خودکار قابل برنامه ریزی K'nex: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

خودکار K'nex با مسیر قابل برنامه ریزی. این طرح متناوب در ابتدا توسط Heron of Alexandria طراحی شده بود. من رشته کافی ندارم ، بنابراین فقط می توانم برنامه کوتاهی را که در ویدیو نشان داده شده است اجرا کنم.

مرحله 1: قاب و اجزای موتور را بسازید

ساختن.

مرحله 2: Spindles برنامه را ایجاد کنید

از یک رشته نازک اما قوی استفاده کنید. نخ ، مصنوعی یا رشته ای که در اکثر مجموعه ها وجود دارد کار می کند. دو قطعه رشته با طول معادل مورد نیاز است. هرچه رشته طولانی تر باشد ، برنامه خودکار شما بیشتر اجرا می شود. اگر طول رشته نیاز به تعدیل جزئی دارد ، تصویر 6 را ببینید.

دوک های برنامه به گونه ای طراحی شده اند که به راحتی قابل جابجایی هستند ، بنابراین برنامه های جدید را می توان به سرعت با تعویض دوک ها اجرا کرد.

مرحله 3: برنامه نویسی Automaton

حلقه زدن سیم زیر اجازه می دهد تا خودرو را در آن طرف به جلو حرکت دهید. با چرخاندن سیم ، خودرو را به عقب در آن طرف حرکت می دهد. برای اینکه خودرو بتواند به جلو حرکت کند ، هر دو دوک از زیر حلقه می شوند. برای گردش به راست ، حلقه دوک راست حلقه شده و حلقه دوک چپ زیر آن حلقه می شود و برعکس. به خاطر داشته باشید که کد برعکس اجرا می شود و بیشتر لایه های رشته ای برای اولین اقدامات خودکار کدگذاری می کنند.

برای ساده سازی برنامه نویسی و امکان توزیع آسان اسکریپت های مختلف ، یک نحو ساده کد نویسی تنظیم کرده ام. پیشنهاد می کنم در دفترچه یادداشت کدگذاری کنید تا فاصله یکنواخت باشد. اینگونه است که اسکریپت برای هر چرخ شروع می شود ، با L و R برای چرخ های چپ و راست مربوطه. Y یک عدد است و x واحد اندازه گیری است. Yx طول رشته را در یک واحد خاص نشان می دهد. به عنوان مثال ، 8 متر ، برای مثال. Yx L/ R/ هر دوک دارای 8 میله است ، بنابراین حرکت رو به جلو (حلقه کردن رشته در زیر) یک دور کامل دوک به شرح زیر است. u برای حلقه کردن زیر و o برای حلقه کردن بیش از حد است. A // نشانگر پایان کد است. "L/8u // R/8u // L/5u/3o // R/8u/-// اسکریپت بالا یک دور چپ مختصر به چپ نشان می دهد. A 5u نشان دهنده رنگ خاکستری است اتصال دهنده در میله 5 از مبدأ قرار می گیرد ، با مبدأ 1 و یک چرخش جهت در میله 5 اتفاق می افتد. طرف دیگر - برای کمک به تعادل اسکریپت برای سهولت کدگذاری. "نشان دهنده یک حلقه توقف در اطراف یک اتصال دهنده خاکستری است. یک مثال می تواند L/5u/3o // R/8s/-// باشد. این بدان معناست که در دوک راست ، رشته باید 360 درجه در اطراف اتصال خاکستری حلقه شود. ، نشان دهنده توقف است. توقف باید در همان مسیری آغاز شود که تمام شده است. این همه چیز است. در مرحله بعد من برخی از اندازه گیری ها و اسکریپت های نمونه را برای ترکیب در اسکریپت های پیچیده تر ارائه کرده ام.

مرحله 4: نمونه اسکریپت ها و اندازه گیری ها

همه اندازه گیری ها در زمین برهنه انجام می شود. -8 حلقه در اطراف یک اتصال خاکستری معادل 1 چرخش کامل روی دوک است. Snakey Path By: The Jamalam L/8u/5o/8u/5o // etc R/5o/8u/5o/8u // etc مرتب سازی می کند مسیر Snakey S شکل lol تماشا کردن سرگرم کننده است

جایزه دوم در مسابقه ربات Instructables و RoboGames