The OctoGlobe: 9 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

*** این دستورالعمل برای برآوردن الزامات پروژه Makecourse در دانشگاه فلوریدا جنوبی (www.makecourse.com) ایجاد شده است. ***

به ساخت Octoglobe خود خوش آمدید

Octoglobe یک سیستم نور خنک و منحصر به فرد است که دارای بازوها و LED ها است! بر اساس قطعات چاپ شده سه بعدی است و از میکروکنترلرهای آردوینو ، فرستنده های FM 433 مگاهرتز ، موتور AC ، نئوپیکسل ها ، رله ، PVC ، 18650 باتری و یک سرو استفاده می کند.

شما نیاز خواهید داشت:

1 جعبه پروژه بزرگ (مشکی)

2 آردوینو Unos

1 آردوینو نانو

2 تخته نان

6 باتری 18650

چاپگر سه بعدی یا دسترسی به یکی

1 سروو چرخ دنده فلزی

باتری 9 ولت

موتور فن جعبه ای

رله AC

شارژر usb تلفن 5 ولت

2 ماژول گیرنده 433 مگاهرتز

1 ماژول فرستنده 433 مگاهرتز

1 صفحه کلید 4x4

1 جعبه پروژه کوچک (مشکی)

2 سرپوش انتهایی PVC (نازک)

3 "قطعه لوله PVC 4" (نازک)

18 نئوپیکسل

سیم

ناخن های کوچک

تفنگ چسب داغ ، چسب

آهن لحیم کاری

اره

تنظیم کننده نور AC

مته

اسپری رنگ مشکی

مرحله 1: چاپ مواد

فایلهای ضمیمه شده برای فایلهای طراحی چاپ شده را مشاهده کنید. بعداً خواهید دید که من بازوها را گرفتم و آنها را به نصف رساندم تا وزن کم کنم. اگر به نرم افزار 3DCAD مسلط هستید ، پیشنهاد می کنم نسخه سبک تری از بازوها بسازید.

مرحله 2: جمع آوری جعبه و خانه اصلی چرخش

موتور را از فن جعبه خارج کنید. موتور فن را در جعبه مشکی پروژه نصب کنید. من از واشرهای لاستیکی برای قرار دادن آن در پایین برای کاهش ارتعاشات چرخش استفاده کردم.

سپس من سوراخی را در قسمت پایین روی یک درپوش لوله 4 اینچی pvc (نازک) ذوب کردم و آن را به شفت موتور فن جعبه فشار دادم. این حالت به شکاف دارای کلید تبدیل می شود. در داخل درپوش برای تقویت نصب ، چسب داغ اضافه کردم.

یک قطعه 3 اینچی لوله PVC نازک با قطر 4 اینچ را برش داده و داخل درپوش قرار دهید.

مرحله 3: کنترل چرخش و شروع بی سیم

من برای کنترل سرعت چرخش موتور فن جعبه از سوئیچ دیمر استفاده کردم. برای روشن کردن بی سیم ، از آردوینو نانو و رله AC استفاده کردم تا برق را به موتور (از طریق کم نور) بعد از دریافت ورودی از گیرنده FM به آردوینو روشن کنم (تصویر شماتیک را ببینید) خط داده گیرنده FM به D11 و خط داده رله به D9 نانو متصل است. برای تغذیه آردوینو ، من فقط از یک شارژر USB کوچک متصل به خطوط AC ورودی استفاده کردم. کد گیرنده پایه پیوست را مشاهده کنید.

مرحله 4: بدن اصلی را با سروو بسازید

من از 18650 سلول برای تغذیه سروو در داخل محفظه اصلی چرخش استفاده کردم. برای رسیدن به ولتاژ 7.5 ولت ، شماتیک سیم کشی 6 سلول را ببینید. اینها به سروو +/- متصل می شوند.

با چاپ یک سوراخ در قسمت بالا و درپوش و سپس پیچاندن همه چیز به یکدیگر ، روی سه بعدی چاپ شده را به درپوش pvc 4 اینچی وصل کنید. سروو باید در مرکز قسمت بالا قرار گیرد. من در هر طرف چند سوراخ اضافی برای تغذیه اضافه کردم سیم های LED و سیم های سروو از طریق آن عبور می کنند.

مرحله 5: بازو بسازید و نئوپیکسل ها را وصل کنید

رسیدن به این هدف پیچیده ترین مرحله است. بازوهای اصلی را از وسط نصف کردم و از لوله های کوچک به عنوان کانال های سیم در هر بازو استفاده کردم. در مفصل بازو من سوراخ های جدیدی ایجاد کردم و از یک میخ نازک به عنوان نقطه محوری استفاده کردم. این سیستم شبیه به دستان پرطرفدار چاپ سه بعدی است که از نخ برای کشیدن انگشتان به سمت کف دست استفاده می کند. هنگامی که بازوها به محل مورد نظر کشیده می شوند ، کانال لوله به عنوان یک توقف عمل می کند. لوله را به داخل بازوها چسباندم و طول لوله ها را در صورت نیاز تنظیم کردم.

بعد سیم را بچسبانید و با استفاده از چسب حرارتی ، نئوپیکسل ها را روی هر بازو وصل کنید. در هر بازو 9 پیکسل وجود دارد که من آنها را حدود یک اینچ از هم جدا کردم. خطوط را به محفظه بالا وارد کنید.

مرحله 6: بازوها را به خانه اصلی چرخش وصل کنید

با استفاده از میخ ها ، روی قسمت چاپ سه بعدی را سوراخ کنید و قسمت مجاور را به هم وصل کنید تا بازوها به بالا متصل شوند. مطمئن شوید که بازوها آزادانه به بالا و پایین حرکت می کنند. برای دریافت بهترین سیگنال ممکن برای کنترل بی سیم ، یک گیرنده را به بالا وصل کردم. یک رشته را از طریق لوله تغذیه کرده و با استفاده از قلاب های کوچک به بازوهای سرو وصل کنید (من آنها را از سیم سفت ساخته ام). رشته را طوری تنظیم کنید که وقتی سروو 180 درجه می چرخد ، بازوها به سمت بالا و به سمت بدنه اصلی کشیده شوند.

مرحله 7: مدار اصلی کنترل

برای سادگی ، من مجالی برای نان بردن مدار و قرار دادن کل نانبرد در محفظه داشتم. در حالت ایده آل باید روی تخته بردار قرار گیرد. نئوپیکسل ها ، سروو (پین داده) و گیرنده را همانطور که در شماتیک مشخص شده است ، وصل کنید. آردوینو از باتری 9 ولت تغذیه می کند. دریافتم که تغذیه سروو و آردوینو به طور جداگانه و سپس اتصال زمین به آنها ، کنترل بهتری بر پالس های سروو و سپس خاموش شدن باتری مشابه می دهد. مطمئن شوید که زمین آردوینو و سروو و گیرنده و نئوپیکسل به هم متصل هستند. با استفاده از طرح ضمیمه فلش کنید. (توجه: من کتابخانه های سرو/ رادیو را طوری تغییر دادم که از تایمرهای یکسان استفاده نکنند ، یا باید تایمرها را برای یکی از آنها برای کامپایل تغییر دهید یا از تعدیل های متصل شده پیوست استفاده کنید.)

مرحله 8: کنترل کننده بی سیم (فرستنده)

کنترل کننده با یک صفحه کلید 4x4 و فرستنده 433 مگاهرتز رابط کاربری دارد. شماتیک و همچنین کد فرستنده ضمیمه شده است. فرستنده A ، B ، C ، 1 ، 2 ، 3 و 0 را ارسال می کند ، اما اگر مایل به انتقال بیشتر هستید ، آنها را همانطور که در طرح فعلی انجام شده است ، اضافه کنید. مدار نان دار و arduino uno را در یک جعبه کوچک پروژه ذخیره کردم.

مرحله 9: پایان دهید

قسمت بالایی محفظه را روی باتری متصل به بدنه اصلی قرار دهید. با استفاده از ریموت تست کنید. فعلی کد از راه دور به uno در محفظه و پایه کار می کند:

ارسال 0: همه چیز خاموش است

ارسال A: موقعیت 1 (راهنمایی های زاویه دار مسطح) ، چرخش

ارسال B: موقعیت 2 (2 بازوی اول کج) ، چرخش

ارسال C: موقعیت 3 (هر 3 دست بالا) ، چرخش را انجام دهید

ارسال 1 ، 2 یا 3: نئوپیکسل های قرمز/ آبی/ سبز ، چرخش انجام نمی شود

ویدئوی نهایی را برای خلاصه اولیه مشاهده کنید. چند ثانیه آخر پروژه را در تاریکی نشان می دهد! در نهایت با اسپری رنگ آمیزی آن را سیاه کردم تا به نظر برسد.