فهرست مطالب:

آموزش L298 2Amp Motor Driver Shield برای آردوینو: 6 مرحله
آموزش L298 2Amp Motor Driver Shield برای آردوینو: 6 مرحله

تصویری: آموزش L298 2Amp Motor Driver Shield برای آردوینو: 6 مرحله

تصویری: آموزش L298 2Amp Motor Driver Shield برای آردوینو: 6 مرحله
تصویری: Lesson 95: Using L293D 4 DC Motors Shield for Arduino UNO and Mega | Arduino Step By Step Course 2024, نوامبر
Anonim
آموزش L298 2Amp Motor Driver Shield برای آردوینو
آموزش L298 2Amp Motor Driver Shield برای آردوینو

شرح

L298 2Amp Motor Driver Shield برای آردوینو بر اساس مدار یکپارچه درایور موتور L298 ، یک راننده موتور کامل پل است. این می تواند دو موتور جداگانه 2A DC یا 1 موتور پله 2A را هدایت کند. سرعت و جهت موتور را می توان جداگانه کنترل کرد و همچنین 6 کانکتور به پین های آنالوگ آردوینو متصل شده است. این راننده موتور با حالت کنترل سرعت PWM و حالت PLL ، با استفاده از بلوز برای تعویض محافظت می کند.

امکانات

ولتاژ ورودی: 5 ولت

زنگ هشدار (D4) ، می تواند آهنگ زنگ هشدار فوق العاده را تنظیم کند

  • دارای شش رابط دیجیتالی است که اشغال نشده است (از جمله D2 ، D3 ، D5 ، D6 ، D7 ، D9)
  • دارای شش رابط آنالوگ (A0، A1، A2، A3، A4، A5)
  • دارای نشانگر جهت تغییر جهت به جلو و عقب است.

برای اطلاع از جزئیات این ماژول ، می توانید به اینجا مراجعه کنید.

مرحله 1: تعریف پین

تعریف پین
تعریف پین

مرحله 2: آماده سازی مواد

آماده سازی مواد
آماده سازی مواد
آماده سازی مواد
آماده سازی مواد
آماده سازی مواد
آماده سازی مواد

برای این آموزش ، ما موارد زیر را نیاز داریم:

1. L298 2Amp Motor Driver Shield برای آردوینو

2. برد Arduino Uno و USB

3. موتور دنده پلاستیکی 2 برابر

مرحله 3: اتصال سخت افزار

اتصال سخت افزار
اتصال سخت افزار

در این آموزش ، شما باید از این پین های محافظ راننده موتور که روی Arduino Uno چیده شده اند استفاده کنید. سپس ، موتور دو دنده را به بلوک ترمینال MOTOR A و MOTOR B وصل کنید.

مرحله 4: نمونه کد منبع

این نمونه کد منبع را بارگیری کنید.

مرحله 5: نتایج

نتایج
نتایج

بر اساس نتیجه ، موتور 1 در جهت معکوس و موتور 2 در جهت جلو حرکت می کند. بعد از 3 ثانیه ، موتور 1 به جلو حرکت می کند و موتور 2 در جهت معکوس حرکت می کند و این چرخه به طور مداوم در حال تکرار است.

مرحله ششم: ویدئو

این ویدئو آموزش آموزش L298D 2Amp Motor Driver Shield برای آردوینو را نشان می دهد.

توصیه شده: