Hexabot: ارتقاء: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:59

خوب ، کمی بیشتر از یک سال است که Hexabot تکمیل شده است ، و من سرانجام با این دستورالعمل آشنا شدم که شامل کارهایی است که تنها چند ماه پس از اتمام Hexabot انجام شده است.

این ربات در چند ماه مورد استفاده بسیاری از سواران مشتاق قرار گرفت (در میان آنها پسرعموی جوانم بود که ساعت ها آن را هنگام تعطیلات کریسمس به خانه می آورد) و این منجر به کشف چند نقص در طراحی شد. این پروژه مستقیماً از جیب من تأمین شد ، بنابراین در جهت صرفه جویی در پول ، در چند مورد صرف نظر کردم. یکی از این موارد افزودن بوش به هیچ یک از اتصالات دوار نبود. به زودی مشخص شد که اتصالات اصلی درایو بدون آنها مدت زیادی دوام نخواهد آورد. این دستورالعمل به شما نشان می دهد که برای تعمیر آنها باید چه کار کنید.

مرحله 1: آسیب انجام شده

اتصالات درایو ماشینکاری شده از آلومینیوم ساخته شده اند و محورهای محرک پیچ و مهره های فولادی هستند. فولاد روی تماس آلومینیومی اصطکاک بسیار بالایی دارد ، که در ترکیب با ناحیه تماس کوچک نخ پیچ باعث ساییدگی شدید آلومینیوم می شود.

همچنین ، مالش پایه های فولادی به پیچ و مهره باعث آسیب شدید به نخ ها می شود. تماس با فولاد روی فولاد در حال حاضر برای من چندان دغدغه ای ندارد ، بنابراین من فقط روی تعامل آلومینیوم و فولاد تمرکز می کنم.

مرحله 2: آنچه شما نیاز دارید

برای انجام این تعمیر به موارد زیر نیاز دارید:

مواد: 2 بوش برنجی فلنج دار با قطر شفت 3/4 اینچ ، طول 1 اینچ زیر فلنج ، قطر بیرونی 1 اینچ (من از قسمت McMaster-Carr # 6338K434 استفاده کردم) پیچ و مهره 6 درجه 3 3/4-10 x 5 اینچ (McMaster- قسمت Carr # 91247A855) ابزار: پرس مته ، یا آسیاب 1 اینچی پرس اربور

مرحله 3: بزرگ شدن سوراخ

برای اطمینان از اینکه بوش بطور دائمی نشسته است ، می خواهیم سوراخ را ایجاد کنیم تا به تداخل (یا فشار) با بوش برسیم. قطر بوش 1 اینچ با تحمل قطر +003/0 اینچ تا +004/0 اینچ است. با توجه به این صفحه وب +0.002 حداکثر تداخل برای یک پرس پرس است. بنابراین ، با یک سوراخ سوراخ 1 اینچی کمی فشرده می شود ، اما هنوز هم باید قابل کنترل باشد (در صورت امکان از یک پرس اربر بزرگ استفاده کنید!)

کل این تعمیر بسیار ساده است. پاها را در Hexabot جدا کنید تا بتوانید پیوندهای درایو را حذف کنید. اتصال را به طور دلخواه روی دستگاه حفاری دلخواه خود محکم کرده و سوراخ فرسوده رانندگی را با دوک مته تراز کنید. کمی تکه تکه کنید و سوراخ را بزرگ کنید.

مرحله 4: Fitting the Bushing را فشار دهید

پس از حفر سوراخ ، می توانید بوش را با پرس اربر فشار دهید. کمی سوراخ کردن سوراخ می تواند هدایت بوش را در موقعیت کمی کمی آسان تر کند.

لطفاً توجه داشته باشید که قسمت اتصال فلنج در آن مهم است. هنگامی که اتصال مجدداً به ربات متصل می شود ، می خواهید فلنج بوش رو به بیرون باشد. برای توضیح بیشتر تصاویر دیگر این مرحله را ببینید.

مرحله 5: نصب مجدد

هنگامی که یک بوش به هر پیوند اضافه کردید ، می توانید دوباره نصب کنید. در حالی که فلنج روی بوش رو به بیرون است ، فقط باید 2 واشر را در مقابل 3 واشر اضافه کنید ، در مقابل 3 واشر که قبلاً وجود داشت.

همه پاها و اتصالات را دوباره وصل کنید ، قفل را روی پیچ درایو محکم کنید و از سواری نرمتر hexabot خود لذت ببرید!