روبات مرورگر مرورگر با مراحل GoPiGo3: 5

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

در این پروژه پیشرفته با GoPiGo3 Raspberry Pi Robot ما یک ربات پخش کننده ویدئو Browser می سازیم که ویدیوهای زنده را به مرورگر منتقل می کند و از طریق مرورگر قابل کنترل است.

در این پروژه ما از یک ماژول Raspberry Pi Camera با GoPiGo3 استفاده می کنیم. می توانید ربات را با استفاده از کنترلر در مرورگر کنترل کنید زیرا ویدیوی زنده مستقیماً در مرورگر پخش می شود. کیفیت ویدئو بسیار خوب است و تاخیر ویدئو کم است ، و این را برای پروژه های ربات پخش مستقیم ویدئو زنده ایده آل می کند.

مرحله 1: قطعات مورد نیاز

سخت افزار مورد نیاز

• یک GoPiGo3 کاملاً مونتاژ شده
• تمشک پای
• ماژول دوربین رزبری پای

مرحله 2: اتصال ماژول دوربین

ماژول دوربین رزبری پای را به پورت رزبری پای وصل کنید. برای اطلاعات بیشتر در مورد نحوه اتصال دوربین ، آموزش ما را در اینجا ببینید.

مرحله 3: راه اندازی ربات پخش ویدئو GoPiGo

شما باید کد github GoPiGo3 را روی Raspberry Pi خود کلون کرده بودید. با اجرای اسکریپت install.sh ، وابستگی های دوربین Pi و Flask را نصب کنید:

sudo bash install.sh

Pi خود را مجدداً راه اندازی کنید

مرحله 4: راه اندازی برای اجرا در بوت

می توانید سرور را در بوت اجرا کنید تا مجبور نباشید آن را به صورت دستی اجرا کنید. از دستور استفاده کنید

install_startup.sh

و این باید سرور فلاسک را در بوت راه اندازی کند. شما باید بتوانید با استفاده از "https://dex.local: 5000" به ربات متصل شوید یا اگر از تنظیمات Cinch استفاده می کنید ، می توانید از "https://10.10.10.10:5000" استفاده کنید.

می توانید Cinch را که به صورت خودکار یک نقطه دسترسی wifi را راه اندازی می کند ، با فرمان تنظیم کنید

sudo bash /home/pi/di_update/Raspbian_For_Robots/upd_script/wifi/cinch_setup.sh

در راه اندازی مجدد ، به سرویس WiFi "Dex" متصل شوید.

مرحله 5: اجرای پروژه

با تایپ دستور زیر سرور را راه اندازی کنید:

sudo python3 flask_server.py

چند ثانیه طول می کشد تا سرور روشن شود. درگاه و آدرس در آنجا نشان داده می شود. به طور پیش فرض ، پورت روی 5000 تنظیم شده است.

اگر Raspbian For Robots را نصب کرده اید ، رفتن به آدرس https://dex.local: 5000 کافی خواهد بود. مطمئن شوید که دستگاه تلفن همراه / لپ تاپ خود را در همان شبکه GoPiGo3 خود دارید. در غیر این صورت ، نمی توانید به آن دسترسی پیدا کنید.