ماز لیزری قابل برنامه ریزی با آردوینو و برنامه اندروید: 13 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

تعداد زیادی پیچ و خم از کتابهای بچه ها گرفته تا ربات حل اتوماتیک پیچ و خم را مشاهده کنید. در اینجا من چیزهای متفاوتی را امتحان می کنم که در آن پیچ و خم را با استفاده از بازتاب لیزری حل می کنم. هنگامی که در ابتدا فکر می کنم بسیار آسان است ، اما انجام آن ارزان ، هزینه بیشتری برای دقت دارد. اگر کسی می خواهد از چاپگر سه بعدی برای ساخت جا آینه استفاده کند ، زیرا این دستگاه زمان زیادی می برد. قبل از شروع ، اسلاید بعدی را در مورد احتیاط لیزر ببینید. اما طبق نظر متخصصان لیزر من نمی تواند باعث آسیب شود.

مرحله 1: جزئیات لیزر

لیزر کلاس 2 (II) بی خطر تلقی می شود. من نمی توانم دیود را در کلاس 2 (II) پیدا کنم. اما من دستگاه لیزر اشاره گر را در بازار بسیار ارزان با کلاس 2 (II) در برچسب پیدا کردم. بنابراین من از آن در پروژه خود استفاده می کنم. اگرچه مضر نشان نمی دهد اما من به فرزندم اجازه نمی دهم که با این بازی کند. این بازی برای بزرگسالان خانواده من است زیرا آنها فقط می توانند آن را با تصحیح بازتاب حل کنند.

مرحله 2: مواد مورد نیاز

مواد مورد نیاز

برای ماز

1) ورق ترموکول

2) مقوا.

3) جعبه راه راه

4) آینه های گرد (برای پارچه دوزی استفاده می شود).

برای مدار

1) آردوینو اونو.

2) ماژول بلوتوث HC05 1No.

3) LDR 1No.

4) مقاومت 10K 1No.

5) PCB ساده - 1No.

6) پین هدر نر و هدر زن.

مرحله 3: یک سپر برای آردوینو بسازید

مانند همه پروژه های دیگر ، من یک سپر برای این پروژه نیز ایجاد می کنم.

جزئیات اتصال

1) برای ماژول بلوتوث 4 سیم

الف) آردوینو 5V تا Vcc

ب) آردوینو Gnd به Gnd

ج) آردوینو D2 تا Tx.

د) آردوینو D3 تا Rx.

2) برای لیزر دیود لیزر plus از D12 و Arduino Gnd تا لیزر منهای.

3) برای LDR از پین A0 استفاده کنید. لحیم کاری مانند تصویر بالا. برای لیزر و LDR از سیم بلند استفاده کنید.

مرحله 4: برنامه Android با استفاده از MIT App Inventor

من از توسعه دهنده برنامه MIT به صورت آنلاین برای توسعه برنامه Arduino استفاده می کنم. نیاز برنامه این است که بخواهید به بلوتوث آردوینو متصل شوید. نام بازیکن را بپرسید ، نام را وارد کرده و روی play کلیک کنید تا بازی شروع شود. هنگامی که روی start timer در برنامه کلیک کنید ، شروع به کار کنید. هنگامی که لیزر به LDR رسید سپس زمان را با امتیاز قبلی محاسبه کنید ، در صورتی که ثانیه ها کمتر از قبلی باشد ، شما برنده هستید. در حالی که تایمر در حال اجرا است ، برای جلوگیری از قفل شدن خودکار صفحه Android ، در هر فرکانس از زمان از اعلان استفاده می کنم.

مرحله 5: برنامه آردوینو

برنامه آردوینو بسیار ساده است. یک سریال نرم افزاری برای پین D2 ، D3 ایجاد کنید. وقتی اندروید گفت بازی را شروع کنید. روشن کردن لیزر با تنظیم پین D12 بالا. خواندن LDR را در پین A0 بررسی کنید. اگر مقدار LDR کمتر از 500 باشد ، بازی در حال پیشرفت است. اگر لیزر روی LDR تمرکز می کند ، مقدار آن بیشتر از 500 است. در آن زمان لیزر را با تنظیم پین D12 پایین خاموش کنید و بازی را از طریق سیگنال به اندروید ارسال کنید.

مرحله 6: پایه ماز بسازید

1) من یک جعبه راه راه 18 "X 18" X 3 "پیدا کردم.

2) یک ورق ترموکول را با ابعاد مشابه 18 "X 18" برش دهید. به طور پیش فرض در جعبه جا می گیرد.

3) ترموکول را به 18 ردیف در 18 ستون تقسیم کنید (در ابتدا برای پیچ و خم 1 اینچی به دلیل تغییر فضای بسیار کوچک به 2 "X 2") پلان بزنید.

4) حالا هر 2 قطعه "X 2" را جداگانه برش دهید. از چاقوی تیز استفاده کنید و برش باید مستقیم باشد. اگر سیم داغ آنها را برش دهید ، برش آن آسان است.

5) هر قطعه را جداگانه بر اساس جعبه مخروطی (با استفاده از Fevicol برای چسباندن) بچسبانید.

6) بگذارید خشک شود. بعد از خشک شدن مقیاس 1 فوت را در فاصله بین هر قطعه قرار دهید. ترازو مستقیم ایستاده است.

مرحله 7: ساخت دیوارها

1) دیوارها بسیار ساده هستند. ما Maze را به 2 "X 2" تقسیم می کنیم و ارتفاع جعبه 3 "است. بنابراین یک نوار تخته کارت با 3 اینچ را بر می داریم. هر 2 اینچ را در نوار علامت گذاری کرده و خطوط را به صورت تیره بکشید ، بنابراین تخته در این مکان به راحتی نگه داشته می شود.

مرحله 8: پیچ و خم خود را طراحی کنید

1) یک Maze (8 X 8) را از اینترنت بارگیری کنید.

2) بر اساس ماز قطعات دیواری 2 "، 4" ، 6 "و غیره را برش دهید و آن را در فاصله ترموکول قرار دهید و مقوا را بین ترموکول فشار دهید. حالا دیوارها صاف ایستاده اند.

3) مانند عاقل نقاشی را به طور کامل کامل کنید.

مرحله 9: برای لیزر پایه بسازید

این نیز یکی از کارهای سخت و زمان بر است. زیرا پرتو لیزر باید مستقیم باشد. با تخته موج دار مثلثی درست کنید و چند تکه تخته راه راه بردارید. قطعات زیر سلول لیزر را در جلو و عقب وارد کنید. ارتفاع را تنظیم کنید. ارتفاع پرتو لیزر را با قرار دادن ترازو در نزدیک و دور اندازه گیری کنید. هر دو را برابر کنید حالا کل قطعه را کنار هم بچسبانید.

مرحله 10: محفظه مدار و پایه تلفن همراه

1) مانند لیزر یک پایه برای LDR بسازید. اما چنین دقتی نمی خواهد ، اما مرکز پرتو لیزر مرکز دیود است. سپس آن را نیز با چسب حرارتی بچسبانید.

2) از جعبه راه راه برای قرار دادن موبایل استفاده کنید.

3) تمام تنظیمات مدار را درون یک جعبه نگه دارید و یک باتری 9 ولت را وصل کنید. اکنون همه آماده اند تا در پیچ و خم جا شوند.

گام نهایی این است که یک بازتابنده را قلب پروژه قرار دهید.

مرحله 11: بازتابنده بسازید

1) با دیدن این ظاهر بسیار آسان به نظر می رسد اما بسیار وقت گیر و دشوار است. اگر این یکی کار می کند ، فقط یک پازل کامل است.

2) نوارهای جعبه راه راه را بردارید. اندازه را برای 9cm X 3cm با علامت گذاری روی خطوط برش دهید.

3) با آن قطعه مثلثی از اضلاع 3 اینچی بسازید و قسمت بالایی را به هم وصل کنید.

4) اکنون زمان شروع را بررسی کنید تا مثلث مستقیم از هر طرف در کف ایستاده باشد. اگر هیچ تغییری ایجاد نکرده یا قطعات را برای اصلاح آن تغییر دهید. قطعه آینه گرد را در ضلع بالای مثلث وسط بچسبانید. طبق برش من ، مرکز آینه ، مرکز پرتو باریک است. من 21 قطعه درست می کنم و تکمیل آن بسیار طولانی طول می کشد.

مرحله 12: آزمایش بازتاب لیزری

حالا بازتاب را روی لیزر بررسی کنید و بازتاب روی هر دیوار را بررسی کنید. خوب کار می کند. در مرکز پیچ و خم ، جعبه ای را دیدم که بالا می رود ، بنابراین یک ورق سخت را روی پایه چسبانده و متوجه شدم که بازتاب همه قسمت ها خوب است.

مرحله 13: زمان بازی

بگذارید نحوه بازی را آموزش دهم

1) پیچ و خم را طبق نیاز خود طراحی کنید. آن را با پارچه بپوشانید و پایه های آینه انعکاسی را روی یک جعبه قرار دهید.

2) تلفن همراه را با برنامه در جلو قرار دهید.

3) روی Pick bluetooth کلیک کنید و arduino bluetooth را انتخاب کنید.

4) اکنون صفحه بعدی ظاهر می شود ، نام پخش کننده را بپرسید.

5) نام بازیکن را وارد کرده و روی شروع بازی کلیک کنید. اکنون تایمر شروع به اجرا در برنامه کنید.

6) پارچه را از پیچ و خم بردارید. با استفاده از لیزر از پخش کننده اصلی ، پرتو لیزر را با استفاده از آینه به Ldr هدایت کنید.

7) ابتدا آینه اول را قرار داده و نور را به 90 درجه هدایت می کند ، نقطه لیزر روی دیوار مقابل می افتد و با چرخاندن پایه آینه آن را در مرکز دیوار مقابل قرار می دهد. حالا آینه را در آن نقطه بگذارید و همین کار را انجام دهید.

8) اگر لیزر به LDR خاموش شود تا لیزر خاموش شود و در برنامه آردوینو اگر تایمر پخش کننده کمتر از رکورد قبلی است ، نام و امتیاز وی ثبت شده و در همه صفحه ها نمایش داده می شود.