فهرست مطالب:
تصویری: LeapBot: 5 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57
LeapBot یک پروژه سیستم های جاسازی شده است که ما تصمیم گرفتیم آن را به عنوان اثبات مفهومی درک کنیم تا دریابیم آیا اجرای سیستم های رباتیک کنترل کننده تنها با دستان ما امکان پذیر است یا خیر.
همانطور که در این دستورالعمل مشاهده خواهید کرد ، ما موفق به انجام این کار شدیم !!!
لذت بردن !!!!! ؛)
ساخته شده توسط Ken MOUSSAT && Clément RENDU
مرحله 1: الزامات
سنسور:
- LeapMotion
الکترونیک:
- Raspberry PI 2/3/3B+ با Raspbian Jessie نصب شده است
- سرور Apache2 نصب شده است
- php نصب شده است
- پایتون نصب شده است
- 2 سرو موتور
- 6 سیم زن و مرد
- یک منبع تغذیه یا کابل USB
- یک کابل اترنت یا اتصال به شبکه برای تمشک
ساختار:
- دسترسی به پرینتر سه بعدی
مرحله 2: چاپ سه بعدی
3 فایل STL را برای بازوی روباتیک بارگیری کنید.
تمام اعتبارات مدل سازی به این دستورالعمل هایی که فایل ها را از آنها گرفته ایم ، اختصاص می یابد.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
آنها را در آنجا یا اینجا بارگیری می کنید.
مرحله 3: طرح الکترونیکی
لطفاً این طرح ساده Fritzing را دنبال کنید
برای اولین سروو که در پایه قرار دارد.
کابل نارنجی را به پین 5 ولت (پین 2) وصل کنید
کابل مارون را به پین GND وصل کنید (پین 6)
کابل نارنجی را به GPIO18 وصل کنید (پین 12)
======================================
برای سروو دوم ، اتصال دهنده به بازوی اول است
کابل نارنجی را به پین 5 ولت (پین 4) وصل کنید
کابل مارون را به پین GND وصل کنید (پین 14)
کابل نارنجی را به GPIO25 وصل کنید (پین 22)
مرحله 4: نصب
رزبری پای خود را به اینترنت متصل کنید
در خط فرمان به var/www/html بروید
و git مخزن زیر را کلون کنید:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
سپس به etc/ بروید
و فایل sudoers را ویرایش کرده و این خط را اضافه کنید:
www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
سپس شما آماده راه اندازی Apache Server خود هستید:
ممکن است به آدرس https://raspberrypi.mshome.net/LeapBot/ بروید
سپس فقط باید دستگاه Leapmotion خود را متصل کرده و لذت ببرید !!!
توصیه شده:
مرحله به مرحله ساخت کامپیوتر: 9 مرحله
گام به گام ساخت کامپیوتر: لوازم: سخت افزار: مادربرد CPU & amp؛ CPU coolerPSU (منبع تغذیه) ذخیره سازی (HDD/SSD) RAMGPU (لازم نیست) مورد ابزار: پیچ گوشتی دستبند ESD/خمیر ماتریسمی با اپلیکاتور
سه مدار بلندگو -- آموزش مرحله به مرحله: 3 مرحله
سه مدار بلندگو || آموزش گام به گام: مدار بلندگو سیگنال های صوتی دریافت شده از محیط را بر روی MIC تقویت می کند و از محل تولید صدای تقویت شده به بلندگو ارسال می کند. در اینجا ، من سه روش مختلف برای ساخت این مدار بلندگو با استفاده از موارد زیر را به شما نشان خواهم داد
مرحله به مرحله اتوماسیون خانگی با استفاده از Wemos D1 Mini با طراحی PCB: 4 مرحله
گام به گام اتوماسیون خانگی با استفاده از Wemos D1 Mini با طراحی PCB: اتوماسیون خانگی گام به گام با استفاده از Wemos D1 Mini با طراحی PCB چند هفته قبل ما آموزش "اتوماسیون خانگی با استفاده از تمشک پای" را در rootaid.com منتشر کردیم که مورد استقبال علاقه مندان و علاقه مندان قرار گرفت. دانشجو. سپس یکی از اعضای ما آمد
نصب Smapler V0002 مرحله به مرحله: 5 مرحله
نصب Smapler V0002 گام به گام: Smapler یک مدار است که به تولید صدای مولد توسط David Cuartielles و Ino Schlaucher از BlushingBoy.org اختصاص داده شده است. Smapler v0002 - نسخه آاکا سنگاپور - چیزی نیست جز سپر آردوینو که برای بازی استری بد بو استفاده می شود
نصب Smapler V0001r2 مرحله به مرحله: 3 مرحله
نصب Smapler V0001r2 مرحله به مرحله: این یک راهنمای عکاسی برای نصب Smapler v0001r2 است. این یک مدار مستقل سازگار با آردوینو با اتصال کارت SD داخلی ، اتصال PS2 برای ماوس/صفحه کلید ، تقویت کننده صدا و تعدادی پین I/O برای سنسورها است. با آن شما