم. و قسمت های زیادی از چاپگرهای قدیمی ، VCR ، درایوهای دیسک و رایانه ها در آنجا وجود دارد.

مرحله 1: قطعات دست انسان نما Bartolobot

مرحله 1 مواد و قطعات را جمع آوری کنید

من فکر می کنم برای موفقیت در ساخت چیزی پیچیده مانند بازوی انسان نما از مواد بازیافتی ، باید از نظر طراحی ، جزئیات فنی و ظاهر نهایی انعطاف پذیر بود. یک تخیل خوب با مشاهده دقیق مواد مورد نظر برای بازیابی به شما کمک می کند بهترین راه را برای استفاده از آنچه به دست آورده اید ببینید.

مرحله 2: عمیق و گسترده به نظر برسید

سعی کنید به همه روش های مختلف ممکن برای جمع آوری قطعات برای ساخت نزدیک به آنچه در ذهن داشتید نگاه کنید و قطعات اجازه می دهند. همیشه به خاطر داشته باشید که چه می خواهید ، چه چیزی بدست آورده اید و برای تحقق آن به چه چیزی نیاز دارید.

صبر و استقامت = پشتکار

مرحله 3: برنامه های خود را روی یک برنامه یا کاغذ طراحی قرار دهید

هیچ چیز مانند نگاه کردن به ایده های شما به شکل سه بعدی ، از هر منظری وجود ندارد. حتی با پیشرفت هر نسل ، برنامه ای مانند Autodesk fusion 360 می تواند افکار شما را در مقابل چشمان شما قرار دهد. این ابزار انواع مختلفی را برای کمک به تحقق هدف شما ارائه می دهد. من از دستگاه ژنراتور مسیر cam برای g-code برای برش قطعات از بلوک های جامد مواد در دستگاه CNC خانگی خود استفاده کرده ام ، اما cnc برای همه مناسب نیست (سر و صدا ، گرد و غبار ، بسیاری از ابزارها و یک فرآیند قیاسی) برخی مزایا در فرایند افزودنی مانند چاپ سه بعدی ، مواد مورد استفاده قرار می گیرند. آنها می توانند مواد روزمره مانند ضایعات چوب ، MDF ، آلومینیوم و پلاستیک باشند. اگرچه چاپ سه بعدی به پلاستیک محدودتر است. مگر اینکه شما یک شرکت بزرگ باشید به هر حال اخیراً من با Fusion 360 چاپ سه بعدی دست انسان نما را انجام می دهم ، فقط یک دکمه را در همجوشی فشار می دهم و کد G را به صورت پیش فرض ارسال می کند و سپس چاپ را فشار می دهم. من سه پرینتر سه بعدی دارم ، 2 دستگاه خانگی هستند و یکی از آنها را با نام تجاری خریدم. همه اینها مدرک تحصیلی دارد ، بنابراین باید کارهای خانه خود را انجام دهید.

به زودی دوباره بررسی کنید و من روی تصویرسازی روند ساخت با قطعات چاپ سه بعدی کار می کنم (امیدوارم)

مرحله 4: هنگام بازیابی مواد اغلب لازم است که آنها را تغییر دهیم

در پروژه Humanoid من از بسیاری از چیزهای بازیابی شده استفاده می کنم اما تقریباً همه آنها باید به نحوی اصلاح شوند.

با تراش دادن شکل یا حفاری و یا ماشینکاری ، از تراش بر روی تعداد زیادی از اجزا در اینجا استفاده کردم.

به عنوان مثال دو سیلندر که مچ را می چرخانند (تصویر) من بدنه سیلندر را از دسته قدیمی نیمه کامیون خارج کردم

میله های شافت از چاپگرهای قدیمی بیرون می آیند و روی تراش قرار می گیرند تا بلند شوند و یک نخل کوچک برای گیره "e" ساخته شده است. من حتی از قسمتی از سیلندر اصلی BMW ام استفاده کردم. لوله فلزی فلکس از کابل ترمز دوچرخه همانطور که می بینید من با حذف آن را تغییر دادم

پوشش پلاستیکی بیرونی آنها را به اندازه برش می دهد و من از کابل متفاوتی در داخل استفاده کردم. این رهبر ماهیگیری فولادی سنگین است.